一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备制造技术

一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，包括壳体，壳体内设有控制装置；壳体内设有抓取装置，抓取装置的驱动机构的输出端连接L型固定板；固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，与垃圾桶的底部周缘设有的环状的支撑凸环内固定凹槽的尺寸配合；固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，支撑凸环上对应各固定卡板开设有贯穿支撑凸环内外侧的抓手固定孔；固定卡板伸入抓手固定孔内固定抓紧垃圾桶；驱动机构、固定卡板信号连接控制装置；抓取装置旁侧设有分解仓，投料装置输送垃圾桶至分解仓的进料口。本发明专利技术实现垃圾桶的自动抓取，完成自动垃圾倾倒的工作，提高装置的智能化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备


[0001]本专利技术涉及厨余垃圾处理领域，尤其是涉及一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备。

技术介绍

[0002]随着国民经济的增长和餐饮行业的持续发展，我国厨余垃圾的产量也在不断增长。全国各地对厨余垃圾的处理越来越重视，开始实施厨余垃圾从生活垃圾中分离出来单独收运的措施。针对目前小区分类出的厨余垃圾，越来越多的小区采用在小区内设置厨余垃圾处理设备的方案，小区内住户将垃圾直接投放入厨余垃圾处理设备进行就地处理，提高厨余垃圾的处理效率，减少垃圾分装、托运等中间环节，也进一步减小了厨余垃圾处理厂的工作压力。
[0003]现有的厨余垃圾处理设备通常采用生物菌种来对厨余垃圾进行高温高速发酵，实现生物处理，避免环境二次污染，而发酵后的厨余垃圾变废为保，可作为有机原料进行再利用。但是大多数现有的厨余垃圾处理设备，需要集中收集、投放，耗费了中间人工收运时间，为了确保设备的安全性，必须专人看守、操作，智能化程度低。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，用户可自行投放垃圾，实现即时即地的处理垃圾，智能化程度高。
[0006]本专利技术的技术解决方案是：一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体下方设有投料口；所述壳体内对应所述投料口的位置设有转运输送机构，所述转运输送机构包括驱动机构，所述驱动机构的输出端连接L型固定板，所述L型固定板包括竖向设置的连接板及横向设置的固定板，所述连接板的背部连接所述驱动机构的输出端，所述连接板的底部的正面连接向所述投料口延伸的固定板；所述固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；所述固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，与所述垃圾桶的底部周缘设有的环状的支撑凸环内固定凹槽的尺寸配合；所述固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，所述支撑凸环上对应各所述固定卡板开设有贯穿所述支撑凸环内外侧的抓手固定孔；所述固定卡板伸入所述抓手固定孔内固定抓紧所述垃圾桶；所述驱动机构、固定卡板信号连接所述控制装置；所述转运输送机构旁侧设有生物降解仓，所述转运输送机构输送所述垃圾桶至所述生物降解仓的垃圾入口；所述生物降解仓的上部的仓壁上设有垃圾入口、菌种入口及与外界连通的排气口，其底部开设有垃圾出口；所述生物降解仓内安装有搅拌组件、温控组件及温度传感器，所述搅拌组件包括搅拌部和第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述搅拌部转动对厨余垃圾
进行充分均匀的搅拌；所述温控组件用于保持所述生物降解仓内厨余垃圾处于最适合生物降解的温度；所述温度传感器用于实时测定所述厨余垃圾的温度；所述第一驱动部、温控组件以及温度传感器信号连接所述控制装置；所述生物降解仓旁侧设有清洗仓；所述清洗仓用于清洗垃圾桶；所述清洗仓内安装有自动洗桶装置，所述自动洗桶装置包括冲洗组件及清理组件；所述冲洗组件包括用于冲洗垃圾桶内壁的内冲洗枪，以及用于冲洗垃圾桶外壁的外冲洗枪；所述驱动机构输送垃圾桶至清洗仓后，翻转垃圾桶，使得桶口朝下倾斜，所述内冲洗枪正对所述垃圾桶桶口设置，所述外冲洗枪对应所述垃圾桶的桶外侧壁设置；所述清理组件包括清理棒，所述清理棒经由清理棒驱动机构连接能够延伸至所述垃圾桶的内部区域；所述清理棒的末端设有外凸的捣棒，用于清除垃圾桶内壁夹持的固体残渣；所述驱动机构、清理棒驱动机构、抓取机构及冲洗组件信号连接所述控制装置。
