本申请公开了氮氧传感器探头自动化生产线,包括机台、冲压装置、激光焊接装置和出料输送装置,还包括上料装置,其包括三个震动盘;转移装置,其包括若干可移动的气动夹爪、若干移动单元和若干夹具,转移装置用于使芯子壳体、冲压端套和芯子内壳相互组装并依次经过冲压装置和激光装置组成氮氧传感器探头成品,通过采用上述技术方案,日常使用中,通过各启动夹爪、各移动单元和各夹具,使芯子壳体与冲压端帽组装、冲压、焊接后,旋转芯子壳体,使其另一端朝上,与芯子内壳通过激光焊接装置进行焊接后,相互固定连接,得到氮氧传感器探头成品。得到氮氧传感器探头成品。得到氮氧传感器探头成品。
【技术实现步骤摘要】
氮氧传感器探头自动化生产线
[0001]本技术涉及氮氧传感器探头自动化生产线。
技术介绍
[0002]氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300(如图5所示),目前加工时,需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端,通过冲压装置对冲压端套200进行冲压,再通过激光焊接装置进行焊接,使得冲压端套200与芯子壳体100连接,再将芯子内壳300防止在冲压端套200上端,通过激光焊接装置进焊接,使得冲压端套200和芯子内壳300连接,但前述的氮氧传感器端头的组装通过人工进行,工作效率低,由此有必要作出改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了氮氧传感器探头自动化生产线,包括机台、冲压装置、激光焊接装置和出料输送装置,还包括:
[0005]上料装置,其包括三个震动盘;
[0006]转移装置,其包括若干可移动的气动夹爪、若干移动单元和若干夹具;
[0007]其中,转移装置用于使芯子壳体、冲压端套和芯子内壳相互组装并依次经过冲压装置和激光装置组成氮氧传感器探头成品。
[0008]移动单元包括:
[0009]第一横移滑轨,其位于一对震动盘与冲压装置之间;
[0010]第二横移滑轨,其位于另一个震动盘与激光焊接装置之间;
[0011]第三横移滑轨,其一端延伸至激光焊接装置与第二滑轨一端之间,另一端延伸至第一横移滑轨与出料输送装置之间;
[0012]若干横移滑动台,分别通过相应的致动单元驱动,可滑动安装在第一横移滑轨、第二横移滑轨或第三横移滑轨上;
[0013]其中,各横移滑移台顶部均安装有夹具。
[0014]横移滑动台包括:
[0015]滑动腔,其设置在第一横移滑轨、第二横移滑轨或第三横移滑轨中;
[0016]滑动块,其可滑动安装在滑动腔中;
[0017]一对连接槽,其对称设置在第一横移滑轨、第二横移滑轨或第三横移滑轨的侧壁上,与滑动腔连通;
[0018]一对支块,可滑动安装在各连接槽中,与滑动块的外壁固定连接;
[0019]底板,其固定安装在一对支块顶部。
[0020]致动单元包括:
[0021]螺孔,其水平贯穿横移滑动台;
[0022]螺杆,其与螺孔通过螺纹配合连接;
[0023]电机,其用于驱动螺杆转动。
[0024]转移装置还包括:
[0025]若干转移单元,分别用于使各气动夹爪在第一横移滑轨右端与第一个震动盘之间、第一横移滑轨右端与第二个震动盘之间、第一横移滑轨中部与冲压装置之间、第一横移滑轨左端与第三横移滑轨右端之间、第二横移滑轨右端与出料传送带之间、第三个震动盘与第二横移滑轨之间和第二横移滑轨左端、第三横移滑轨左端与激光焊接装置之间移动。
[0026]转移装置还包括:
[0027]旋转气缸,其安装在可在第二横移滑轨左端、第三横移滑轨左端与激光焊接装置之间移动的气动夹爪与相应转移单元之间。
[0028]转移单元包括:
[0029]横移滑架,其通过支柱安装在机台顶部;
[0030]横移滑块,其可横移滑动安装在横移滑架上;
[0031]直行致动器一,用于驱动横移滑块横向移动;
[0032]升降滑块,其通过直行致动器二可升降安装在横移滑块上;
[0033]其中,气动夹爪或旋转气缸安装在升降滑块上。
[0034]转移单元还包括:
[0035]一对导轨,水平设置在横移滑架的侧壁上;
[0036]一对滑槽,设置在横移滑块的外壁上,与相应导轨可滑动配合。
[0037]本技术的有益效果如下:
