一种送料机构和证件损毁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种送料机构和证件损毁设备，包括一种配置于安装架内且沿入料位和目标损毁位之间往复移动的送料机构，该送料机构包括抓取结构、输送结构和驱动装置，驱动装置与抓取结构连接并带动抓取结构沿水平方向移动，抓取结构与输送结构滑动连接；其中，抓取结构包括抓取动力源和抓取机构，抓取动力源驱动抓取机构沿竖直方向移动。采用该送料机构，一方面传送过程中能灵活调节证件传送状态，提高证件移送的准确度和稳定性，另一发面避免移料过程机械手可能存在夹伤或刮伤证件的情况，提高证件移送的安全性和可靠性。高证件移送的安全性和可靠性。高证件移送的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构和证件损毁设备


[0001]本技术属于证件传送机构
，更具体地说，是涉及一种送料机构和证件损毁设备。

技术介绍

[0002]对于证件管理设备中存储和管理的证件，由于证件具有使用的有效期，当证件有效期到后，需要通过证件损毁设备将旧的证件进行损毁处理，即损毁证件上具有可识别的身份信息。管理员将需要损毁的证件从证件管理设备中取出，并放入证件损毁设备中进行损毁。此时需要一种送料机构将位于证件损毁设备的上料位的证件移送至目标损毁位，通常证件的移送是通过机械手来完成，由机械手的夹取组件自动夹持位于上料位的证件，将其传送至目标损毁位。整个传送过程为机械式传送，可能会夹伤证件表面，另外传送过程难以灵活调节传送状态，致使证件传送的稳定性和安全性较差，影响证件的传送效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种送料机构和证件损毁设备，以解决现有技术中存在机械手夹持传送证件时容易损伤证件且传送过程中难以灵活调节传送状态导致证件传送稳定性和安全性较差，传送效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种配置于安装架内的送料机构，且能够沿所述安装架内的入料位和目标损毁位之间往复移动；所述送料机构包括安装于所述安装架顶部的输送结构、与所述输送结构滑动连接的移料组件和与所述移料组件驱动连接的驱动装置，所述驱动装置驱动所述移料组件沿水平方向移动；其中，所述移料组件包括进料结构和抓料结构，所述进料结构沿所述入料位设置，所述抓料结构能够相对所述进料结构竖直上下移动。r/>[0005]作为本技术可选的实施例，所述进料结构包括具有至少一个进料通道的进料架体和位于所述进料架体上的自适应切换机构，所述自适应切换机构调节所述进料架体沿竖直方向移动切换各所述进料通道。
[0006]作为本技术可选的实施例，所述抓料结构包括与所述输送结构连接的抓取固定架和能够沿所述抓取固定架竖直上下移动的抓取机构以及一端固定于所述抓取固定架且另一端固定于所述抓取机构的抓取动力源，通过所述抓取动力源能够带动所述抓取机构相对于所述抓取固定架竖直上下移动，以使所述抓取机构远离或靠近各所述进料通道。
[0007]作为本技术可选的实施例，所述抓取机构包括与所述抓取动力源驱动连接的传动架和设于所述传动架内的抓取件以及穿设于所述传动架两端的导向装置，所述导向装置嵌设于所述抓取固定架内，所述抓取动力源一端固设于所述抓取固定架，且另一端与所述传动架驱动连接，以使所述传动架相对于所述抓取固定架竖直上下移动。
[0008]作为本技术可选的实施例，所述抓料结构包括与所述输送结构连接的抓取固定架和嵌设于所述进料架体内且能够沿所述抓取固定架竖直上下移动的抓取机构以及一
端固定于所述抓取固定架且另一端固定于所述抓取机构的抓取动力源，通过所述抓取动力源能够驱动所述抓取机构在所述进料架体内相对于所述抓取固定架竖直上下移动，以使所述抓取机构远离或靠近各所述进料通道。
[0009]作为本技术可选的实施例，所述抓取机构包括嵌套于所述进料架体内的传动架和设置于所述传动架内的抓取件以及一端穿设于所述传动架且另一端穿设并固定于所述抓取固定架的导向装置，所述抓取动力源一端固设于所述抓取固定架，且另一端与所述传动架驱动连接，以使所述传动架在所述进料架体内相对于所述抓取固定架竖直上下移动。
[0010]作为本技术可选的实施例，所述抓取件包括转动设置于所述传动架的传送组件和固设于所述传动架内且与所述传送组件驱动连接的驱动部以及固设于所述传动架且位于所述驱动部对侧的抓取部。
