一种油分离器流水线及使用方法技术

本发明专利技术涉及油分离器的生产技术领域，具体公开了一种油分离器流水线及使用方法，流水线包括：筒体存放区，用于存放待加工的油分离器筒体；第一作业区，用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业；第二作业区，用于对油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接，试压查漏；成品区，用于摆放加工完成的成品；吊运系统，用于在不同作业区之间转运油分离器。本发明专利技术解决了目前油分离器的焊接作业多为人工完成，焊接作业工作量大，劳动环境恶劣，焊接质量不稳定，尤其是换热管与管板的组对焊接，换热管数量较多，生产效率低下的问题。下的问题。下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种油分离器流水线及使用方法


[0001]本专利技术涉及油分离器的生产
，具体涉及一种油分离器流水线及使用方法。

技术介绍

[0002]在油分离器等压力容器的制造过程中最关键的作业工艺是焊接工艺，其中包括：换热管与管板的组对焊接、壳体与管板的组对焊接、支座的组对焊接等。焊接质量的好坏对这些压力容器的运行具有至关重要的作用。
[0003]目前，油分离器的焊接作业多为人工完成，焊接作业工作量大，劳动环境恶劣，焊接质量不稳定，尤其是换热管与管板的组对焊接，换热管数量较多，生产效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种油分离器流水线及使用方法，采用自动焊接替代大部分人工焊接作业，极大减少了焊接作业工作量，焊接质量稳定，生产效率提高。
[0005]本专利技术提供了一种油分离器流水线，包括：筒体存放区，用于存放待加工的油分离器筒体；第一作业区，用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业；第二作业区，用于对油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接，试压查漏；成品区，用于摆放加工完成的成品；吊运系统，用于在不同作业区之间转运油分离器；第一作业区包括：固定基台，固定于地面上；第一轨道，固定于地面上；活动基台，滑动运行于第一轨道上；固定基台和活动基台上分别设置有同轴、等半径的弧形凹槽，弧形凹槽的轴线与第一轨道平行；固定基台和活动基台共同承载油分离器筒体，油分离器筒体能够在弧形凹槽内转动；第一作业区还包括：第一焊接机器人，设置于油分离器筒体的开口端附近；第二轨道，设置于第一轨道的一侧，与第一轨道平行；打磨机器人，运行于第二轨道上；第二作业区包括：主动变位机，能够自行转动；从动变位机，与主动变位机相对布置，主动变位机和从动变位机分别夹持油分离器筒体的两端；
第三轨道，设置于油分离器的一侧，与油分离器筒体的轴线平行；第二焊接机器人，运行于第三轨道上。
[0006]采用上述技术方案，使用自动焊接替代大部分人工焊接作业，极大减少了焊接作业工作量，焊接质量稳定，生产效率提高。解决了油分离器的焊接作业多为人工完成，焊接作业工作量大，劳动环境恶劣，焊接质量不稳定，尤其是换热管与管板的组对焊接，换热管数量较多，生产效率低下的问题。
[0007]进一步，吊运系统包括：两条纵梁，两条纵梁之间运行有行车横梁，行车横梁上运行有吊运装置；吊运装置包括：吊运小车，运行于行车横梁上；贯穿吊运小车设置有两根螺杆，吊运小车上设置有控制两根螺杆同步升降的升降机构；两根螺杆的下端固定连接，并铰接有水平滑动机构；筒体固定装置，与水平滑动机构滑动连接；筒体固定装置上安装有水平仪。
[0008]采用上述技术方案，水平仪检测筒体固定装置的水平度偏差，将数据传送给控制器，控制器控制水平滑动机构滑动，使得筒体的重心与两根螺杆与水平滑动机构之间的铰接点位于同一竖直线上，不论起吊时筒体的位置有多大偏移，最终都可以对其精准定位，为后续自动化作业的实现奠定基础。
