一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，包括工装板线体、卷簧盖组装机构、铁环自动上料机构、铁环预装机构、铁环装配机构、铁环检查机构和工位；所述工位设置在工装板线体上，并且能够在工装板线体上水平移动；在工装板线体的侧面，沿着工位移动方向，卷簧盖组装机构、铁环预装机构、铁环装配机构和铁环检查机构依序设置。与现有技术相比，本实用新型专利技术装配线通过在工装板线体旁依序设置各种机构，可以实现自动装配和自动检测，省时省力，大大节约人力成本。大大节约人力成本。大大节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线


[0001]本技术属于安全带中配件自动装配
，具体涉及一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线。

技术介绍

[0002]汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种。汽车安全带是公认的最廉价也是最有效的安全装置，在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。汽车安全带中的配件包括卷簧盖和铁环等，需要将其安装到壳体上，人工安装，操作不便，并且费时费力。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线。
[0004]技术方案：为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，包括工装板线体、卷簧盖组装机构、铁环自动上料机构、铁环预装机构、铁环装配机构、铁环检查机构和工位；所述工位设置在工装板线体上，并且能够在工装板线体上水平移动；在工装板线体的侧面，沿着工位移动方向，卷簧盖组装机构、铁环预装机构、铁环装配机构和铁环检查机构依序设置；卷簧盖组装机构能够将卷簧盖装配入工位上的壳体上；铁环自动上料机构与铁环预装机构相邻设置，铁环预装机构能够抓取铁环自动上料机构提供的铁环，并将其预装到工位上的壳体上，铁环装配机构能够对工位上的铁环进行压入装配，铁环检查机构能够对工位上已装配好的铁环进行检查。
[0006]作为优选或者具体实施方案：
[0007]所述卷簧盖组装机构包括卷簧盖压入机构和卷簧盖平衡机构，所述卷簧盖压入机构能够升降，卷簧盖平衡机构固定在支架上，并且下端设有能够升降的平衡块，所述工位位于卷簧盖压入机构和平衡块中间，通过卷簧盖压入机构的上压，将卷簧盖压入工位上的壳体上。
[0008]所述铁环自动上料机构包括铁环左右移动机构、铁环上下移动机构、铁环移动机构、铁环正反检查机构、铁环翻转机构、铁环工位旋转机构、铁环来料厚度检查机构和铁环视觉检查系统，所述铁环左右移动机构为若干平行设置的柱状结构，均设置在水平滑轨上且能够水平滑动，铁环能够套在所述柱状结构上，所述水平滑轨设置在能够上下移动的铁环上下移动机构上；铁环移动机构设置在所述柱状结构相邻位置，其包括能够上下移动和左右移动的抓取机构，能够将柱状结构上的铁环移动到相邻位置的铁环正反检查机构上；铁环工位旋转机构与铁环正反检查机构相邻设置，铁环工位旋转机构上包括相邻设置的翻转前工位和翻转后工位，两个工位能通过铁环工位旋转机构的水平旋转进行工位转换；铁
环翻转机构能够通过导轨进行上下移动和左右移动，其包括能够旋转的翻转夹爪，翻转夹爪位于铁环工位旋转机构的上方，其能够移动到铁环正反检查机构上方，抓取其中铁环，将其移动到翻转前工位中，并对铁环并进行翻转；铁环来料厚度检查机构和铁环视觉检查系统设置在翻转后工位对应的位置，能够对翻转后工位上的铁环进行检查。
[0009]所述铁环预装机构包括铁环预装机器人和第一铁环预压机构，所述铁环预装机器人包括铁环抓取机构，第一铁环预压机构设置在工位上方，铁环抓取机构能够抓取铁环自动上料机构提供的铁环，移动到工位上方，并通过第一铁环预压机构的定位，将铁环预安装到工位的壳体上。
[0010]所述铁环装配机构包括铁环压入机构和铁环平衡机构，所述铁环压入机构设置在工位上方，铁环平衡机构设置在工位下方，铁环压入机构下端设置能够升降的压入块，铁环平衡机构能够上下移动，通过压入块的下压和铁环平衡机构上移平衡，将工位上预装好的铁环继续压入到壳体中，完成装配。
[0011]所述铁环检查机构包括第二铁环预压机构和铁环检查装置，所述第二铁环预压机构设置在工位上方，铁环检查装置设置在第二铁环预压机构上方，通过第二铁环预压机构的定位，铁环检查装置采用8点间隙测量法检查铁环位置。
[0012]有益效果：与现有技术相比，本技术装配线通过在工装板线体旁依序设置各种机构，可以实现自动装配和自动检测，省时省力，大大节约人力成本。
附图说明
[0013]图1为本技术装配线的结构示意图。
[0014]图2为本技术装配线中卷簧盖组装机构的结构示意图。
[0015]图3为本技术装配线中铁环自动上料机构的结构示意图。
