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本申请涉及一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架，其机架上设置有依次连接的横移组件、纵移组件、抓取伸缩件、抓取气缸；纵移组件与抓取伸缩件之间设置有连接板，所述抓取伸缩件斜置在纵移组件下方；连接板上设置有纵向条孔，连接板经穿设纵向条孔的螺栓...
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