机械手式喷嘴制造技术

本发明专利技术是机械手式喷嘴，其特征是管（１１）伸入在空心丝杆（１０）内，管（１１）上接旋转式万向接头（１），管（１１）下接喷嘴（９）及密封关节（８），喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部，并与空心丝杆（１０）固连。旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车（５）上。优点：占用空间小，受空间的限制较小，具有四个自由度，易于使用，灵活方便，自动化实现。机械手式喷嘴喷油、喷漆均可以。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种自动化机械手式喷嘴，属于机械手

技术介绍
现有用于转向架、构架等的清洗工作主要是人工完成，效率较低。目前较为先进的机械手式喷嘴如图4所示，喷嘴12与链轮13联动，水管14在 喷嘴的后面，通过链轮及链条的往复运动实现多角度清洗。但是这样的机械 手有个缺陷水管拖在机械手的外面，占用空间较大，遇到位置狭小处，这 种机械手就伸不进去了。由于空间狭小，人工清洗也极其不方便。
技术实现思路
本专利技术提出一种机械手式喷嘴，其目的旨在克服现有技术所存在的清洗 ^间狭小处难以清洗等缺陷，本机械手可多方位、多角度完成清洗等任务， 且受空间的限制较小。本专利技术的技术解决方案其结构是管伸入在空心丝杆内，管上接旋转式 万向接头，下接喷嘴及密封关节，喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部，并与 空心丝杆固连。旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车上。本专利技术的优点占用空间小，受空间的限制较小，具有四个自由度，易 于使用，灵活方便，自动化实现。机械手式喷嘴喷油、喷漆均可以。 附图说明附图1是机械手式喷嘴工作时的状态图。附图2是喷嘴摆动的示意图。 附图3是喷嘴摆动机构的原理图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手式喷嘴，其特征是管伸入在空心丝杆内，管上接旋转式万向接头，管下接喷嘴及密封关节，喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部，并与空心丝杆固连；旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]