一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置制造方法及图纸

本申请公开了一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，包括若干中转盒，均包括盒体和若干置放槽；下料机构；转运装置，其包括输入传送带、输出传送带和转移装置，用于使中转盒经过下料机构，转运装置还包括：输入机架，其通过支柱和承载台悬空置放在地面上；输出机架，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架上方，通过采用上述技术方案，工人将空的转运盒置放在输入传送带上，空的转运盒通过转运装置向输出传送带移动，转运装置将外部激光焊接装置中的氮氧传感器成品逐个撞到转运盒中的各置放槽中，装满的中转盒通过输出传送带离开转运装置与转移装置之间，工人只需要置放空的转运盒和取下装满的转运盒，实现自动出料排版。版。版。

【技术实现步骤摘要】
一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置


[0001]本专利技术涉及一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置。

技术介绍

[0002]氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300(如图1所示)，目前加工时，需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端，通过冲压装置对冲压端套200进行冲压，再通过激光焊接装置400进行焊接，使得冲压端套200与芯子壳体100连接，再将芯子内壳300放置在冲压端套200上端，通过激光焊接装置400进焊接，使得冲压端套200和芯子内壳300连接，得到氮氧传感器端头成品，然后通过人工下料，将得到的氮氧传感器端头成品排版在中转盒1中，下料效率低，由此有必要作出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，包括：
[0005]若干中转盒，均包括盒体和若干置放槽；
[0006]下料机构，其用于将外部激光焊接装置中的氮氧传感器探头成品转移到中转盒中；
[0007]转运装置，其包括输入传送带、输出传送带和转移装置，用于使中转盒经过下料机构。
[0008]转运装置还包括：
[0009]输入机架，其通过支柱和承载台悬空置放在地面上；
[0010]输出机架，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架上方；
[0011]其中，输入传送带安装在输入机架上，输出传送带安装在输出机架上，输入机架和输出机架相互垂直，转移装置设置在输入机架和输出机架相邻端之间，下料机构设置在转运装置上方。
[0012]下料机构包括：
[0013]横移桁架，其一端延伸至转移装置上方，另一端延伸至外部激光焊接装置中；
[0014]横移滑块，其可横移滑动安装在横移桁架中；
[0015]横移驱动装置，其用于驱动横移滑块横移滑动；
[0016]升降滑块，其通过升降气缸可升降安装在横移滑块上；
[0017]气动夹爪，其安装在升降滑块朝向输出传送带的侧壁上。
[0018]横移驱动装置包括：
[0019]螺孔，其左右贯穿横移滑块；
[0020]螺杆，其与螺孔通过螺纹传动配合且通过驱动电机二可转动安装在横移桁架上。
[0021]还包括：
[0022]顶板，其通过立柱固定安装在输出机架临近转移装置端；
[0023]若干检测传感器，安装在顶板底面，用于检测中转盒上的置放槽是否装有氮氧传感器探头成品。
[0024]转移装置包括：
[0025]一对侧板，分别固定安装在输入机架顶端的前侧和后侧；
[0026]若干转运辊，可转动安装在一对侧板之间；
[0027]抬升装置，其用于使中转盒在一对侧板之间抬升；
[0028]推移气缸，其用于将位于一对侧板顶部之间的中转盒向输出传送带推移；
[0029]其中，其中一个转运辊与输出传送带通过皮带传动件的方式，连接有同一驱动电机一。
[0030]转移装置还包括：
[0031]若干浮动槽，分别设置在各侧板的内侧壁上；
[0032]若干浮动块，分别可滑动安装在各浮动槽中；
[0033]若干复位弹簧，分别安装在各浮动槽内端与各浮动块内端之间；
[0034]其中，各浮动块外端面均向下倾斜设置。
[0035]抬升装置包括：
[0036]升降台，其可升降安装在一对侧板之间，且位于转运辊下方；
[0037]一对支板，下端分别固定安装在升降台顶面的左端和右端；
[0038]若干上连杆，上端与升降台底面铰接；
[0039]若干下连杆，下端与承载台顶面铰接，上端与相应的上连杆下端铰接；
[0040]连接杆，其两端与各上连杆和相应的下连杆之间的铰接点铰接；
[0041]往复推移单元，用于驱动连接杆左右横移。
[0042]往复推移单元包括：
[0043]横移驱动台，可滑动安装在各下连杆之间；
[0044]齿条，其设置在横移驱动台的后侧壁上；
[0045]转轮，其通过驱动电机三可转动安装在承载台顶面；
[0046]若干传动齿牙，设置在转轮的一半外周壁上，用于与齿条啮合传动；
[0047]连接件，用于使横移驱动台与连接杆同步横移。
