一种钢丝端头全自动压铆机制造技术

一种钢丝端头全自动压铆机，它包括机架（1，其特征是所述的机架（1）的一侧安装有端头自动上料装置（2），机架（1）的另一侧安装有钢丝自动上料装置（3），在机架（1）上、端头自动上料装置（2）和钢丝自动上料装置（3）之间安装有钢丝预组装装置（4），在机架（1）上钢丝预组装装置（4）的一侧安装有机械手移载装置（4），在机械手移载装置（4）的一侧安装有自动压铆装置（5）和自动压字码装置（6），在自动压铆装置（5）的一侧安装有成品OK/NG分拣装置（7）。本发明专利技术自动化水平高，可大幅度降低用工成本，减少劳动力使用。减少劳动力使用。减少劳动力使用。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝端头全自动压铆机


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其是一种汽车零部件自动加工设备，具体地说是一种钢丝端头全自动压铆机。

技术介绍

[0002]随着我国汽车工业的快速发展，汽车零配件制造数据可追溯性和劳动力资源短缺等现象。导致大部分汽车零配件生产商对汽车配件生产产量生产低，数据可追溯型差等问题。例如，作为汽车安全部件之一的，钢丝端头（如图9所示）是由钢丝绳和端头铆压而成，传统的成型方法是需要人工将钢丝绳的一端插入羰头中，然后放在铆钉压设备上进行铆压，打码，然后进行检验，一个工作操作一台铆压机，生产效率低，组装过程中的质量难以信号，尤其是对长度、硬度等不能在线检测，需要后道检测才能发现问题。有必要加以解决，提请其自动化生产水平，降低劳动力成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有钢丝端头组装的自动化水平低，装配数据溯源性差的问题，设计一种钢丝端头全自动压铆机。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种钢丝端头全自动压铆机，它包括机架1，其特征是所述的机架1的一侧安装有端头自动上料装置2，机架1的另一侧安装有钢丝自动上料装置3，在机架1上、端头自动上料装置2和钢丝自动上料装置3之间安装有钢丝预组装装置4，在机架1上钢丝预组装装置4的一侧安装有机械手移载装置4，在机械手移载装置4的一侧安装有自动压铆装置5和自动压字码装置6，在自动压铆装置5的一侧安装有成品OK/NG分拣装置7；端头自动上料装置2和钢丝自动上料装置3分别将冲压成型并经过淬火处理的钢丝绳端头及两端弧焊成形的钢丝绳经过检测后送入钢丝预组装装置4，由钢丝预组装装置4将钢丝绳的一端插入钢丝绳端头的插孔中完成组装，组装完成的钢丝端头由机械手移载装置4移送到自动压铆装置5中完成压铆，使钢丝绳压铆在钢丝绳端头中并完成钢丝绳端头表面硬度及成品长度的检测以判定钢丝绳端头是否合格，为下一步成品OK/NG分拣装置7提供依据，经压铆后的钢丝端头送入自动压字码装置6进行批次码压码，压码结束后的钢丝端头被送入成品OK/NG分拣装置7中进行分拣，硬度和长度合格的成品被送入合格品框8中，不合格品打入NG物料接料托盘706中回收处理。
[0005]本专利技术的有益效果：本专利技术解决了目前一些汽车零配件制造厂家设备大多都是人工操作多工位单机设备，单机多工位设备自动化程度低，设备数量多；操作人员多，设备生产技术参数可追溯性差的问题，具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点。
[0006]本专利技术自动化水平高，可大幅度降低用工成本，减少劳动办使用。
附图说明
[0007]图1是本专利技术的总装结构示意图。
[0008]图2是本专利技术的端头自动上料装置示意图。
[0009]图3是本专利技术的钢丝自动上料预组装装置示意图。
[0010]图4是本专利技术的机械手移载装置示意图。
[0011]图5是本专利技术的自动铆压装置示意图。
[0012]图6是本专利技术的自动压字码装置示意图。
[0013]图7是本专利技术的成品OK/NG分拣装置示意图。
[0014]图8是本专利技术的机架装置示意图。
[0015]图9是本专利技术的钢丝绳端头结构示意图。