[0011]作为本技术可选的实施例，所述输送结构包括设置于所述安装架顶端的滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述安装架顶端的滑轨和卡设于所述抓取固定架顶部的滑块。
[0012]作为本技术可选的实施例，所述驱动装置包括固设于所述安装架的驱动支架、安装于所述驱动支架的驱动电机以及与端部与所述驱动电机转动连接且穿设于所述抓取固定架的驱动轴。
[0013]本技术还提供一种证件损毁设备，包括上述送料机构、与所述送料机构连接的毁证机构和位于所述毁证机构下方的废料回收机构。
[0014]采用该送料机构，证件沿位于入料位的进料结构进入后由抓取结构进行抓取，之后由驱动装置带动抓取结构沿输送结构水平往复移送，从而将抓取后的证件移送至目标损毁位进行后续损毁，如此替代了现有的机械手进行移送的方式，一方面传送过程中能灵活调节证件传送状态，提高证件移送的准确度和稳定性，另一发面避免移料过程机械手可能存在夹伤或刮伤证件的情况，提高证件移送的安全性和可靠性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的送料机构的第一实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的送料机构的第一实施例的第一局部结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的送料机构的第一实施例的第二局部结构示意图；
[0019]图4是本技术提供的送料机构的第一实施例的第三局部结构示意图；
[0020]图5是本技术提供的送料机构的第二实施例的整体结构示意图；
[0021]图6是本技术提供的送料机构的第二实施例的第一局部结构示意图；
[0022]图7是本技术提供的送料机构的第二实施例的第二局部结构示意图；
[0023]图8是本技术提供的送料机构的第一实施例和第二实施例中抓取件的结构示意图；
[0024]图9是本技术提供的送料机构的第一实施例的第四局部结构示意图；
[0025]图10是本技术提供的送料机构的第二实施例的局部爆炸示意图；
[0026]图11是本技术提供的送料机构的第一实施例的第五局部结构示意图；
[0027]图12是本技术提供的证件损毁设备的一实施例的整体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029][0030]具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
‑
12及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其配置于安装架内，能够沿所述安装架内的入料位和目标损毁位之间往复移动；其特征在于，所述送料机构包括安装于所述安装架顶部的输送结构、与所述输送结构滑动连接的移料组件和与所述移料组件驱动连接的驱动装置，所述驱动装置驱动所述移料组件沿水平方向移动；其中，所述移料组件包括进料结构和抓料结构，所述进料结构沿所述入料位设置，所述抓料结构相对于所述进料结构能够竖直上下移动。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述进料结构包括具有至少一个进料通道的进料架体和位于所述进料架体上的自适应切换机构，所述自适应切换机构调节所述进料架体沿竖直方向移动切换各所述进料通道。3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述抓料结构包括与所述输送结构连接的抓取固定架和能够沿所述抓取固定架竖直上下移动的抓取机构以及一端固定于所述抓取固定架且另一端固定于所述抓取机构的抓取动力源。4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述抓取机构包括与所述抓取动力源驱动连接的传动架和设于所述传动架内的抓取件以及穿设于所述传动架两端的导向装置，所述导向装置嵌设于所述抓取固定架内，所述抓取动力源一端固设于所述抓取固定架，且另一端与所述传动架驱动连接。5.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述抓料结构包括与所述输送结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，龙泉，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：