本发明专利技术提供了一种产品装配生产线，包括部装作业区、部装输送线、自动搬运机器人、物料存储区、总装输送线、总装作业区；所述部装作业区用于产品的部装作业，包括零部件的安装等；所述部装输送线用于待部装舱段及配套物料、部装装配后的舱段的自动化运输；所述自动搬运机器人用于产品舱段及配套物料在物料存储区和部装输送线、总装输送线之间的自动化搬运；所述物料存储区用于待装配舱段及配套物料、部装装配后的舱段的摆放存储；所述总装输送线用于待装配产品各舱段及配套物料的自动化运输；所述总装作业区用于待装配产品各舱段的装配作业。本发明专利技术可实现航天产品部装作业和总装作业的有效集成，实现了航天产品高效的人机协作装配。配。配。
【技术实现步骤摘要】
一种产品装配生产线
[0001]本专利技术涉及航天产品装配
，尤其涉及一种产品总体装配生产线及其装配方法。
技术介绍
[0002]航天产品一般由多个舱段装配组成，目前实际生产中，航天产品的装配作业仍然是手工作业模式，需要多人相互配合按照一定顺序先完成舱段部装，之后再将各个部段进行总体装配。目前的手工作业装配模式仍存在以下缺点：
[0003](1)舱段装配数量巨大，对产品装配效率要求较高。新时期，航天产品的数量显著增长，为按时完成生产任务，目前只能采用加班倒班的方式，劳动强度大，对操作人员的身心健康产生不利影响，迫切需要采用自动化设备代替人工操作；
[0004](2)航天产品的部装作业和总装作业布置在不同厂房，存在转运过程耗时、工作效率低、生产节拍难以保障等问题。
[0005]因此，为了提高航天产品的装配效率，需要对目前的装配工艺和生产布局进行优化设计。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种产品装配生产线，该生产线实现了物料的自动化转运，作业效率高，具有良好示范作用。
[0007]本专利技术提供的技术方案如下：
[0008]第一方面，根据本专利技术提供的一种产品装配生产线，包括：第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)、部装输送线(4)、自动搬运机器人(5)、物料存储区(6)、总装输送线(7)、第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)。
[0009]优选地，所述第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)具有相同特征，均平稳放置在地面上并均匀布置在部装输送线(4)同一侧；
[0010]优选地，所述部装输送线(4)固定在地面上并设置上下两层，并在第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)附近均设置具有相同特征的支线，用于输送各部装工作台所需物料；
[0011]优选地，所述自动搬运机器人(5)固定在地面上，自动搬运机器人的典型应用场景不限于六自由度串联机器人，在机器人末端配置自动化夹取装置，用于舱段的自动化夹取搬运；
[0012]优选地，所述物料存储区(6)固定在地面上，分为两部分区域并处于自动搬运机器人(5)灵活工作空间之内以实现机器人的灵活作业；
[0013]优选地，所述总装输送线(7)固定在地面上，与部装输送线(4)呈现垂直分布，并在第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)附近
均设置具有相同特征的支线，用于输送各总装工作台所需物料并将空的总装输送托盘运回初始位置；
[0014]优选地，所述第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)具有相同特征，均平稳放置在地面上并均匀布置在总装输送线(7)同一侧。
[0015]优选地，所述第一部装作业区(1)包括自动化显示终端(101)、部装操作台(102)，自动化显示终端(101)固定在部装操作台(102)上，部装操作台(102)平稳放置在地面上，自动化显示终端(101)可以实时显示待装配舱段的名称、部装装配步骤、所需物料等信息，实现了作业过程的数字化管理；
[0016]优选地，所述部装输送线(4)包括三个具有相同特征的部装输送支线(401)、部装输送托盘(402)，部装输送支线(401)设置呼叫按钮和送料按钮(图中未画出)，用于部装装配开始后的叫料呼叫以及部装装配完成后将舱段输送到物料存储区(6)，部装输送托盘(402)上布置左右两个圆柱支撑，用于放置待装配舱段及装配所需物料；
[0017]优选地，所述物料存储区(6)包括待装配存储区(601)、装配后舱段存储区(602)，其中待装配存储区(601)用于存储待部装装配的舱段及装配所需物料，待部装装配所需物料均放置在圆柱桶内，便于机器人自动夹取；装配后舱段存储区(602)用于存储部装装配完成后的各种舱段；
[0018]优选地，所述总装输送线(7)包括四个具有相同特征的总装输送支线(701)、总装输送托盘(702)，总装输送支线(701)设置呼叫按钮和返回按钮(图中未画出)，用于总装装配开始后的叫料呼叫以及总装装配完成后将总装输送托盘(702)输送回起始位置，总装输送托盘(702)上根据产品舱段特征布置对应的支撑，用于放置待总装装配舱段及装配所需物料；
[0019]优选地，所述第一总装作业区(8)包括导轨(801)、舱段支撑(802)、总装作业台(803)，其中总装作业台(803)平稳放置在地面上，导轨(801)固定在总装作业台(803)上，舱段支撑(802)通过滑块与导轨(801)滑动连接，用于支撑各个待总装装配的舱段，辅助操作工人进行总装作业。
[0020]优选地，舱段支撑(802)的个数可以根据待装配产品的特征进行灵活配置。