[0016]图10是安装在自动铆压装置中的铆压工装的结构示意图。
[0017]图11是图6、7所示的压字码装置和分拣装置组合结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0019]如图1
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11所示。
[0020]一种钢丝端头全自动压铆机，它包括机架1，机架1由铝合金框架和有机玻璃组成，结构如图8所示，图8中101表示设备台面装，102表示废品箱装置，103表示电气控制箱装置，104表示气源处理装置，105表示上铝型材框架，106表示触摸屏装置，107表示电脑显示器，108表示工控机，109表示钢结构焊接框架底座，101
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109均为不影响本专利技术创造性的常规配附件，故均未展开说明。为了清晰地显示安装在机架1中的各工作部件间的位置关系，图1中隐去了框架和有机玻璃。所述的机架1的一侧安装有端头自动上料装置2，机架1的另一侧安装有钢丝自动上料装置3，在机架1上、端头自动上料装置2和钢丝自动上料装置3之间安装有钢丝预组装装置4，在机架1上钢丝预组装装置4的一侧安装有机械手移载装置4，在机械手移载装置4的一侧安装有自动压铆装置5和自动压字码装置6，在自动压铆装置5的一侧安装有成品OK/NG分拣装置7；端头自动上料装置2和钢丝自动上料装置3分别将冲压成型并经过淬火处理的钢丝绳端头及两端弧焊成形的钢丝绳经过检测后送入钢丝预组装装置4，由钢丝预组装装置4将钢丝绳的一端插入钢丝绳端头的插孔中完成组装，组装完成的钢丝端头由机械手移载装置4移送到自动压铆装置5中完成压铆，使钢丝绳压铆在钢丝绳端头中并完成钢丝绳端头表面硬度及成品长度的检测以判定钢丝绳端头是否合格，为下一步成品OK/NG分拣装置7提供依据，经压铆后的钢丝端头送入自动压字码装置6进行批次码压码，压码结束后的钢丝端头被送入成品OK/NG分拣装置7中进行分拣，硬度和长度合格的成品被送入合格品框8中，不合格品打入NG物料接料托盘706中回收处理。以下各主要部件的组成及结构示意图。
[0021]其中：本专利技术的端头自动上料装置2的结构如图2所示，它主要由端头补料料仓201、振动盘装置202、端头错料装置203、第一机械手204、第二机械手205组成，端头放入端头补料料仓201后依靠重力和振动进入振动盘装置202（可直接从市场订制）中，经振动后呈插入孔朝上的形式进入排料槽206中，端头移动到端头错料装置203位置处时，端头错料装置203（一
般而言可由推板和气缸组成，属于常规设计，无需公开具体的设计结构）将最前端的端头推离排料槽206，同时被第一机械手204的夹爪夹持后上移，第一机械手204的夹爪夹持端头的同时，安装在端头错料装置203上的光电传感器作端头的缺口方向以便控制安装夹爪的旋转气缸的转动方向，使端头的开口呈正确的水平状态，此时，第二机械手205的夹爪从第一机械手的夹爪上将端头取下，然后沿第二机械手导轨207移动到钢丝自动上料装置3一侧的钢丝预组装装置4的端头模具中。
[0022]本专利技术的钢丝自动上料装置3如图3所示，图3左侧的图是正面立体视图，右侧是背面立体视图。由图3可以看出，钢丝自动上料装置3主要由钢丝料仓装置301、钢丝预压装置302和钢丝推板303组成，钢丝料仓装置301由若干排放置钢丝的直槽组成，并能在钢丝料仓驱动切换气缸308的推动下在工作台面上前后移动，以便使对应的直槽进入供料位置，钢丝经人工放入直槽中，先由钢丝预压装置302的压头插入直槽中进行压直校正；钢丝推板303位于钢丝料仓装置301的下方并由钢丝推料气缸305推动前后移动，钢丝推板303与直槽的底部相接触以防止钢丝掉落，在钢丝推板303的前部开有一个能容纳钢丝的凹槽，落入该凹槽中的钢丝随着钢丝推板303的前推被推出钢丝料仓装置30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝端头全自动压铆机，它包括机架（1，其特征是所述的机架（1）的一侧安装有端头自动上料装置（2