一种安全带配件自动装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全带配件自动装配线，所述配件包括铁圈、堵头和导电环，所述装配线包括工装板线体、产品检查机构、铁圈组装机构、堵头组装机构、导电环组装机构、翻身机构、第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位相邻设置在工装板线体上，并且能够在工装板线体上水平移动；在工装板线体的侧面，沿着工位移动方向，产品检查机构、铁圈组装机构、堵头组装机构、导电环组装机构和翻身机构依序设置。与现有技术相比，本实用新型专利技术装配线通过在工装板线体旁依序设置各种机构，可以实现自动装配和自动检测，省时省力，大大节约人力成本。大大节约人力成本。大大节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带配件自动装配线


[0001]本技术属于安全带配件装配
，具体涉及一种安全带配件自动装配线。

技术介绍

[0002]汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种。汽车安全带是公认的最廉价也是最有效的安全装置，在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。汽车安全带中的配件包括铁圈、堵头和导电环等，铁圈需要安装到壳体上，堵头需要安装到铁圈上，导电环需要安装到壳体上，人工安装，操作不便，并且费时费力。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种安全带配件自动装配线。
[0004]技术方案：为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种安全带配件自动装配线，所述配件包括铁圈、堵头和导电环，所述装配线包括工装板线体、产品检查机构、铁圈组装机构、堵头组装机构、导电环组装机构、翻身机构、第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位相邻设置在工装板线体上，并且能够在工装板线体上水平移动；在工装板线体的侧面，沿着工位移动方向，产品检查机构、铁圈组装机构、堵头组装机构、导电环组装机构和翻身机构依序设置；铁圈组装机构能够上料铁圈并抓取铁圈将其装配到第一工位上的壳体上；堵头组装机构能够上料堵头并抓取堵头将其装配到第一工位上的铁圈上；导电环组装机构能够上料导电环并抓取导电环将其装配到第一工位上的壳体上；翻身机构能够抓取装配后的产品进行翻转，并将其从第一工位移动到第二工位上。
[0006]作为优选或者具体实施方案：
[0007]所述产品检查机构包括壳体检查机构、火药检查装置和卷簧盖检查机构，位置均与第一工位对应。
[0008]所述铁圈组装机构包括铁圈供料振动盘机构、铁圈定位机构、铁圈抓取机构、铁圈装配机构和铁圈装配后检查机构，所述铁圈定位机构设置在铁圈供料振动盘机构的出料口位置，出料口与第一工位相邻设置，两者上方为设置铁圈抓取机构和铁圈装配机构，铁圈装配机构能够通过竖直滑轨和设置在竖直滑轨上的水平滑轨，进行上下移动和左右移动，铁圈抓取机构设置在铁圈装配机构的下端，其能够抓取铁圈定位机构上的铁圈并将其移动到第一工位上并进行装配；铁圈装配后检查机构的位置与第一工位对应。
[0009]所述堵头组装机构包括堵头供料双振动盘机构、堵头定位机构、堵头抓取机构、堵头装配机构和堵头装配后检查机构，所述堵头定位机构设置在堵头供料双振动盘机构的出
料口位置，堵头抓取机构设置在所述出料口的侧下方，其能够水平移动，通过真空吸取方式抓取从堵头定位机构吹过来的堵头，并移动到第一工位进行释放预装；堵头装配机构位于第一工位上方，其能够上下移动，对工位上的堵头进行下压装配；堵头装配后检查机构的位置与第一工位对应。
[0010]所述导电环组装机构包括导电环供料双振动盘机构、导电环定位机构、导电环粗定位机构、导电环抓取机构、导电环装配前粗定位机构、导电环装配前精定位机构和导电环装配机构，所述导电环定位机构设置在导电环供料双振动盘机构的出料口位置，导电环粗定位机构设置在导电环定位机构的上方，导电环装配前粗定位机构与导电环定位机构相邻设置，导电环装配前精定位机构与导电环装配前粗定位机构相邻设置，导电环抓取机构与所述出料口相邻设置，其设有机械臂，能够抓取导电环定位机构上的导电环并将其移动，移动过程经过导电环装配前粗定位机构上方，最终移动到导电环装配前精定位机构上；导电环装配机构设有能够上下移动的下压装置，下压装置位于导电环装配前精定位机构上方，导电环装配前精定位机构能够上下移动；第一工位位于导电环装配前精定位机构和导电环装配机构的下压装置中间，通过所述下压装置的向下移动和导电环装配前精定位机构的向上移动将导电环装配到壳体上。
[0011]所述翻身机构包括产品抓取机构、产品定位机构和产品防脱落机构，所述产品抓取机构设有机械臂，机械臂的下端依序设置产品定位机构和产品防脱落机构。
