一种氮氧传感器探头自动化生产线制造技术

本申请公开了一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台、冲压装置和激光焊接装置，还包括旋转传送装置，其包括旋转工作台和若干通孔；出料槽，其设置在机台顶面；三个上料系统，均包括震动盘、上料夹爪和移动装置；翻转装置，其用于翻转芯子壳体，通过采用上述技术方案，在日常使用中，芯子壳体从第一个上料系统中装载到第一个通孔中，旋转工作台转动，使该通孔依次经过第二个上料系统、冲压装置，第一个激光焊接装置、翻转装置、第三个上料系统和第二个激光焊接装置，依次完成冲压端套与芯子壳体的组装、冲压、激光焊接以及芯子内壳与芯子壳体的组装和激光焊接，最终落入储料槽，排出成品。排出成品。排出成品。

【技术实现步骤摘要】
一种氮氧传感器探头自动化生产线


[0001]本专利技术涉及一种氮氧传感器探头自动化生产线。

技术介绍

[0002]氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300如图1所示，目前加工时，需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端，通过冲压装置对冲压端套200进行冲压，再通过激光焊接装置进行焊接，使得冲压端套200与芯子壳体100连接，再将芯子内壳300防止在冲压端套200上端，通过激光焊接装置进焊接，使得冲压端套200和芯子内壳300连接，但前述的氮氧传感器端头的组装通过人工进行，工作效率低，由此有必要作出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台、冲压装置和激光焊接装置，还包括：
[0005]旋转传送装置，其包括旋转工作台和若干通孔；
[0006]出料槽，其设置在机台顶面；
[0007]三个上料系统，均包括震动盘、上料夹爪和移动装置；
[0008]翻转装置，其用于翻转芯子壳体。
[0009]移动装置包括：
[0010]横移滑架，其固定安装在机台顶部；
[0011]横移滑块，其通过横移气缸可横移滑动安装在横移滑架上；
[0012]升降滑块，其通过升降气缸可升降滑动安装在横移滑块上；
[0013]其中，上料夹爪安装在升降滑块上。
[0014]旋转传送装置还包括：
[0015]旋转轴，其可转动安装在机台上，顶端与旋转工作台固定连接；
[0016]电机一，其用于驱动旋转轴转动。
[0017]翻转装置包括：
[0018]立柱，其固定安装在机台顶部；
[0019]升降块一，其通过直行气缸一可升降安装在立柱朝向旋转工作台的侧壁上；
[0020]翻转夹爪，其通过旋转气缸可转动安装在升降块一朝向旋转工作台的侧壁上。
[0021]还包括：
[0022]支架二，其固定安装在机台顶部，位于翻转装置和第三个上料系统之间；
[0023]升降块二，其通过直行气缸二可升降安装在支架二朝向第三个上料系统的侧壁上；
[0024]气动夹爪，其固定安装在升降块二朝向第三个上料系统的侧壁上；
[0025]限制杆，其包括杆体和环槽，被夹持在气动夹爪上。
[0026]还包括浮动支撑件，浮动支撑件包括：
[0027]若干盲孔，沿周向间隔设置在通孔内壁上；
[0028]若干支杆，可滑动安装在相应的盲孔中；
[0029]若干支撑弹簧，分别设置在各盲孔内端与各支杆内端之间；
[0030]若干支板，分别固定安装在各支杆外端，上部向相应盲孔方向弯折；
[0031]其中，浮动支撑件有若干，分别设置在各通孔中。
[0032]激光焊接装置包括：
[0033]支架一，其固定安装在机台顶部；
[0034]激光焊接器，其固定安装在支架一上；
[0035]旋转工装，其设置在机台中，其位旋转工作台下方且与激光焊接器垂直对应，用于夹持芯子壳体并驱动其旋转。
[0036]旋转工装包括：
[0037]槽口，其设置在机台顶部；
[0038]固定支柱，其底端固定在机台的内腔底部，顶端伸入槽口中；
[0039]联动套筒，其可转动套设在固定支柱上部；
[0040]传动套筒，其通过电机二驱动，可转动套设在联动套筒外侧；
[0041]若干缺口，分别设置在联动套筒和传动套筒顶端；
[0042]一对传动槽，对称设置在传动套筒内壁上端；
[0043]一对浮动夹持件，对称可活动设置在联动套筒的侧壁上，与相应的传动槽传动配合。
[0044]浮动夹持件包括：
[0045]浮动槽，其设置在联动套筒侧壁上；
[0046]浮动块，其可活动插设在浮动槽中，一端插设在传动槽中，另一端穿过浮动槽内端，伸入联动套筒的内腔中；
[0047]一对复位块，对称设置在浮动槽的外壁上；
[0048]一对复位弹簧，分别设置在浮动槽内端和各复位块之间；
[0049]其中，传动槽包括宽段和弧段。
[0050]还包括：
[0051]凸环，其一体成型设置在固定支柱下部外壁上；
[0052]一对弧槽，对称设置在联动套筒的下端；
[0053]一对复原块，对称设置在凸环顶端，分别与一对弧槽可滑动配合；
[0054]一对复原弹簧，分别设置在各复原块与相应弧槽之间。
