本发明专利技术公开了一种集成式电机控制器的测试装置，包括电机和辅助电路板，所述电机的上部设置有角度传感器和传感器转接板，所述传感器转接板的上端设置有信号端子，所述信号端子通过信号线设置有接线端子，所述接线端子的输入端电性连接有电源线，所述电源线的电性连接端设置有电机供电端子，所述辅助电路板上设置有驱动板、控制板、接口板、测试点和拓展接口，所述驱动板和所述控制板的下表面均设置有散热块，两个所述散热块的上表面两侧设置有散热肋板。本发明专利技术采用一个辅助电路板作为连通各模块的桥梁，将集成式控制器拆解成单个的电路板，每个单独部分都与辅助电路板之间有支撑柱和电路连接部分，使得控制器能够在分开的情况下驱动电机。下驱动电机。下驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式电机控制器的测试装置
[0001]本专利技术涉及汽车应用
，具体为一种集成式电机控制器的测试装置。
技术介绍
[0002]在汽车底盘电子化的趋势下，电子执行器的使用越来越多，包括EPS(转向助力系统)、ESC(车辆稳定性系统)、EPB(电子手刹)等等。这些系统中一般使用电动机作为动力源，因此电机控制器称为必不可少的设备。出于小型化、轻量化和节约成本的考虑，将控制器电路板和电机集成在一起(powerpack)成为这类设备的发展趋势，如图1所示。此方案占用空间小、省去了很多线束。然而在开发过程中，需要对控制器上的某些点进行测试，电机的相线电流也需要外部设备(如测功机和示波器)检测分析。此类集成式控制器的电机端子和各种器件都被封装在了集成式结构中，难以探测。另外，对于此类电路板生产过程中的质量检测，也需要特殊设备，让电路板正常工作的同时暴露出关键测试点。对于集成式电机控制器的测试和质检，目前缺乏有效的设备。
[0003]经检索发现，专利CN 216718978 U中设计了一种无刷电机控制器测试装置，优势在于可以同时检测多个电机控制器，但是该方案使用了大量的外部模拟信号，不能较好地还原电机运转的工况；专利CN 113655769 A建立了一个外部注入信号机制，能够模拟电机的多种故障状态；专利CN 217256119 U设计了一种电机控制器测试台架，着眼于电源和力矩检测装置等的布置和力稳定性，主要解决电机运转的力测试问题，而不涉及电子控制器的检测；专利CN 217386207 U设计的测试装置包括一个水冷循环，以及电机供电和抗干扰装置，给出了散热方法和部分电路连接方式；在专利CN 217484763 U的电机控制器测试装置中，转子位置使用外部旋变信号来模拟，并给出了数据转换和滤波处理的方法。
[0004]而对于冗余转向控制器来说，想要占用较少的截面积就需要用到多层电路板布置形式，如图2所示。该控制器的开发调试和质量测试存在以下难点：
[0005]1)控制器工作时电机的相电流、电压等不能通过测功机、示波器等设备测量；
[0006]2)工作时供电、通信等关键点位的电信号难以测量；
[0007]3)组装完成后关键引脚的通断性能难以检测；
[0008]4)控制器整体出现故障时，如果想通过缩小范围找到故障区域，则只能将控制器拆解，步骤繁琐。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种集成式电机控制器的测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成式电机控制器的测试装置，包括电机和辅助电路板，所述电机的上部安装面设置有角度传感器，所述角度传感器的上端设置有传感器转接板，所述传感器转接板的上端设置有信号端子，所述信号端子的输出端通过信号线设置有接线端子，所述接线端子的输入端电性连接有电源线，所述电源线的
电性连接端设置有电机供电端子，且所述电机供电端子设置在电机上，所述电源线上设置有电流传感器，所述电流传感器的输出端设置有分析设备，所述辅助电路板通过接线端子、信号线、电源线和信号端子、电机供电端子与电机电性连接，所述辅助电路板上设置有驱动板、控制板和接口板，所述驱动板和所述控制板的下表面均设置有散热块，所述驱动板、所述控制板和所述接口板的端面下部分别设置有相应的电子连接器，两个所述散热块的上表面两侧设置有散热肋板，所述辅助电路板的表面上部和右部下侧均设置有测试点，所述辅助电路板的上表面一处设置有拓展接口。
[0011]优选的，所述驱动板、所述控制板和所述接口板的下部端角分别设置有相应的支撑柱。
[0012]优选的，所述分析设备采用示波器、测功机设备。
[0013]优选的，所述接线端子通过信号线与控制板连接，所述接线端子和所述控制板上连接的信号线上通过角度传感器测试转子角度。
