一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其壳体内设有控制装置及垃圾降解仓，其投料口与垃圾降解仓之间设有转运输送机构；转运输送机构包括底座，底座上设有旋转台，旋转台的上表面设有竖直向上延伸的垂直导柱，垂直导柱上设有抓取输送机构；抓取输送机构包括伸缩抓取杆及连接固定台；连接固定台套设于垂直导柱上；连接固定台上设有翻转盘；翻转盘连接垂直于垂直导杆的伸缩抓取杆；伸缩抓取杆的第二端设有机械抓手，用于抓紧垃圾桶。本实用新型专利技术的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，自动化程度高，运输、倾倒垃圾速度快，效率高，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备
[0001]本技术涉及厨余垃圾处理领域，尤其是涉及一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备。
技术介绍
[0002]随着国民经济的增长和餐饮行业的持续发展，我国厨余垃圾的产量也在不断增长。全国各地对厨余垃圾的处理越来越重视，开始实施厨余垃圾从生活垃圾中分离出来单独收运的措施。针对目前小区分类出的厨余垃圾，越来越多的小区采用在小区内设置厨余垃圾处理设备的方案，小区内住户将垃圾直接投放入厨余垃圾处理设备进行就地处理，提高厨余垃圾的处理效率，减少垃圾分装、托运等中间环节，也进一步减小了厨余垃圾处理厂的工作压力。
[0003]传统的垃圾降解设备需要人工投递倾倒垃圾，垃圾桶内的垃圾或者桶壁上的残渣易沾到投递者的手上，带来极大的不便，智能化程度低。因此，如何解决垃圾智能化输送和倾倒动作，为垃圾降解设备解决垃圾前半段的输送，以及后半段垃圾能够顺利地到达降解处理室完成降解作业的问题，是垃圾降解设备更加智能化、便捷化的体现，能够进一步提高人们的使用体验及生活感受。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，自动化程度高，运输、倾倒垃圾速度快，效率高，操作简单。
[0005]本技术的技术解决方案是：
[0006]一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制装置及垃圾降解仓，所述壳体正面设有投料口，所述投料口与所述垃圾降解仓之间设有用于转运垃圾桶及倾倒待降解的厨余垃圾的转运输送机构；
[0007]所述转运输送机构包括底座，所述底座上设有旋转台、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转台的底部连接所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构驱动所述旋转台于水平方向旋转第一设定角度范围；所述旋转台的上表面设有竖直向上延伸的垂直导柱，所述垂直导柱上设有抓取输送机构；
[0008]所述抓取输送机构包括伸缩抓取杆及连接固定台；所述连接固定台上开设有贯穿其顶部及底部的固定导孔，其内径与所述垂直导柱的外径配合，所述连接固定台套设于所述垂直导柱上；所述连接固定台上设有第三驱动机构及第四驱动机构；所述连接固定台的底部连接所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构驱动所述连接固定台沿所述垂直导柱上下移动；
[0009]所述连接固定台上设有翻转盘，所述翻转盘连接所述第三驱动机构的输出端，所述第三驱动机构驱动所述翻转盘于竖直方向翻转第二设定角度；所述翻转盘连接垂直于所述垂直导柱的所述伸缩抓取杆；所述伸缩抓取杆的第一端连接所述第四驱动机构的输出
端，所述第四驱动机构驱动所述伸缩抓取杆来回伸缩；所述伸缩抓取杆的第二端设有机械抓手，用于抓紧垃圾桶；
[0010]所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构信号连接所述控制装置。
[0011]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构分别为旋转气缸、升降气缸、翻转气缸及伸缩气缸。
[0012]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述旋转台上设有四根均匀分布设置的所述垂直导柱；所述连接固定台上对应各所述垂直导柱开设有固定孔；所述翻转盘上设有两根对称设置的所述伸缩抓取杆。
[0013]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述底座上设有旋转定位块，用于限定所述旋转台旋转的角度。
[0014]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述旋转台于水平方向旋转的第一设定角度为45
°
，所述垃圾降解仓对应设置于所述第一设定角度位置处。
[0015]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述伸缩抓取杆的伸长距离包括第一伸长距离和第二伸长距离，所述第一伸长距离为所述伸缩抓取杆末端伸展至所述投料口位置，所述第二伸长距离为所述伸缩抓取杆的末端伸展至所述垃圾降解仓的垃圾投入口上方位置。
[0016]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述垂直导柱的顶部高于所述垃圾降解仓的垃圾投入口的位置。
[0017]如上所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其中，所述翻转盘于竖直方向翻转第二设定角度为90