[0007]所述抓取装置于所述投料口处固定抓紧垃圾桶，移动至所述生物降解仓的顶部，翻转所述垃圾桶倾倒垃圾，再移动所述垃圾桶至所述清洗室，喷淋清洗所述垃圾桶，再次翻转所述垃圾桶，移动其至所述投料口处。
[0008]如上所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，所述固定凸台为方形凸台，其四个侧壁上均设有所述固定卡板；所述固定凸台的上表面设有第一标签检测器，所述垃圾桶的底部对应所述第一标签检测器的位置设有第一电子感应标签，所述第一标签检测器信号连接所述控制装置；所述固定卡板设有第二标签检测器，各所述抓手固定孔内对应所述第二标签检测器的位置安装有第二电子感应标签，所述第二标签检测器信号连接所述控制装置；所述固定凸台的上表面设有重量感应模块，所述重量感应模块信号连接所述控制装置。
[0009]如上所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，所述转运输送机构包括底座，所述底座上设有旋转台、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转台的底部连接所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构驱动所述旋转台于水平方向旋转第一设定角度范围；所述旋转台的上表面设有竖直向上延伸的垂直导柱，所述垂直导柱上设有抓取输送机构；所述抓取输送机构包括伸缩抓取杆及连接固定台；所述连接固定台上开设有贯穿其顶部及底部的固定导孔，其内径与所述垂直导柱的外径配合，所述连接固定台套设于所述垂直导柱上；所述连接固定台上设有第三驱动机构及第四驱动机构；所述连接固定台的底部连接所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构驱动所述连接固定台沿所述垂直导柱上下移动；所述连接固定台上设有翻转盘，所述翻转盘连接所述第三驱动机构的输出端，所述第三驱动机构驱动所述翻转盘于竖直方向翻转第二设定角度；所述翻转盘连接垂直于所述垂直导杆的所述伸缩抓取杆；所述伸缩抓取杆的第一端连接所述第四驱动机构的输出端，所述第四驱动机构驱动所述伸缩抓取杆来回伸缩；所述伸缩抓取杆的第二端设有机械抓手，用于抓紧垃圾桶；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构信号连接所述控制装置。
[0010]如上所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构分别为旋转气缸、升降气缸、翻转气缸及伸缩气缸；所述旋转台上设有四根均匀分布设置的所述垂直导柱；所述连接固定台上对应各所述垂直导柱开设有固定孔；所述翻转盘上设有两根对称设置的所述伸缩抓取杆。
[0011]如上所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，所述底座上设有旋转定位块，用于限定所述旋转台旋转的角度；所述旋转台于水平方向旋转的第一设定角度为45
°
，所述垃圾降解仓对应设置于所述第一设定角度位置处；所述伸缩抓取杆的伸长距离包括第一伸长距离和第二伸长距离，所述第一伸长距离为所述伸缩抓取杆末端伸展至所述投料口位置，所述第二伸长距离为所述伸缩抓取杆的末端伸展至所述垃圾降解仓的垃圾投入口上方位置。
[0012]如上所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其中，所述投料口安装有仓门结构；所述仓门结构包括驱动装置和自动仓门，所述自动仓门的尺寸与所述投料口尺寸配合；所述自动仓门的一端连接所述驱动装置的输出端，所述自动仓门的另一端能够自由移动，所述驱动装置驱动所述自动仓门移动使得所述投料口打开或关闭；所述自动仓门上或所述壳体正面于所述投料口的周缘设有一个喷气嘴，所述喷气嘴用于在所述自动仓门打开前以及在关闭前的设定时间内向外喷出气体，用以警示位于所述投料口前的人员；所述投料口下方的壳体上设有外物监测器，所述外物监测器用于监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体下方设有投料口；所述壳体内对应所述投料口的位置设有转运输送机构，所述转运输送机构包括驱动机构，所述驱动机构的输出端连接L型固定板，所述L型固定板包括竖向设置的连接板及横向设置的固定板，所述连接板的背部连接所述驱动机构的输出端，所述连接板的底部的正面连接向所述投料口延伸的固定板；所述固定板上表面