[0021]第二方面，一种产品装配生产线，包括以下步骤：
[0022]步骤1，完成部装作业，首先在部装作业区通过摁下呼叫按钮，由自动搬运机器人将待装配舱段和配套物料搬运到部装输送托盘上，由部装输送线输送到相应部装工位，然后由操作工人完成舱段的部装作业；
[0023]步骤2，完成部装舱段的存储，在完成舱段的部装作业后，由操作工人将舱段放置到部装输送托盘上，然后摁下送料按钮，由部装输送线将完成部装的舱段运输到机器人作业区，机器人将完成部装的舱段搬运到物料存储区；
[0024]步骤3，重复步骤1～2，完成其他舱段的部装作业和存储；
[0025]步骤4，完成总装作业，首先在总装作业区通过摁下呼叫按钮，由自动搬运机器人将舱段和配套物料搬运到总装输送托盘上，由总装输送线输送到相应总装工位，然后由操作工人完成舱段的总装作业；
[0026]步骤5，完成总装输送托盘的转运，在完成产品各个舱段的总装作业后，由操作工
人摁下返回按钮，总装输送线将总装输送托盘输送至起始位置，用于后续总装作业；
[0027]步骤6，重复步骤4～5，完成下一个航天产品的总装作业。
[0028]根据本专利技术提供的一种产品装配生产线，具有以下有益效果：
[0029]本专利技术通过采用自动化设备替代部分人工作业，实现了航天产品装配作业中物料的自动化转运，同时实现了部装作业和总装作业的有效集成，具有装配效率高，自动化程度高等优点，能广泛用于类似结构件的自动化装配作业中，提高了智能化水平。
附图说明
[0030]图1示出本专利技术一种优选实施方式中装配生产线原理示意图；
[0031]图2示出本专利技术一种优选实施方式中部装作业区结构示意图；
[0032]图3示出本专利技术一种优选实施方式中部装输送托盘结构示意图；
[0033]图4示出本专利技术一种优选实施方式中物料存储区结构示意图；
[0034]图5示出本专利技术一种优选实施方式中总装输送托盘结构示意图；
[0035]图6示出本专利技术一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品装配生产线，其特征在于，包括第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)、部装输送线(4)、自动搬运机器人(5)、物料存储区(6)、总装输送线(7)、第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)，其中，所述第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)具有相同特征，均平稳放置在地面上并均匀布置在部装输送线(4)同一侧；所述部装输送线(4)固定在地面上并设置上下两层，并在第一部装作业区(1)、第二部装作业区(2)、第三部装作业区(3)附近均设置具有相同特征的支线，用于输送各部装工作台所需物料；所述自动搬运机器人(5)固定在地面上，自动搬运机器人的典型应用场景不限于六自由度串联机器人，在机器人末端配置自动化夹取装置，用于舱段的自动化夹取搬运；所述物料存储区(6)固定在地面上，分为两部分区域并处于自动搬运机器人(5)灵活工作空间之内以实现机器人的灵活作业；所述总装输送线(7)固定在地面上，与部装输送线(4)呈现垂直分布，并在第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)附近均设置具有相同特征的支线，用于输送各总装工作台所需物料并将空的总装输送托盘运回初始位置；所述第一总装作业区(8)、第二总装作业区(9)、第三总装作业区(10)、第四总装作业区(11)具有相同特征，均平稳放置在地面上并均匀布置在总装输送线(7)同一侧。2.根据权利要求1所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述第一部装作业区(1)包括自动化显示终端(101)、部装操作台(102)，自动化显示终端(101)固定在部装操作台(102)上，部装操作台(102)平稳放置在地面上，自动化显示终端(101)可以实时显示待装配舱段的名称、部装装配步骤、所需物料信息。3.根据权利要求1所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述部装输送线(4)包括三个具有相同特征的部装输送支线(401)、部装输送托盘(402)，部装输送支线(401)设置呼叫按钮和送料按钮，用于部装装配开始后的叫料呼叫以及部装装配完成后将舱段输送到物料存储区(6)，部装输送托盘(402)上布置左右两个圆柱支撑，用于放置待装配舱段及装配所需物料。4.根据权利要求1所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述物料存储区(6)包括待装配存储区(601)、装配后舱段存储区(602)，其中待装配存储区(601)用于存储待部装装配的舱段及装配所需物料，待部装装配所需物料均放置在圆柱桶内，便于机器人自动夹取；装配后舱段存储区(602)用于存储部装装配完成后的各种舱段。5.根据权利要求1所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述总装输送线(7)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱前成，刘洋，魏培培，熊珍琦，沙俊伟，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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