°
。
[0018]由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
[0019]本技术的具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，通过在投料口与垃圾降解仓之间设置用于转运垃圾桶及倾倒待降解的厨余垃圾的转运输送机构，使得用户只要将垃圾桶放置于伸出投料口处的机械抓手上，机械抓手就能够抓紧垃圾桶，在驱动机构的驱动下，转运输送机构将垃圾桶运送至垃圾降解仓上方，并将垃圾桶内的厨余垃圾倒入降解仓后，再将垃圾桶运送至投料口处，用户取走垃圾桶。本技术自动化程度高，运输、倾倒垃圾速度快，效率高，操作简单，解决了传统的垃圾降解设备需要人工投递倾倒垃圾，垃圾桶内的垃圾或者桶壁上的残渣易沾到投递者的手上，带来极大的不便的问题，提高了用户体验。
附图说明
[0020]图1为本技术的较佳实施例的外型整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的较佳实施例的转运输送机构的结构示意图。
[0022]主要元件标号说明：
[0023]本技术：
[0024]1：壳体
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2：投料口
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3：转运输送机构
[0025]4：底座
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5：旋转台
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6：第一驱动机构
[0026]7：第二驱动机构
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8：垂直导柱
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9：连接固定台
[0027]10：翻转盘
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11：第三驱动机构
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12：伸缩抓取杆
[0028]13：机械抓手
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14：第四驱动机构
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15：垃圾降解仓
具体实施方式
[0029]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0030]本技术提供新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，自动化程度高，运输、倾倒垃圾速度快，效率高，操作简单。本技术的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备，其较佳的实施例中，请参照图1至图2所示，为本技术的新型智慧社区厨余垃圾生物降解设备的较佳实施例的结构示意图，其包括壳体1，所述壳体1内设有控制装置及垃圾降解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有转运输送机构的智慧社区厨余垃圾降解设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制装置及垃圾降解仓，所述壳体正面设有投料口，所述投料口与所述垃圾降解仓之间设有用于转运垃圾桶及倾倒待降解的厨余垃圾的转运输送机构；所述转运输送机构包括底座，所述底座上设有旋转台、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转台的底部连接所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构驱动所述旋转台于水平方向旋转第一设定角度范围；所述旋转台的上表面设有竖直向上延伸的垂直导柱，所述垂直导柱上设有抓取输送机构；所述抓取输送机构包括伸缩抓取杆及连接固定台；所述连接固定台上开设有贯穿其顶部及底部的固定导孔，其内径与所述垂直导柱的外径配合，所述连接固定台套设于所述垂直导柱上；所述连接固定台上设有第三驱动机构及第四驱动机构；所述连接固定台的底部连接所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构驱动所述连接固定台沿所述垂直导柱上下移动；所述连接固定台上设有翻转盘，所述翻转盘连接所述第三驱动机构的输出端，所述第三驱动机构驱动所述翻转盘于竖直方向翻转第二设定角度；所述翻转盘连接垂直于所述垂直导柱的所述伸缩抓取杆；所述伸缩抓取杆的第一端连接所述第四驱动机构的输出端，所述第四驱动机构驱动所述伸缩抓取杆来回伸缩；所述伸缩抓取杆的第二端设有机械抓手，用于抓紧垃圾桶；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构信号连接所述控制装置。2.如权利要求1所述的具有转运输送机构的智慧社区厨余...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗振杰，曾天赐，
申请(专利权)人：罗振杰，
类型：新型
国别省市：
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