[0009]进一步，筒体固定装置包括：中间梁，中间梁上安装有水平仪；中间梁上开设有滑槽，水平滑动机构在滑槽中部滑动运行；起重钳，滑动设置于滑槽两侧；起重钳包括：两片滑动板，与滑槽滑动接触，两片滑动板互相固定接触；两片滑动板中间的下部同轴铰接有三根连杆，中间的一根连杆的下端的两侧同轴铰接有两根互相固定接触的弧形钳勾，另外两根连杆下端的中间铰接有一根弧形钳勾，该弧形钳勾与另外两根弧形钳勾相对分布，三根弧形钳勾的中部互相铰接，形成爪状结构；爪状结构的抓取侧固定有互相对称的防滑垫；锁止机构，设置于三根弧形钳勾的铰接处，锁止机构只允许爪状结构收紧，不允许爪状结构放松。
[0010]进一步，两根螺杆与水平滑动机构之间的铰接处设置有阻尼。
[0011]进一步，固定基台的弧形凹槽表面设置有多个互相平行的滚轴，滚轴的轴线与弧形凹槽的轴线平行。滚轴均可沿各自轴线滚动，滚轴中的一个或多个能够自转。活动基台的弧形凹槽表面分布有多个滚珠，滚珠能够任意方向自转。
[0012]采用上述技术方案，能够控制筒体自由转动，配合自动打磨作业、自动焊接管板作业和点焊外侧部件作业。
[0013]进一步，从动变位机设置有滑动结构，能够前后滑动。
[0014]采用上述技术方案，能够对不同尺寸的筒体进行夹持。
[0015]进一步，第二作业区还包括试压装置，试压装置能够提供高压气体；第二焊接机器人上安装有气泡水喷射机。
[0016]采用上述技术方案，利用焊接机器人的位移功能，气泡水喷射机自动将气泡水均
匀喷洒在筒体表面，高效便捷；筒体自转使得气泡水喷洒得更加均匀，且方便检查漏气情况。
[0017]一种油分离器流水线的使用方法，包括以下步骤：根据油分离器筒体的尺寸，调整两个起重钳的距离；打开两个起重钳，控制筒体固定装置移动至筒体上方，两个起重钳收紧并夹住筒体，吊运系统将筒体吊运至第一作业区的固定基台和活动基台上。
[0018]打磨作业时，固定基台通控制筒体自转，同时打磨机器人从侧面靠近筒体，配合筒体自转对筒体进行打磨作业。推装管束作业时，操作人员将管束从筒体开口端推进筒体内部。组对焊接管板作业时，操作人员将管板点焊加以固定后，第一焊接机器人对管板进行焊接，同时筒体根据焊接需要自转配合。点焊外侧部件作业时，操作人员将封头在内的外侧部件点焊固定，通过筒体自转，使得操作人员能够任意选择合适的角度进行点焊作业，并且活动基台能够沿着第一轨道滑动，从而避开已经点焊固定有部件的位置对筒体进行支撑。第一作业区作业完成后，吊运系统将半成品油分离器吊运至第二作业区的主动变位机和从动变位机之间。
[0019]主动变位机和从动变位机对筒体的两端进行夹持；主动变位机驱动筒体自转，配合第二焊接机器人对外侧部件进行焊接，第二焊接机器人可以沿第三轨道运行，焊接不同位置。
[0020]进一步，使用方法还包括以下步骤：水平仪检测中间梁的水平度偏差，将数据传送给控制器，控制器控制水平滑动机构在中间梁上滑动，直至中间梁维持水平状态。
[0021]进一步，使用方法还包括以下步骤：在进行气密性和耐压性能检查时，气泡喷射机跟随第二焊接机器人移动，将气泡水均匀喷射到筒体表面，同时主动变位机控制油分离器旋转配合。试压装置提供高压气体，通入筒体内指定流道，缓慢旋转油分离器，检查表面是否有冒泡，冒泡处及漏气处。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例一种油分离器流水线的示意图；图2为本专利技术实施例第一作业区的示意图；图3为本专利技术实施例第二作业区的示意图；图4为本专利技术实施例吊运系统的结构图；图5为本专利技术实施例吊运系统的局部结构图；图6为本专利技术实施例锁止机构的结构图。
[0023]图中：100
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筒体存放区、200
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第一作业区、210
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固定基台、211
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弧形凹槽、212
