用于致动车辆离合器的方法技术

本发明专利技术涉及用于致动车辆传动系(12)的离合器(16)的方法， 电子控制单元(30)的控制器(34)产生与将作用在离合器(16) 上的期望压力(58)相对应的电气期望值信号(60，62)，控制单 元(30)从传感器(48)接收与作用在离合器(16)上的实际压力 相对应的电气实际值信号(64)，传感器(48)测量经由传递连接 (46)与利用离合器压力(Pk)而作用在离合器(16)上的作用位 置(24)相连接的测量位置处的压力，且实际值信号(64)在被传 送到控制器(34)之前经过具有延迟特性的传递元件(50)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于致动车辆传动系(drive train)，特别是具有双离合变速箱的车辆传动系的离合器的方法。
技术介绍
双离合变速箱通常是已知的。它们包含具有两个平行的摩擦离合器的双离合装置以及具有两个平行的部分变速箱(part-transmission ) 的多级变速箱。为具有第一摩擦离合器和具有第一部分变速箱的一个分支分配奇数的齿轮速比差(gear step)。为具有第二摩擦离合器和具有第二部分变速箱的另一个分支分配偶数的齿轮速比差。摩擦离合器在输入侧与发动机(例如，内燃机，混合驱动装置等等)连接。通常，以正齿轮变速箱来实现部分变速箱。经由具有内轴和具有与内轴同心布置的中空轴的轴装置，来进行摩擦离合器装置与部分变速箱的连接。通过两个摩擦离合器的交叠致动，可以实现齿轮变速，而不引起任何牵引中断。摩擦离合器的致动以自动的方式发生。用于该目的的致动器在这种情况下必须精确地致动，特别是在传动转矩从一个摩擦离合器传递到另一个摩擦离合器时，以便于确保无振动齿轮变速。
技术实现思路
针对上述背景，本专利技术的目的是提出 一 种用于致动车辆传动系的离合器的改进方法，借助于该方法，特别地，致动可以更精确和/或更快速地进行。根据本专利技术的第一方面，上述目的借助于用于致动车辆传动系的离合器的方法来实现，电子控制单元的控制器产生与将作用在离合器上的期望压力相对应的电气期望值信号，控制单元从传感器接收与作用在离合器上的实际压力相对应的电气实际值信号，该传感器测量经由传递连接(transfer link)而连接到利用离合器压力作用在离合器上的作用位置的测量位置处的压力，且实际值信号在被传送到控制器之前经过具有延迟特性的传递元件。借助于该方法，解决了由具有在动态条件中不能被忽略的部件的传递连接布置在离合器和压力传感器之间的事实所引起的问题。在涉及到液压离合器，例如，旋转引入通路(rotary leadthrough)、液压管路等等可以布置在传递连接中，且这些产生动态压力下降。这在公知的离合器的"加载(filling)"中特别地相关。这是离合器从断开状态改变到离合器位于公知的接合点("接触点")的状态的过程。该点限定为离合器已经能够传递固定的、通常低转矩时的值。在现有技术中，跳跃信号生成为用于加载离合器的期望值信号。一旦传感器在持续特定时间段测量到所需的期望压力，就停止加载操作，因为在那时假定离合器在接合点处。然而，在现有技术中，期望值和实际值这对值的精确度或者分配通常不足，因此，频繁闭合离合器的进一步操作不能足够精确地起动。特别地在双离合变速箱的情况下，这将在交叠阶段中引起类似振动的性能。该问题可以借助于根据本专利技术的方法来克服，借此，在将实际值信号传送到控制器之前，将其首先供给具有延迟特性的传递元件。因此，特别地，可以实现在期望值和各自实际值之间的较大控制差值。控制器可以由此更有效地操作。在本上下文中将在广义的意义上理解术语"延迟特性，，。因此，将在简单延迟元件的情况下实现延迟。然而，在同一程度上，该延迟特性还可以借助于例如模拟PT1函数(PT1元件)等的传递元件来减小。其它类型的传递元件也是可以的，只要这些元件具有特定延迟和/或阻尼特性。如果传递元件的延迟特性是温度的函数，这是特别优选的。在这种情况下，在较高温度时，延迟量优选地设定为较低，因为系统在那时更可能处于稳定状态，并且在任何情况下可以较精确地操作。温度例如可以是诸如油的流体的温度，借助于该流体来致动离合器。可替换地，温度还可以是电气致动器电动机或者指定的功率级的温度。然而，温度优选地是与离合器本身温度相关(优选地，按照比例关系)的温度。根据进 一 步的优选实施例，传递元件的延迟特性是期望压力的函数。在较高压力时，传递元件的延迟量相应地设定较低，因为在这种情况下，控制器在任何情况下均获得相对高的控制差值。