[0016]图4为本技术装配线中铁环自动上料机构的结构示意图(与图3不同角度视图)。
[0017]图5为本技术装配线中铁环预装机构的结构示意图。
[0018]图6为本技术装配线中铁环装配机构的结构示意图。
[0019]图7为本技术装配线中铁环检查机构的结构示意图。
[0020]图8为待组装工件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作出进一步说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0023]实施例
[0024]一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，如图1所示，包括工装板线体1、卷簧盖组装机构2、铁环自动上料机构3、铁环预装机构4)、铁环装配机构5、铁环检查机构6和工位7；
工位7设置在工装板线体1上，并且能够在工装板线体1上水平移动；在工装板线体1的侧面，沿着工位1移动方向，卷簧盖组装机构2、铁环预装机构4、铁环装配机构5和铁环检查机构6依序设置；卷簧盖组装机构2能够将卷簧盖装配入工位7上的壳体上；铁环自动上料机构3与铁环预装机构4相邻设置，铁环预装机构4能够抓取铁环自动上料机构3提供的铁环，并将其预装到工位7上的壳体上，铁环装配机构5能够对工位7上的铁环进行压入装配，铁环检查机构6能够对工位7上已装配好的铁环进行检查。
[0025]如图2所示，卷簧盖组装机构2包括卷簧盖压入机构2
‑
1和卷簧盖平衡机构2
‑
2，卷簧盖压入机构2
‑
1能够升降，卷簧盖平衡机构2
‑
2固定在支架上，并且下端设有能够升降的平衡块2
‑2‑
1，工位7位于卷簧盖压入机构2
‑
1和平衡块2
‑2‑
1中间，通过卷簧盖压入机构2
‑
1的上压，将卷簧盖压入工位7上的壳体上。
[0026]如图3和4所示，铁环自动上料机构3包括铁环左右移动机构3
‑
1、铁环上下移动机构3
‑
2、铁环移动机构3
‑
3、铁环正反检查机构3
‑
4、铁环翻转机构3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，其特征在于，包括工装板线体(1)、卷簧盖组装机构(2)、铁环自动上料机构(3)、铁环预装机构(4)、铁环装配机构(5)、铁环检查机构(6)和工位(7)；所述工位(7)设置在工装板线体(1)上，并且能够在工装板线体(1)上水平移动；在工装板线体(1)的侧面，沿着工位(7)移动方向，卷簧盖组装机构(2)、铁环预装机构(4)、铁环装配机构(5)和铁环检查机构(6)依序设置；卷簧盖组装机构(2)能够将卷簧盖装配入工位(7)上的壳体上；铁环自动上料机构(3)与铁环预装机构(4)相邻设置，铁环预装机构(4)能够抓取铁环自动上料机构(3)提供的铁环，并将其预装到工位(7)上的壳体上，铁环装配机构(5)能够对工位(7)上的铁环进行压入装配，铁环检查机构(6)能够对工位(7)上已装配好的铁环进行检查。2.根据权利要求1所述的安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，其特征在于，所述卷簧盖组装机构(2)包括卷簧盖压入机构(2
‑
1)和卷簧盖平衡机构(2
‑
2)，所述卷簧盖压入机构(2
‑
1)能够升降，卷簧盖平衡机构(2
‑
2)固定在支架上，并且下端设有能够升降的平衡块(2
‑2‑
1)，所述工位(7)位于卷簧盖压入机构(2
‑
1)和平衡块(2
‑2‑
1)中间，通过卷簧盖压入机构(2
‑
1)的上压，将卷簧盖压入工位(7)上的壳体上。3.根据权利要求1所述的安全带中卷簧盖和铁环自动装配线，其特征在于，所述铁环自动上料机构(3)包括铁环左右移动机构(3
‑
1)、铁环上下移动机构(3
‑
2)、铁环移动机构(3
‑
3)、铁环正反检查机构(3
‑
4)、铁环翻转机构(3
‑
5)、铁环工位旋转机构(3
‑
6)、铁环来料厚度检查机构(3
‑
7)和铁环视觉检查系统(3
‑
8)，所述铁环左右移动机构(3
‑
1)为若干平行设置的柱状结构，均设置在水平滑轨上且能够水平滑动，铁环能够套在所述柱状结构上，所述水平滑轨设置在能够上下移动的铁环上下移动机构(3
‑
2)上；铁环移动机构(3
‑
3)设置在所述柱状结构相邻位置，其包括能够上下移动和左右移动的抓取机构(3
‑3‑
1)，能够将柱状结构上的铁环移动到相邻位置的铁环正反检查机构(3
‑
4)上；铁环工位旋转机构(3
‑
6)与铁环正反检查机构(3
‑
4)相邻设置，铁环工位旋转机构(3
‑
6)上包括相邻设置的翻转前工位(3
‑6‑
1)和翻转后工位(3
‑6‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，
申请(专利权)人：南京鲁恭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：