一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，包括壳体，壳体内设有控制装置；壳体内设有抓取装置，抓取装置的驱动机构的输出端连接L型固定板；固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，与垃圾桶的底部周缘设有的环状的支撑凸环内固定凹槽的尺寸配合；固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，支撑凸环上对应各固定卡板开设有贯穿支撑凸环内外侧的抓手固定孔；固定卡板伸入抓手固定孔内固定抓紧垃圾桶；驱动机构、固定卡板信号连接控制装置；抓取装置旁侧设有分解仓，投料装置输送垃圾桶至分解仓的进料口。本实用新型专利技术实现垃圾桶的自动抓取，完成自动垃圾倾倒的工作，提高装置的智能化程度。装置的智能化程度。装置的智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备
[0001]本技术涉及厨余垃圾处理领域，尤其是涉及一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备。
技术介绍
[0002]随着国民经济的增长和餐饮行业的持续发展，我国厨余垃圾的产量也在不断增长。全国各地对厨余垃圾的处理越来越重视，开始实施厨余垃圾从生活垃圾中分离出来单独收运的措施。针对目前小区分类出的厨余垃圾，越来越多的小区采用在小区内设置厨余垃圾处理设备的方案，小区内住户将垃圾直接投放入厨余垃圾处理设备进行就地处理，提高厨余垃圾的处理效率，减少垃圾分装、托运等中间环节，也进一步减小了厨余垃圾处理厂的工作压力。
[0003]而现有的垃圾降解设备，智能化程度低，需要人工将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾降解设备内，脏水或油污易溅到操作人员身上，体验差，也容易使得垃圾回收设备及其周围变得脏乱。因此，如何解决人们在向垃圾回收设备投入垃圾时容易使周围脏乱和使用不方便的问题，如何使之更加智能、便捷以及卫生，是生活水平的一种体现，关乎到人们现今生活环境的保护和改善，也涉及到人们生活卫生对健康的影响。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，能够配套放置于垃圾降解设备的垃圾桶，实现垃圾桶的自动抓取动作，配合完成后续的自动垃圾倾倒及清洗垃圾桶的工序，提高装置的智能化程度。
[0005]本技术的技术解决方案是：
[0006]一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，包括壳体，所述壳体内设有控制装置，所述壳体下方设有投料口；
[0007]所述壳体内对应所述投料口的位置设有抓取装置，所述抓取装置包括驱动机构，所述驱动机构的输出端连接L型固定板，所述L型固定板包括竖向设置的连接板及横向设置的固定板，所述连接板的背部连接所述驱动机构的输出端，所述连接板的底部的正面连接向所述投料口延伸的固定板；所述固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；所述固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，所述垃圾桶的底部沿其周缘设有环状的支撑凸环，所述支撑凸环内形成的固定凹槽的尺寸与所述固定凸台的尺寸配合；所述固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，所述支撑凸环上对应各所述固定卡板开设有贯穿所述支撑凸环内外侧的抓手固定孔；所述固定卡板伸入所述抓手固定孔内固定抓紧所述垃圾桶；
[0008]所述驱动机构、固定卡板信号连接所述控制装置；所述抓取装置旁侧设有分解仓，所述投料装置输送所述垃圾桶至所述分解仓的进料口。
[0009]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述固定凸台为方形凸台，其四个侧壁上均设有所述固定卡板。
[0010]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述固定凸台的上表面设有第一标签检测器，所述垃圾桶的底部对应所述第一标签检测器的位置设有第一电子感应标签，所述第一标签检测器信号连接所述控制装置。
[0011]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述固定卡板设有第二标签检测器，各所述抓手固定孔内对应所述第二标签检测器的位置安装有第二电子感应标签，所述第二标签检测器信号连接所述控制装置。
[0012]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述固定凸台的上表面设有重量感应模块，所述重量感应模块信号连接所述控制装置。
[0013]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述连接板的正面对应所述垃圾桶的外侧壁设有真空吸盘，所述真空吸盘的通气管连接真空机，所述真空机信号连接所述控制装置。
[0014]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述连接板的两侧设有抱紧板，所述抱紧板为横向延伸的L型抱紧板，两侧的抱紧板相向设置，抱紧板经由抱紧驱动装置与所述连接板侧边固定连接，所述抱紧驱动装置与所述控制装置信号连接，当所述固定板抓紧垃圾桶底部后，所述报紧驱动装置启动拉回所述抱紧板，所述抱紧板抱紧所述垃圾桶的桶身。