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滚轴、220
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第一轨道、230
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油分离器流水线，包括筒体存放区（100）、第一作业区（200）、第二作业区（300）、成品区（400）、吊运系统（500），其特征在于，所述筒体存放区（100）用于存放待加工的油分离器筒体；所述第一作业区（200）用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业；所述第二作业区（300）用于对所述油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接，试压查漏；所述成品区（400）用于摆放加工完成的成品；所述吊运系统（500）用于在不同作业区之间转运油分离器；所述第一作业区（200）包括：固定基台（210），固定于地面上；第一轨道（220），固定于地面上；活动基台（230），滑动运行于所述第一轨道（220）上；所述固定基台（210）和所述活动基台（230）上分别设置有同轴、等半径的弧形凹槽（211），所述弧形凹槽（211）的轴线与所述第一轨道（220）平行；所述固定基台（210）和所述活动基台（230）共同承载所述油分离器筒体，所述油分离器筒体能够在所述弧形凹槽（211）内转动；所述第一作业区（200）还包括：第一焊接机器人（240），设置于所述油分离器筒体的开口端附近；第二轨道（250），设置于所述第一轨道（220）的一侧，与所述第一轨道（220）平行；打磨机器人（260），运行于所述第二轨道（250）上；所述第二作业区（300）包括：主动变位机（310），能够自行转动；从动变位机（320），与所述主动变位机（310）相对布置，所述主动变位机（310）和所述从动变位机（320）分别夹持所述油分离器筒体的两端；第三轨道（330），设置于油分离器的一侧，与所述油分离器筒体的轴线平行；第二焊接机器人（340），运行于所述第三轨道（330）上。2.根据权利要求1所述的油分离器流水线，其特征在于，所述吊运系统（500）包括两条纵梁（510），所述两条纵梁（510）之间运行有行车横梁（520），所述行车横梁（520）上运行有吊运装置；所述吊运装置包括吊运小车（530），所述吊运小车（530）运行于所述行车横梁（520）上；贯穿所述吊运小车（530）设置有两根螺杆（540），所述吊运小车（530）上设置有控制两根所述螺杆（540）同步升降的升降机构；两根所述螺杆（540）的下端固定连接，并铰接有水平滑动机构（550）；筒体固定装置，与所述水平滑动机构（550）滑动连接；所述筒体固定装置上安装有水平仪（560）。3.根据权利要求2所述的油分离器流水线，其特征在于，所述筒体固定装置包括：中间梁（570），所述中间梁（570）上安装有所述水平仪（560）；所述中间梁（570）上开设有滑槽，所述水平滑动机构（550）在所述滑槽中部滑动运行；起重钳（580），滑动设置于所述滑槽两侧；所述起重钳（580）包括：两片滑动板（581），与所述滑槽滑动接触，两片所述滑动板（581）互相固定接触；两片所
述滑动板（581）中间的下部同轴铰接有三根连杆（582），中间的一根所述连杆（582）的下端的两侧同轴铰接有两根互相固定接触的弧形钳勾（583），另外两根所述连杆（582）下端的中间铰接有一根所述弧形钳勾（583），该所述弧形钳勾（583）与另外两根所述弧形钳勾（583）相对分布，三根所述弧形钳勾（583）的中部互相铰接，形成爪状结构；所述爪状结构的抓取侧固定有互...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会明，赵宝国，王红新，王晓林，李明星，张礼增，姜华夏，方金艳，
申请(专利权)人：烟台冰轮数字科技有限公司山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：