），机架（1）的另一侧安装有钢丝自动上料装置（3），在机架（1）上、端头自动上料装置（2）和钢丝自动上料装置（3）之间安装有钢丝预组装装置（4），在机架（1）上钢丝预组装装置（4）的一侧安装有机械手移载装置（4），在机械手移载装置（4）的一侧安装有自动压铆装置（5）和自动压字码装置（6），在自动压铆装置（5）的一侧安装有成品OK/NG分拣装置（7）；端头自动上料装置（2）和钢丝自动上料装置（3）分别将冲压成型并经过淬火处理的钢丝绳端头及两端弧焊成形的钢丝绳经过检测后送入钢丝预组装装置（4），由钢丝预组装装置（4）将钢丝绳的一端插入钢丝绳端头的插孔中完成组装，组装完成的钢丝端头由机械手移载装置（4）移送到自动压铆装置（5）中完成压铆，使钢丝绳压铆在钢丝绳端头中并完成钢丝绳端头表面硬度及成品长度的检测以判定钢丝绳端头是否合格，为下一步成品OK/NG分拣装置（7）提供依据，经压铆后的钢丝端头送入自动压字码装置（6）进行批次码压码，压码结束后的钢丝端头被送入成品OK/NG分拣装置（7）中进行分拣，硬度和长度合格的成品被送入合格品框（8）中，不合格品打入NG物料接料托盘（706）中回收处理。2.根据权利要求1所述的钢丝端头全自动压铆机，其特征是所述的端头自动上料装置（2）主要由端头补料料仓（201）、振动盘装置（202）、端头错料装置（203）、第一机械手（204）、第二机械手（205）组成，端头放入端头补料料仓（201）后依靠重力和振动进入振动盘装置（202）中，经振动后呈插入孔朝上的形式进入排料槽（206）中，端头移动到端头错料装置（203）位置处时，端头错料装置（203）将最前端的端头推离排料槽（206），同时被第一机械手（204）的夹爪夹持后上移，第一机械手（204）的夹爪夹持端头的同时，安装在端头错料装置（203）上的光电传感器作端头的缺口方向以便控制安装夹爪的旋转气缸的转动方向，使端头的开口呈正确的水平状态，此时，第二机械手（205）的夹爪从第一机械手的夹爪上将端头取下，然后沿第二机械手导轨（207）移动到钢丝自动上料装置（3）一侧的钢丝预组装装置（4）的端头模具中。3.根据权利要求1所述的钢丝端头全自动压铆机，其特征是所述的钢丝自动上料装置（3）主要由钢丝料仓装置（301）、钢丝预压装置（302）和钢丝推板（303）组成，钢丝料仓装置（301）由若干排放置钢丝的直槽组成，并能在钢丝料仓驱动切换气缸（308）的推动下在工作台面上前后移动，以便使对应的直槽进入供料位置，钢丝经人工放入直槽中，先由钢丝预压装置（302）的压头插入直槽中进行压直校正；钢丝推板（303）位于钢丝料仓装置（301）的下方并由钢丝推料气缸（305）推动前后移动，钢丝推板（303）与直槽的底部相接触以防止钢丝掉落，在钢丝推板（303）的前部开有一个能容纳钢丝的凹槽，落入该凹槽中的钢丝随着钢丝推板（303）的前推被推出钢丝料仓装置（301），再由安装在凹槽一侧的推丝气缸（304）推入另一侧的钢丝预组装装置（4）中与端头组装；当第一排直槽中的钢丝用毕，则钢丝料仓装置（301）在气缸推动下前移一个槽位；在钢丝料仓装置（301）的一侧安装有钢丝长度检测传感器（307），该长度检测传感器的检测头插入放置钢丝的直槽中对每根钢丝的长度进行检测，当检测到的钢丝长度不符合要求时，由随钢丝推板（303）推出的钢丝由安装在凹槽另一侧的推丝气缸直接反方向推出凹槽送入一侧的废钢丝回收箱（306）中。4.根据权利要求1所述的钢丝端头全自动压铆机，其特征是所述的钢丝预组装装置（4）主要由端头模具（401）、钢丝推入长度检测传感器（402）和端头盖板（403）组成，端头模具（401）的模腔与端头外形相匹配，用于接收第二机械手（205）送来的端头并使端头定位，端
头盖板（403）由气缸驱动压在端头上防止穿装过程中端头的移动，钢丝推入长度检测传感器（402）安装在钢丝推入气缸（304）一侧用于检测钢丝推入端头后...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，
申请(专利权)人：南京鲁恭科技有限公司，
类型：发明
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