[0014]优选的，所述控制板通过信号线分别与驱动板和接口板连接。
[0015]优选的，所述接线端子通过电源线与所述驱动板连接，所述驱动板和所述接口板间通过电源线连接。
[0016]优选的，所述驱动板和所述控制板间连接的信号线上通过分支信号线连接测试点。
[0017]优选的，所述拓展接口通过SPI、CAN等协议与其他设备通信，可用于接收指令，或者数据导出。
[0018]优选的，所述散热块穿插在辅助电路板与被检测电路板之间，与被测电路板的发热部件紧密接触。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术采用一个辅助电路板作为连通各模块的桥梁，将集成式控制器拆解成单个的电路板，每个单独部分都与辅助电路板之间有支撑柱和电路连接部分，使得控制器能够在分开的情况下驱动电机，解决了原集成式控制器的关键测试点都露在外侧的问题，方便电子探针采集信号；
[0021]2、本专利技术同时还通过在驱动板和控制板上设置的散热块和散热肋板，由于驱动板和控制板上某些元器件发热量较大，基于成本和效用的考虑，本专利技术不用水冷，而是为它们设计散热块和散热肋板进行散热，同时使用风冷辅助降温；
[0022]3、本专利技术同时还在辅助电路板上设计的测试点和拓展接口，测试点可以将电路板上常用的测试位置集合起来，方便同时检测，而拓展接口则通过SPI、CAN等协议与其他设备通信，可用于接收指令，或者数据导出。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种集成式电机控制器的测试装置中集成式电机控制器示意图；
[0024]图2为本专利技术一种集成式电机控制器的测试装置多层PCB布置示意图；
[0025]图3为本专利技术一种集成式电机控制器的测试装置硬件布置图；
[0026]图4为本专利技术一种集成式电机控制器的测试装置中辅助电路板的线路连接图；
[0027]图5为本专利技术一种集成式电机控制器的测试装置中辅助电路板结构设计示意图。
[0028]图中：1、电机；2、辅助电路板；3、角度传感器；4、传感器转接板；5、信号端子；6、接线端子；7、电机供电端子；8、电流传感器；9、分析设备；10、驱动板；11、控制板；12、接口板；13、散热块；14、电子连接器；15、散热肋板；16、支撑柱；17、测试点；18、拓展接口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种集成式电机控制器的测试装置，包括电机1和辅助电路板2，电机1的上部安装面贴合安装有角度传感器3，角度传感器3的上端安装有传感器转接板4，通过角度传感器3和传感器转接板4的设计用以采集位置信号，传感器转接板4的上端安装有信号端子5，信号端子5的信号输出端通过信号线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式电机控制器的测试装置，包括电机(1)和辅助电路板(2)，其特征在于：所述电机(1)的上部安装面设置有角度传感器(3)，所述角度传感器(3)的上端设置有传感器转接板(4)，所述传感器转接板(4)的上端设置有信号端子(5)，所述信号端子(5)的输出端通过信号线设置有接线端子(6)，所述接线端子(6)的输入端电性连接有电源线，所述电源线的电性连接端设置有电机供电端子(7)，且所述电机供电端子(7)设置在电机(1)上，所述电源线上设置有电流传感器(8)，所述电流传感器(8)的输出端设置有分析设备(9)，所述辅助电路板(2)通过接线端子(6)、信号线、电源线和信号端子(5)、电机供电端子(7)与电机(1)电性连接，所述辅助电路板(2)上设置有驱动板(10)、控制板(11)和接口板(12)，所述驱动板(10)和所述控制板(11)的下表面均设置有散热块(13)，所述驱动板(10)、所述控制板(11)和所述接口板(12)的端面下部分别设置有相应的电子连接器(14)，两个所述散热块(13)的上表面两侧设置有散热肋板(15)，所述辅助电路板(2)的表面上部和右部下侧均设置有测试点(17)，所述辅助电路板(2)的上表面一处设置有拓展接口(18)。2.根据权利要求1所述的一种集成式电机控制器的测试装置，其特征在于：所述驱动板(10)、所述控制板(11)和所述接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鑫，张国旺，吴雪鹏，李亚飞，
申请(专利权)人：北京英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。