[0055]本专利技术的有益效果如下：
[0056]1、通过机台、冲压装置、两个激光焊接装置、旋转工作台、通孔、出料槽、第一个上料系统、第二个上料系统、第三个上料系统和翻转装置的设置，依次完成冲压端套与芯子壳体的组装、冲压、激光焊接以及芯子内壳与芯子壳体的组装和激光焊接，实现对氮氧传感器端头的全自动组装；
[0057]2、通过支架二、升降块二、直行气缸二、气动夹爪和限制杆的设置，在第二个激光焊接装置对芯子壳体和芯子内壳之间进行焊接时，固定对芯子内壳和芯子壳体之间进行定
位，保证芯子内壳和芯子壳体之间的连接精度；
[0058]3、通过支架一、激光焊接器、槽口、固定支柱、联动套筒、传动套筒、电机二、传动槽、浮动槽、浮动块、复位块、复位弹簧、凸环、弧槽、复原块和复原弹簧的设置，对位于激光焊接器下方通孔中的芯子壳体进行固定并旋转，配合激光焊接器进行环形焊接，有利于提高焊接质量。
附图说明
[0059]图1为本现有技术的氮氧传感器端头结构示意图；
[0060]图2为本申请实施例中氮氧传感器探头自动化生产线俯视图；
[0061]图3为本申请实施例中移动装置结构示意图；
[0062]图4为本申请实施例中限制杆具体结构示意图；
[0063]图5为图2中A
‑
A方向截面结构示意图；
[0064]图6为图5中B处局部放大结构示意图；
[0065]图7为图6中C
‑
C方向截面结构示意图；
[0066]图8为图6中D
‑
D方向截面结构示意图；
[0067]图9为图6中E
‑
E方向截面结构示意图。
[0068]附图标记
[0069]1‑
机台、2
‑
冲压装置、3
‑
激光焊接装置、301
‑
支架一、302
‑
激光焊接器、4
‑
旋转传送装置、401
‑
旋转工作台、402
‑
通孔、403
‑
旋转轴、404
‑
电机一、5
‑
上料系统、501
‑
震动盘、502
‑
上料夹爪、6
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台(1)、冲压装置(2)和激光焊接装置(3)，其特征在于，还包括：旋转传送装置(4)，其包括旋转工作台(401)和若干通孔(402)；出料槽(13)，其设置在所述机台(1)顶面；三个上料系统(5)，均包括震动盘(501)、上料夹爪(502)和移动装置(6)；翻转装置(7)，其用于翻转芯子壳体(100)。2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述移动装置(6)包括：横移滑架(601)，其固定安装在所述机台(1)顶部；横移滑块(602)，其通过横移气缸(603)可横移滑动安装在所述横移滑架(601)上；升降滑块(604)，其通过升降气缸(605)可升降滑动安装在所述横移滑块(602)上；其中，所述上料夹爪(502)安装在所述升降滑块(604)上。3.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述旋转传送装置(4)还包括：旋转轴(403)，其可转动安装在所述机台(1)上，顶端与所述旋转工作台(401)固定连接；电机一(404)，其用于驱动所述旋转轴(403)转动。4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述翻转装置(7)包括：立柱(701)，其固定安装在所述机台(1)顶部；升降块一(702)，其通过直行气缸一(703)可升降安装在所述立柱(701)朝向旋转工作台(401)的侧壁上；翻转夹爪(704)，其通过旋转气缸(705)可转动安装在所述升降块一(702)朝向旋转工作台(401)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，还包括：支架二(801)，其固定安装在所述机台(1)顶部，位于翻转装置(7)和第三个上料系统(5)之间；升降块二(802)，其通过直行气缸二(803)可升降安装在所述支架二(801)朝向第三个上料系统(5)的侧壁上；气动夹爪(804)，其固定安装在所述升降块二(802)朝向第三个上料系统(5)的侧壁上；限制杆(805)，其包括杆体(805a)和环槽(805b)，被夹持在所述气动夹爪(804)上。6.根据权利要求5所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述还包括浮动支撑件(9)，所述浮动支撑件(9)包括：若干盲孔(901)，沿周向间隔设置在所述通孔(402)内壁上；若干支杆(902)，可滑动安装在相应的所述盲孔(901)中；若干支撑弹簧(903)，分别设置在各所述盲孔(901)内端与各支杆(902)内端之间；若干支板(904)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡丰勇，
申请(专利权)人：浙江百岸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：