【技术实现步骤摘要】
减速器壳体总成自动化加工检测生产线
[0001]本专利技术涉及减速器壳体总成
,尤其涉及减速器壳体总成自动化加工检测生产线。
技术介绍
[0002]汽车减速器是实现车辆减速增扭、轮间差速及按布置结构要求改变动力传递方向功能的总成部件,减速器壳体(以下简称“减壳”),是汽车减速器种的一个重要零部件,减壳的种类较多,且工件多为铸铁件,重量较重,在对减壳进行加工时,需要人工借助辅助工具将减壳放倒机床上,上下料强度大,且加工完成后,减壳表面有毛刺和砂眼,需要人工检测和去毛刺,在搬运过程中容易造成人员伤害,而且人工检测砂眼容易漏检从而降低了车辆的安全性能,另外,减壳加工完成后还需装配轴承盖,装配过程多为人工拿取轴承盖并借助辅助机床将轴承盖压装在减壳上,压装过程容易因受力不均匀而发生偏斜,从而导致轴承盖压装不到位,影响减壳成品的良品率。
[0003]因此,有必要提出一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线,以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中的问题,提供一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线。
[0005]本专利技术的技术方案是:一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线,包括输送上料装置、第一地轨输送线、砂眼检测装置、第一打磨装置、压销拧紧装置、变位装置、第二地轨输送线、第三地轨输送线、SPC自动检测装置和第二打磨装置,输送上料装置垂直设置在第一地轨输送线的始端,输送上料装置上设置有智能识别组件,第一地轨输送线上设置有上料组件和下料组件,砂眼检测装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线,其特征在于:包括输送上料装置(1)、第一地轨输送线(3)、砂眼检测装置(4)、第一打磨装置(5)、压销拧紧装置(6)、变位装置(7)、第二地轨输送线(30)、第三地轨输送线(40)、SPC自动检测装置(10)和第二打磨装置(20),所述输送上料装置(1)垂直设置在所述第一地轨输送线(3)的始端,输送上料装置(1)上设置有智能识别组件(2),第一地轨输送线(3)上设置有上料组件(31)和下料组件(32),所述砂眼检测装置(4)和压销拧紧装置(6)依次设置在第一地轨输送线(3)的一侧,所述第一打磨装置(5)设置在第一地轨输送线(3)的另一侧,所述变位装置(7)设置在第一地轨输送线(3)的末端,第二地轨输送线(30)和第三地轨输送线(40)上均设置有上料组件(31),所述SPC自动检测装置(10)设置在第三地轨输送线(40)一侧,所述第二打磨装置(20)设置在第三地轨输送线(40)的尾端。2.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线,其特征在于:所述输送上料装置(1)包括双层输送线(11),所述双层输送线(11)的两端均设置有顶升移栽机构(12),双层输送线(11)上流转设置有若干上料托盘(13),所述智能识别组件(2)包括识别框架(21)、识别升降模组(22)和识别相机(23),所述识别升降模组(22)设置在识别框架(21)上,所述识别相机(23)设置在识别升降模组(22)的滑座上,所述上料组件(31)包括上料机器人(311),所述上料机器人(311)的自由端设置有上料抓手(312),所述下料组件(32)包括下料机器人(321),所述下料机器人(321)的自由端设置有下料抓手(322)和下料视觉相机(323),所述砂眼检测装置(4)包括检测支架(41),所述检测支架(41)中部设置有检测平台(42),检测支架(41)上部设置有检测升降模组(43),所述检测升降模组(43)的滑座上设置有检测视觉相机(44)。3.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线,其特征在于:所述第一打磨装置(5)包括第一打磨机器人(51)、第一打磨刀柄库(52)和若干打磨定位平台(53),若干所述打磨定位平台(53)并列设置在所述第一打磨机器人(51)的一侧,所述第一打磨刀柄库(52)设置在第一打磨机器人(51)的另一侧,第一打磨机器人(51)的自由端设置有第一打磨主轴(54)。4.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线,其特征在于:所述压销拧紧装置(6)包括压销地轨(61)、螺栓振动盘(63)、气动压机(64)、快换台(65)、压销缓存台(66)、压销NG工作台(67)、伺服压机(68)、手动压机(69)和若干上料小车(610),所述压销地轨(61)上设置有压销机器人(62),所述压销机器人(62)的自由端设置有多用抓手(621),所述螺栓振动盘(63)、气动压机(64)、快换台(65)、压销缓存台(66)、压销NG工作台(67)、伺服压机(68)、手动压机(69)和若干上料小车(610)环绕压销地轨(61)设置。5.根据权利要求1所述的减速器壳体总成自动化加工检测生产线,其特征在于:所述变位装置(7)包括翻转底座(71)、翻转支架(72)和翻转气缸(73),所述翻转支架(72)铰接在所述翻转底座(71)上,所述翻转气缸(73)能带动翻转支架(72)绕其铰接点转动,翻转支架(72)上对称设置有两个压紧机构,所述压紧机构包括压紧气缸(74)和压紧板(75),所述压紧气缸(74)的固定端铰接在压紧支架上,所述压紧板(75)与压紧气缸(74)的伸出端连接,所述变位装置(7)通过第一转序装置(8)与第二地轨输送线(30)对接,所述第一转序装置(8)包括第一转序机器人(81)、转序快换支架(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:马建永,亓洪建,梁彦顺,吴祥博,亓文强,徐世琪,孙亮,孙成斌,葛鹏辉,朱久国,
申请(专利权)人:山东德晟机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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