汽车安全带槽型座衬垫铆压机制造技术

一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：槽型座振动上料机（3）、衬垫振动上料机（4）、槽型座定位移动装置（6）、衬垫定位移动装置（5）、四工位转台装置（7）、翻转转运装置（8）和铆压装置(9)组成。本发明专利技术具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备，自动化程度高，无需人工干预。可大量节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车安全带槽型座衬垫铆压机


[0001]本专利技术涉及一种汽车安全带技术，尤其是一种安全带槽型座和衬垫装配技术，具体地说是一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机。

技术介绍

[0002]随着我国汽车工业的快速发展，汽车零配件制造数据可追溯性和劳动力资源短缺等现象。导致大部分汽车零配件生产商对汽车配件生产产量生产底，数据可追溯型差等问题。因此需要开发出自动上下料；自动检测；自动数据存储追溯的自动铆压设备，直径解决操作人源的劳动强度；提高工作效率；生产工件数据可追溯性强等问题。
[0003]图1和图2是汽车安全带中用到的二个零件，图3是图1和图2所示的零件压装后的状态示意图。传统的做法是人工将图2的衬垫插入图1的槽形件的插孔中再利用冲床将图2的衬垫压实在图1的槽
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座上，这种操作方法存在速度慢，效率低，劳动强度上，需要大量的劳动力及冲压设备，设备生产技术参数可追溯性差，必须加以改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的汽车安全带中的槽型座和衬垫装置自动化水平低的问题，设计一种生产效率高，自动化水平高的汽车安全带槽型座衬垫铆压机。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：一槽型座振动上料机3，该槽型座振动上料机3用于将冲压成型的槽型座1经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；一衬垫振动上料机4，该衬垫振动上料机4用于将冲压成型的衬垫2经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；一槽型座定位移动装置6，该槽型座定位移动装置6用于将从槽型座振动上料机3送出的槽型座1的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置7的第一定位座701上；一衬垫定位移动装置5，该衬垫定位移动装置5用于将衬垫振动上料机4输出的衬垫2进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置7的已转过90度的第一定位座701的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；一四工位转台装置7，该四工位转台装置7由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座701用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座701转过90度后外端升高呈倾斜状态，以便接收衬垫，第一个定位座701再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置8抓取，第一定位座701再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座701再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；一翻转转运装置8，该翻转转运装置8将从四工位转台装置7上抓取的装有衬垫的
槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置9进行铆压成型；一铆压装置(9),，该铆压装置9用于对翻转转运装置8送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置10进行收集转运。
[0006]本专利技术的有益效果：本专利技术具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备，自动化程度高，无需人工干预。可大量节约人工成本。
附图说明
[0007]图1是本专利技术的槽型座的结构示意图。
[0008]图2是本专利技术的衬垫的结构示意图。
[0009]图3是本专利技术的槽型座和衬垫装配状态示意图。
[0010]图4是本专利技术的整体布局结构示意图。
[0011]图5是本专利技术的槽型座定位移动装置的结构示意图。
[0012]图6是本专利技术的衬垫定位移动装置的结构示意图。
[0013]图7是本专利技术的四工位转盘装置示意图。
[0014]图8是本专利技术的翻转转运装置结构示意图。
[0015]图9是本专利技术的铆压下料装置示意图。
[0016]图10是本专利技术的槽型座和衬垫转运位置示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0018]如图4
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10所示。
[0019]一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，如图4所示，它包括：一槽型座振动上料机3，该槽型座振动上料机3用于将冲压成型的槽型座1经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；槽型座振动上料机3可直接从市场定制，根据要求可实现槽型座的自动排料进入出料导轨606上顺序排放；一衬垫振动上料机4，该衬垫振动上料机4用于将冲压成型的衬垫2经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；衬垫振动上料机4也可与槽型座振动上料机3一样从市场定制，并自动按序排布进入衬垫定位移动装置5供机械手自动抓取；一槽型座定位移动装置6，该槽型座定位移动装置6用于将从槽型座振动上料机3送出的槽型座1的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置7的第一定位座701上；如图5所示，槽型座定位移动装置6可由挡停块601、钩板602、图像检测机构603、废料桶604和夹爪605组成，挡停块601安装在槽型座振动上料机3的出料导轨606的前端，钩板602安装在出料导轨606下部，负责将槽型座拉向升降挡停块601以使安装在一侧的图像检测机构603检测，检测合格的槽型座由夹爪605夹取，夹爪安装在
滑轨607上，槽型座检测不合格时，废料桶604沿废料导轨608移动到挡停块301下部，挡停块在气缸带动下回缩，槽型座落入废料桶中，废料桶和挡停块再次复位。
[0020]一衬垫定位移动装置5，该衬垫定位移动装置5用于将衬垫振动上料机4输出的衬垫2进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置7的已转过90度的第一定位座701的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；具体结构如图6所示；一四工位转台装置7，该四工位转台装置7由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座701用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座701转过90度后外端升高呈倾斜状态，如图10所示，以便接收衬垫，第一个定位座701再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置8抓取，第一定位座701再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座701再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；所述的四工位转台装置7，如图7所示，它由四个结构相同的定位座：第一定位座701、第二定位座702、第三定位座703、和第四定位座704组成，四个定位座均而在回转平台705上，回转平台705由电机706及驱动机构驱动回转，定位座的一端均固定安装在回转轴707上，回转轴707由回转气缸驱动转动，从而带动定位座的一端在第二工位处抬起成40
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60度的倾斜状态，定位座在第一、三、四工位片均呈水平状态。
[0021]一翻转转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：一槽型座振动上料机（3），该槽型座振动上料机（3）用于将冲压成型的槽型座（1）经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓紧；一衬垫振动上料机（4），该衬垫振动上料机（4）用于将冲压成型的衬垫（2）经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；一槽型座定位移动装置（6），该槽型座定位移动装置（6）用于将从槽型座振动上料机（3）送出的槽型座（1）的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置（7）的第一定位座（701）上；一衬垫定位移动装置（5），该衬垫定位移动装置（5）用于将衬垫振动上料机（4）输出的衬垫（2）进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置（7）的已转过90度的第一定位座（701）的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；一四工位转台装置（7），该四工位转台装置（7）由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座（701）用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座（701）转过90度后外端升高呈倾斜状态，以便接收衬垫，第一个定位座（701）再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置（8）抓取，第一定位座（701）再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座（701）再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；一翻转转运装置（8），该翻转转运装置（8）将从四工位转台装置（7）上抓取的装有衬垫的槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置（9）进行铆压成型；一铆压装置(9),，该铆压装置（9）用于对翻转转运装置（8）送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置（10）进行收集转运。2.根据权利要求1所述的汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：所述的槽型座定位移动装置（6）由挡停块（601）、钩板（602）、图像检测机构（603）、废料桶（604）和夹爪（605）组成，挡停块（601）安装在槽型座振...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，
申请(专利权)人：南京鲁恭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：