[0048]连接件包括：
[0049]传动槽，其上下贯穿连接杆中部后侧；
[0050]传动柱，其下端固定安装在横移驱动台顶面，中上部可滑动插设在传动槽中。
[0051]本专利技术的有益效果如下：
[0052]1、通过若干中转盒、下料机构、输入传送带、输出传送带和转移装置的设置，使得空的中转盒从输入传送带移动至下料机构与转移装置之间，下料机构将若干氮氧传感器探头成品转移至该中转盒中的各置放槽后，输出传送带将该中转盒移出，实现自动出料排版；
[0053]2、通过顶板、若干检测传感器、横移桁架、横移滑块、横移驱动装置、升降滑块、升降气缸、气动夹爪和推移气缸的设置，使得中转盒上各排置放槽依次经过检测传感器与横移桁架之间，对氮氧传感器探头成品进行渐进式排版装填，提高出料排版效率；
[0054]3、通过若干浮动槽、若干浮动块、若干复位弹簧，升降台、一对支板、若干上连杆、若干连杆、连接杆和往复推移装置的配合，使得一对顶板将此时位于各转运辊上方的中转
盒抬升至各浮动块上方，便于下一个中转盒从输入传送带进入各转运辊与各浮动块之间，使得若干中转盒得以快速装填。
附图说明
[0055]图1为现有技术的氮氧传感器探头结构示意图；
[0056]图2为本申请实施例中氮氧传感器探头自动化出料排版装置俯视图；
[0057]图3为图2中A
‑
A方向截面结构示意图；
[0058]图4为图3中B
‑
B方向截面结构示意图；
[0059]图5为图4中C处局部放大结构示意图；
[0060]图6为本申请实施例中抬升装置与往复推移单元组合状态示意图。
[0061]附图标记
[0062]1‑
中转盒、101
‑
盒体、102
‑
置放槽、2
‑
转运装置、201
‑
输入传送带、202
‑
输出传送带、203
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输入机架、204
‑
承载台、205
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输出机架、3
‑
转移装置、301
‑
侧板、302
‑
转运辊、303
‑
推移气缸、304
‑
皮带传动件、305
‑
驱动电机一、306
‑
浮动槽、307
‑
浮动块、308
‑
复位弹簧、4
‑
横移驱动装置、401
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，包括：若干中转盒(1)，均包括盒体(101)和若干置放槽(102)；下料机构(5)，其用于将外部激光焊接装置(400)中的氮氧传感器探头成品转移到中转盒(1)中；转运装置(2)，其包括输入传送带(201)、输出传送带(202)和转移装置(3)，用于使中转盒(1)经过下料机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述转运装置(2)还包括：输入机架(203)，其通过支柱和承载台(204)悬空置放在地面上；输出机架(205)，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架(203)上方；其中，所述输入传送带(201)安装在输入机架(203)上，输出传送带(202)安装在输出机架(205)上，所述输入机架(203)和输出机架(205)相互垂直，所述转移装置(3)设置在所述输入机架(203)和输出机架(205)相邻端之间，下料机构(5)设置在转运装置(2)上方。3.根据权利要求2任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括：横移桁架(501)，其一端延伸至所述转移装置(3)上方，另一端延伸至外部激光焊接装置(400)中；横移滑块(502)，其可横移滑动安装在所述横移桁架(501)中；横移驱动装置(4)，其用于驱动所述横移滑块(502)横移滑动；升降滑块(503)，其通过升降气缸(504)可升降安装在所述横移滑块(502)上；气动夹爪(505)，其安装在所述升降滑块(503)朝向输出传送带(202)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述横移驱动装置(4)包括：螺孔，其左右贯穿所述横移滑块(502)；螺杆(401)，其与所述螺孔通过螺纹传动配合且通过驱动电机二(402)可转动安装在横移桁架(501)上。5.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，还包括：顶板(506)，其通过立柱(507)固定安装在所述输出机架(205)临近转移装置(3)端；若干检测传感器(508)，安装在所述顶板(506)底面，用于检测所述中转盒(1)上的置放槽(102)是否装有氮氧传感器探头成品。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述转移装置(3)包括：一对侧板(301)，分别固定安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡丰勇，
申请(专利权)人：浙江百岸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：