[0038]通过机台、冲压装置、激光焊接装置、三个震动盘、若干启动夹爪、若干移动单元、若干夹具、若干转移单元和旋转气缸的设置,使得芯子壳体与冲压端套和芯子内壳相互组装并进出冲压装置和激光焊接装置,自动组装氮氧传感器探头成品。
附图说明
[0039]图1为本申请实施例中氮氧传感器探头自动化生产线俯视图;
[0040]图2为本申请实施例中横移滑块具体结构示意图;
[0041]图3为本申请实施例中转移单元结构示意图;
[0042]图4为本申请实施例中旋转气缸与相应气动夹爪与转移单元组合示意图;
[0043]图5为现有技术中氮氧传感器端头示意图。
[0044]附图标记
[0045]1‑
机台、2
‑
冲压装置、3
‑
激光焊接装置、4
‑
震动盘、5
‑
气动夹爪、6
‑
移动单元、601
‑
第一横移滑轨、602
‑
第二横移滑轨、603
‑
第三横移滑轨、7
‑
夹具、8
‑
出料输送装置、9
‑
横移滑动台、901
‑
滑动腔、902
‑
滑动块、903
‑
连接槽、904
‑
支块、905
‑
底板、10
‑
致动单元、1001
‑
螺孔、1002
‑
螺杆、1003
‑
电机、11
‑
转移单元、1101
‑
横移滑架、1102
‑
横移滑块、1103
‑
直行致动器一、1104
‑
升降滑块、1105
‑
直行致动器二、1106
‑
导轨、1107
‑
滑槽、12
‑
旋转气缸、100
‑
芯子壳体、200
‑
冲压端套、300
‑
芯子内壳。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0047]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是“或”的关系。
[0048]下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
[0049]实施例1:
[0050]如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.氮氧传感器探头自动化生产线,包括机台(1)、冲压装置(2)、激光焊接装置(3)和出料输送装置(8),其特征在于,还包括:上料装置,其包括三个震动盘(4);转移装置,其包括若干可移动的气动夹爪(5)、若干移动单元(6)和若干夹具(7);其中,所述转移装置用于使芯子壳体(100)、冲压端套(200)和芯子内壳(300)相互组装并依次经过冲压装置(2)和激光装置组成氮氧传感器探头成品。2.根据权利要求1所述的氮氧传感器探头自动化生产线,其特征在于,所述移动单元(6)包括:第一横移滑轨(601),其位于一对所述震动盘(4)与冲压装置(2)之间;第二横移滑轨(602),其位于另一个震动盘(4)与激光焊接装置(3)之间;第三横移滑轨(603),其一端延伸至所述激光焊接装置(3)与第二滑轨一端之间,另一端延伸至第一横移滑轨(601)与出料输送装置(8)之间;若干横移滑动台(9),分别通过相应的致动单元(10)驱动,可滑动安装在第一横移滑轨(601)、第二横移滑轨(602)或第三横移滑轨(603)上;其中,各所述横移滑动台顶部均安装有夹具(7)。3.根据权利要求2所述的氮氧传感器探头自动化生产线,其特征在于,所述横移滑动台(9)包括:滑动腔(901),其设置在所述第一横移滑轨(601)、第二横移滑轨(602)或第三横移滑轨(603)中;滑动块(902),其可滑动安装在所述滑动腔(901)中;一对连接槽(903),其对称设置在所述第一横移滑轨(601)、第二横移滑轨(602)或第三横移滑轨(603)的侧壁上,与滑动腔(901)连通;一对支块(904),可滑动安装在各所述连接槽(903)中,与滑动块(902)的外壁固定连接;底板(905),其固定安装在一对所述支块(904)顶部。4.根据权利要求2所述的氮氧传感器探头自动化生产线,其特征在于,所述致动单元(10)包括:螺孔(1001),其水平贯穿所述横移滑动台(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡丰勇,
申请(专利权)人:浙江百岸科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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