[0015]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述连接板正面设有与垃圾桶侧面抵顶配合的弹性支撑块。
[0016]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述抱紧板末端的横向抱紧部内侧面设有弹性保护垫。
[0017]如上所述的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，两个所述抱紧板末端的横向抱紧部的横向抱紧部末端交叠设置，其相对的侧面设有相互配合的凹凸结构。
[0018]由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
[0019]本技术的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，通过在垃圾降解设备的壳体内对应投料口位置设置抓取装置，使得L型固定板横向设置的固定板的上表面能够与垃圾桶的底部抓取结合，固定板向上突出的固定凸台与桶底周缘设置的环状的支撑凸环内形成的固定凹槽尺寸配合，固定凸台上至少两个侧壁上设置的可伸缩的固定卡板伸入支撑凸环上设置的抓手固定孔内，固定抓紧垃圾桶，在驱动机构的驱动下，抓取垃圾桶进行后续的垃圾倾倒及垃圾桶清洗等工序，提高装置的智能化程度，解决人们在向垃圾回收设备投入垃圾时容易使周围脏乱和使用不方便的问题，提高投放垃圾于垃圾降解设备内的体验，也能够提高垃圾降解设备周围环境，使其保持干净与整洁。
附图说明
[0020]图1为本技术的较佳实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的较佳实施例的抓取装置的结构示意图。
[0022]主要元件标号说明：
[0023]本技术：
[0024]1：壳体2：投料口3：垃圾桶
[0025]4：驱动机构5：L型固定板6：固定凸台
[0026]7：固定卡板8：第一标签9：第二标签
[0027]10：抓手固定孔11：抱紧板12：真空吸盘
具体实施方式
[0028]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0029]本技术提供具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，能够配套放置于垃圾降解设备的垃圾桶，实现垃圾桶的自动抓取动作，配合完成后续的自动垃圾倾倒及清洗垃圾桶的工序，提高装置的智能化程度，保护垃圾降解设备周围的环境。本技术的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其较佳的实施例中，请参照图1至图2所示，为本技术的具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备的较佳实施例的结构示意图，其包括壳体1，所述壳体1内设有控制装置，所述壳体1下方设有投料口2；所述壳体1内对应所述投料口2的位置设有抓取装置，所述抓取装置包括驱动机构4，所述驱动机构4的输出端连接L型固定板5，所述L型固定板5包括竖向设置的连接板及横向设置的固定板，所述连接板的背部连接所述驱动机构4的输出端，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有垃圾桶抓取装置的智慧社区厨余垃圾降解设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制装置，所述壳体下方设有投料口；所述壳体内对应所述投料口的位置设有抓取装置，所述抓取装置包括驱动机构，所述驱动机构的输出端连接L型固定板，所述L型固定板包括竖向设置的连接板及横向设置的固定板，所述连接板的背部连接所述驱动机构的输出端，所述连接板的底部的正面连接向所述投料口延伸的固定板；所述固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；所述固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，与所述垃圾桶的底部沿其周缘设有的环状的支撑凸环内固定凹槽的尺寸配合；所述固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，所述支撑凸环上对应各所述固定卡板开设有贯穿所述支撑凸环内外侧的抓手固定孔；所述固定卡板伸入所述抓手固定孔内固定抓紧所述垃圾桶；所述驱动机构、固定卡板信号连接所述控制装置；所述抓取装置旁侧设有分解仓，所述抓取装置输送所述垃圾桶至所述分解仓的进料口；所述固定凸台为方形凸台，其四个侧壁上均设有所述固定卡板；所述固定凸台的上表面设有第一标签检测器，所述垃圾桶的底部对应所述第一标签检测器的位置设有第一电子感应标签，所述第一标签检测器信号连接所述控制装置；所述固定卡板设有第二标签检测器，各所述抓手固定孔内对应所述第二标签检测器的位置安装有第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗振杰，曾天赐，
申请(专利权)人：罗振杰，
类型：新型
国别省市：
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