[0012]有益效果：与现有技术相比，本技术装配线通过在工装板线体旁依序设置各种机构，可以实现自动装配和自动检测，省时省力，大大节约人力成本。
附图说明
[0013]图1为本技术装配线的结构示意图。
[0014]图2为本技术装配线中产品检查机构的结构示意图。
[0015]图3为本技术装配线中铁圈组装机构的结构示意图。
[0016]图4为本技术装配线中堵头组装机构的结构示意图。
[0017]图5为本技术装配线中导电环组装机构的结构示意图。
[0018]图6为本技术装配线中翻身机构的结构示意图。
[0019]图7为待组装工件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作出进一步说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0022]实施例
[0023]一种安全带配件自动装配线，配件包括铁圈9
‑
3、堵头9
‑
4和导电环9
‑
5，如图1所示，装配线包括工装板线体1、产品检查机构2、铁圈组装机构3、堵头组装机构4、导电环组装
机构5、翻身机构6、第一工位7和第二工位8；第一工位7和第二工位8相邻设置在工装板线体1上，并且能够在工装板线体1上水平移动；在工装板线体1的侧面，沿着工位移动方向，产品检查机构2、铁圈组装机构3、堵头组装机构4、导电环组装机构5和翻身机构6依序设置；铁圈组装机构3能够上料铁圈并抓取铁圈将其装配到第一工位7上的壳体上；堵头组装机构4能够上料堵头并抓取堵头将其装配到第一工位7上的铁圈上；导电环组装机构5能够上料导电环并抓取导电环将其装配到第一工位7上的壳体上；翻身机构6能够抓取装配后的产品进行翻转，并将其从第一工位7移动到第二工位8上。
[0024]如图2所示，产品检查机构2包括壳体检查机构2
‑
1、火药检查装置2
‑
2和卷簧盖检查机构2
‑
3，位置均与第一工位7对应。
[0025]如图3所示，铁圈组装机构3包括铁圈供料振动盘机构3
‑
1、铁圈定位机构3
‑
2、铁圈抓取机构3
‑
3、铁圈装配机构3
‑
4和铁圈装配后检查机构3
‑
5，铁圈定位机构3
‑
2设置在铁圈供料振动盘机构3
‑
1的出料口位置，出料口与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带配件自动装配线，其特征在于，所述配件包括铁圈、堵头和导电环，所述装配线包括工装板线体(1)、产品检查机构(2)、铁圈组装机构(3)、堵头组装机构(4)、导电环组装机构(5)、翻身机构(6)、第一工位(7)和第二工位(8)；所述第一工位(7)和第二工位(8)相邻设置在工装板线体(1)上，并且能够在工装板线体(1)上水平移动；在工装板线体(1)的侧面，沿着工位移动方向，产品检查机构(2)、铁圈组装机构(3)、堵头组装机构(4)、导电环组装机构(5)和翻身机构(6)依序设置；铁圈组装机构(3)能够上料铁圈并抓取铁圈将其装配到第一工位(7)上的壳体上；堵头组装机构(4)能够上料堵头并抓取堵头将其装配到第一工位(7)上的铁圈上；导电环组装机构(5)能够上料导电环并抓取导电环将其装配到第一工位(7)上的壳体上；翻身机构(6)能够抓取装配后的产品进行翻转，并将其从第一工位(7)移动到第二工位(8)上。2.根据权利要求1所述的安全带配件自动装配线，其特征在于，所述产品检查机构(2)包括壳体检查机构(2
‑
1)、火药检查装置(2
‑
2)和卷簧盖检查机构(2
‑
3)，位置均与第一工位(7)对应。3.根据权利要求1所述的安全带配件自动装配线，其特征在于，所述铁圈组装机构(3)包括铁圈供料振动盘机构(3
‑
1)、铁圈定位机构(3
‑
2)、铁圈抓取机构(3
‑
3)、铁圈装配机构(3
‑
4)和铁圈装配后检查机构(3
‑
5)，所述铁圈定位机构(3
‑
2)设置在铁圈供料振动盘机构(3
‑
1)的出料口位置，出料口与第一工位(7)相邻设置，两者上方为设置铁圈抓取机构(3
‑
3)和铁圈装配机构(3
‑
4)，铁圈装配机构(3
‑
4)能够通过竖直滑轨和设置在竖直滑轨上的水平滑轨，进行上下移动和左右移动，铁圈抓取机构(3
‑
3)设置在铁圈装配机构(3
‑
4)的下端，其能够抓取铁圈定位机构(3
‑
2)上的铁圈并将其移动到第一工位(7)上并进行装配；铁圈装配后检查机构(3
‑
5)的位置与第一工位(7)对应。4.根据权利要求1所述的安全带配件自动装配线，其特征在于，所述堵头组装机构(4)包括堵头供料双振动盘机构(4
‑
1)、堵头定位机构(4
‑
2)、堵头抓取机构(4
‑
3)、堵头装配机构(4
‑
4)和堵头装配后检查机构(4
‑
5)，所述堵头定位机构(4
‑
2)设置在堵头供料双振动盘机构(4
‑
1)的出料口位置，堵头抓取机构(4
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，
申请(专利权)人：南京鲁恭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：