用于与垃圾桶底部抓取结合；所述固定板的上表面设有向上突出的固定凸台，与所述垃圾桶的底部周缘设有的环状的支撑凸环内固定凹槽的尺寸配合；所述固定凸台的至少两个侧壁上设有可伸缩的固定卡板，所述支撑凸环上对应各所述固定卡板开设有贯穿所述支撑凸环内外侧的抓手固定孔；所述固定卡板伸入所述抓手固定孔内固定抓紧所述垃圾桶；所述驱动机构、固定卡板信号连接所述控制装置；所述转运输送机构旁侧设有生物降解仓，所述转运输送机构输送所述垃圾桶至所述生物降解仓的垃圾入口；所述生物降解仓的上部的仓壁上设有垃圾入口、菌种入口及与外界连通的排气口，其底部开设有垃圾出口；所述生物降解仓内安装有搅拌组件、温控组件及温度传感器，所述搅拌组件包括搅拌部和第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述搅拌部转动对厨余垃圾进行充分均匀的搅拌；所述温控组件用于保持所述生物降解仓内厨余垃圾处于最适合生物降解的温度；所述温度传感器用于实时测定所述厨余垃圾的温度；所述第一驱动部、温控组件以及温度传感器信号连接所述控制装置；所述生物降解仓旁侧设有清洗仓；所述清洗仓用于清洗垃圾桶；所述清洗仓内安装有自动洗桶装置，所述自动洗桶装置包括冲洗组件及清理组件；所述冲洗组件包括用于冲洗垃圾桶内壁的内冲洗枪，以及用于冲洗垃圾桶外壁的外冲洗枪；所述驱动机构输送垃圾桶至清洗仓后，翻转垃圾桶，使得桶口朝下倾斜，所述内冲洗枪正对所述垃圾桶桶口设置，所述外冲洗枪对应所述垃圾桶的桶外侧壁设置；所述清理组件包括清理棒，所述清理棒经由清理棒驱动机构连接能够延伸至所述垃圾桶的内部区域；所述清理棒的末端设有外凸的捣棒，用于清除垃圾桶内壁夹持的固体残渣；所述驱动机构、清理棒驱动机构、抓取机构及冲洗组件信号连接所述控制装置；所述抓取装置于所述投料口处固定抓紧垃圾桶，移动至所述生物降解仓的顶部，翻转所述垃圾桶倾倒垃圾，再移动所述垃圾桶至所述清洗室，喷淋清洗所述垃圾桶，再次翻转所述垃圾桶，移动其至所述投料口处。2.如权利要求1所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其特征在于，所述固定凸台为方形凸台，其四个侧壁上均设有所述固定卡板；所述固定凸台的上表面设有第一标签检测器，所述垃圾桶的底部对应所述第一标签检测器的位置设有第一电子感应标签，所述第一标签检测器信号连接所述控制装置；所述固定卡板设有第二标签检测器，各所述抓手固定孔内对应所述第二标签检测器的位置安装有第二电子感应标签，所述第二标签检测器信号连接所述控制装置；所述固定凸台的上表面设有重量感应模块，所述重量感应模块信号连接所述控制装置。3.如权利要求2所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其特征在于，所述转运输送机构包括底座，所述底座上设有旋转台、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转台的底
部连接所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构驱动所述旋转台于水平方向旋转第一设定角度范围；所述旋转台的上表面设有竖直向上延伸的垂直导柱，所述垂直导柱上设有抓取输送机构；所述抓取输送机构包括伸缩抓取杆及连接固定台；所述连接固定台上开设有贯穿其顶部及底部的固定导孔，其内径与所述垂直导柱的外径配合，所述连接固定台套设于所述垂直导柱上；所述连接固定台上设有第三驱动机构及第四驱动机构；所述连接固定台的底部连接所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构驱动所述连接固定台沿所述垂直导柱上下移动；所述连接固定台上设有翻转盘，所述翻转盘连接所述第三驱动机构的输出端，所述第三驱动机构驱动所述翻转盘于竖直方向翻转第二设定角度；所述翻转盘连接垂直于所述垂直导杆的所述伸缩抓取杆；所述伸缩抓取杆的第一端连接所述第四驱动机构的输出端，所述第四驱动机构驱动所述伸缩抓取杆来回伸缩；所述伸缩抓取杆的第二端设有机械抓手，用于抓紧垃圾桶；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构信号连接所述控制装置。4.如权利要求3所述的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构分别为旋转气缸、升降气缸、翻转气缸及伸缩气缸；所述旋转台上设有四根均匀分布设置的所述垂直导柱；所述连接固定台上对应各...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振杰，曾天赐，
申请(专利权)人：罗振杰，
类型：发明
国别省市：