代替期望压力，还可以使用出口压力和期望压力之间的差压量。总的来说，假如离合器被流体致动，特别是液压致动，且假如实际值信号是来自压力传感器的压力信号，则这是有益的。然而，可替换地，对于离合器，还可以被机电致动或者电磁致动，实际值信号是来自电流传感器的电流信号。在涉及液压致动器时，液压传递连接的影响可能特别地明显，因此本专利技术具有特定的益处。然而，在电气致动器的情况下，在测量位置和作用位置之间同样可能存在传递连接，该传递连接可以借助于根据本专利技术的方法来补偿。根据本专利技术的第二方面，上述目的借助于用于致动车辆传动系的离合器的方法来实现，电子控制单元产生与将作用在离合器上的期望压力相对应的电气期望值信号，控制单元从传感器接收与作用在离合器上的实际压力相对应的电气实际值信号，且期望值信号利用较高频率信号(抖动)被调制，以便最小化滞后效应。已经示出了利用较高频率信号调制期望值信号可以最小化离合器的滞后效应。由此，可以实现离合器活塞在加载阶段结束时可重现地位于相同位置。随后的压力调节(例如，用于双离合变速箱中的交叠操作)可以由此更有效地协调。根据本专利技术第二方面的上述方法可以与根据本专利技术第 一方面的方法有利地结合。总的来说，根据本专利技术，假如在始于离合器的断开基本状态、朝离合器接合点的方向的离合器加载阶段期间产生期望值信号，这是有益的。因此，将要理解的是，根据本专利技术的方法能够特别地在加载阶段期间使用。然而，通常，根据本专利技术的方法还可以用在离合器致动的其它阶段。假如至少在加载阶段的分段期间利用较高频信号来调制期望值信号，则这是特别有益的。这优选地是加载阶段的初始分段，以使得调制仅在公知的离合器的"软"范围中使用。"软"范围是其中离合器还不能传递任何转矩的离合器致动范围。因此，在预示到达转矩传递过沖特定量的接合点之前，期望值信号的调制优选地中断特定时间。根据进一步的优选实施例，在始于离合器的断开基本状态、朝向离合器接合点方向的离合器加载阶段期间，由控制单元首先以未经调节的(即，受控的)信号的形式以及随后以作为实际值的函数的经过调节的信号的形式产生期望值信号。借助于用未经调节的(即，受控的)信号作为期望值信号来首先执行加载阶段的措施，可以实现引起离合器更快速加载的加载特性。借助于未经调节的受控信号首先预先确定用于加载离合器的期望值信号以及仅在此后改变到调节操作的观念被认为是独立地使用期望值信号调制和独立地使用具有实际值信号延迟特性的传递元件的特定专利技术。在这种情况下，假如未经调节的信号是增强信号，则这是有益的。增强信号被理解为意味着受控以使其至少部分位于用于到达离合器接合点的目标期望值之上的信号。例如，增强受控信号可以获得PDT1特性，即，最初的高峰值和然后的下降曲线。下降曲线可以以与PT1元件类似的方式或者以与PI函数类似的方式出现。在随后阶段中，可以进行对信号的实际调节，例如，经由PI控制器。总的来说，要理解的是，本专利技术可以应用到任何类型的摩擦离合器，特别地，应用到车辆变速箱的摩擦离合器，例如，启动离合器。离合器可以是干式离合器，但是优选地是湿运行式离合器，诸如，湿运行式多片离合器。可以在每个情况下指定的组合中使用，而且可以在其它组合中使用或者单独使用，而不脱离本专利技术的范围。附图说明本专利技术的典型实施例在图中图示出，并在以下的描述中更详细的阐述。在图中图1示出了具有传动系的机动车辆的示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于致动车辆传动系（１２）的离合器（１６）的方法，电子控制单元（３０）的控制器（３４）产生与将作用在离合器（１６）上的期望压力（５８）相对应的电气期望值信号（６０，６２），控制单元（３０）从传感器（４８）接收与作用在离合器（１６）上的实际压力相对应的电气实际值信号（６４），该传感器（４８）测量经由传递连接（４６）而连接到利用离合器压力（Ｐｋ）作用在离合器（１６）上的作用位置（２４）的测量位置处的压力，且实际值信号（６４）在被传送到控制器（３４）之前经过具有延迟特性的传递元件（５０）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·施特佩尔，J·迈斯纳，R·特鲁特舍尔，
申请(专利权)人：格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司两合公司，
类型：发明
国别省市：DE