一种弹体总装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种弹体总装配线，包括输送工位用于将风帽、药柱、弹体分别传输至环形组装工位的承载座上；压合工位位于环形组装工位所在的正对位置，通过压头件对准风帽上料的正上方，并控制升降座的升降作业使压头件对承装在风帽内的药柱进行压实作业；组装工位包括夹持件以及压紧件，通过夹持件对位于内侧承载座上的风帽进行夹持后旋转并抬升，随后运送至位于承载座外侧的弹体上方，并通过弹体上方的压紧件对罩盖的风帽进行压紧作业，形成弹体，转运至压装工位上。本装置采用的输送工位、环形组装工位相互配合，能够独立实现将风帽、药柱、弹体相互组装成型，实现了弹体从原料到组装成型的一套完整的装配过程。型的一套完整的装配过程。型的一套完整的装配过程。

【技术实现步骤摘要】
一种弹体总装配线


[0001]本专利技术属于装配组件
，具体涉及一种弹体总装配线。

技术介绍

[0002]弹体是通过人工的方式对弹体进行层层组装，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时这种方式效率低，难以满足现代化高速生产的需求。
[0003]在中国专利CN201710735878.3中公开了一种弹体自动装配装置，在该装置中，可以自动完成针对弹体的装配工艺，且能保证装配各工序动作的有效性，提高弹体装配合格率和质量。
[0004]尽管上述方案能够替代人工的方式进行，但是在实际的生产过程中，并不是说把药柱推送至弹体内就能直接成型，在进行组装后，还有经过多个步骤的压实，检测、滚铆，涂胶，再检测，单独采用上述方案然后对于后面的各个步骤，仍然需要转运至不同的车间进行不同工种的加工，费事费力，并不能节省效率，并且这种多次转运和检测时，均采用人工代替机械作业，大大影响了整体的合格率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种弹体总装配线，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种弹体总装配线，包括输送工位、环形组装工位、压合工位、组装工位、压装工位、滚铆工位、点胶工位、线扫描工位，所述输送工位用于将风帽、药柱、弹体分别传输至环形组装工位的承载座上；
[0008]所述压合工位位于环形组装工位所在的正对位置，包括升降座、压头件，通过压头件对准风帽上料的正上方，并控制升降座的升降作业使压头件对承装在风帽内的药柱进行压实作业；
[0009]所述组装工位包括夹持件以及压紧件，通过夹持件对位于内侧承载座上的风帽进行夹持后旋转并抬升，随后运送至位于承载座外侧的弹体上方，并通过弹体上方的压紧件对罩盖的风帽进行压紧作业，形成弹体，随后转运至压装工位上；
[0010]所述压装工位对转运来的弹体在竖直方向压装作业；
[0011]所述滚铆工位用于对压装合格的弹体所在的外周沿进行滚铆作业，使成型的弹体所在外周沿形成辊沟；
[0012]所述点胶工位用于在弹体所在的外周沿压合成型的辊沟内进行环形点胶作业；
[0013]所述线扫描工位用于对成型的弹体进行外观缺陷检测。
[0014]进一步的，所述输送工位包括风帽输送组件、药柱输送组件、弹体输送组件，通过风帽输送组件对载盘上承装的风帽转运至环形组装工位的承载座上，所述药柱输送组件将载盘上承装的药柱经过蘸蜡工位进行蘸涂后，被转运至风帽所在的中部腔体内，所述弹体
输送组件被转运至承载座上。
[0015]进一步的，所述环形组装工位的承载座包括有第一承载槽与第二承载槽，通过在第一承载槽对倒扣状态的风帽进行承载，所述第二承载槽对弹体进行承载；
[0016]同时所述第一承载槽位于环形组装工位所在的内侧，第二承载槽位于外侧。
[0017]进一步的，所述压装工位包括压装转盘以及压装座，通过将装配成型的弹体竖向转运至压装转盘上，随后通过压装座对压装转盘上的弹体进行压装作业。
[0018]进一步的，所述滚铆工位包括滚铆夹爪、夹紧组件，所述夹紧组件为两组，并且对弹体所在的两端部进行夹紧，所述滚铆夹爪位于夹紧组件之间位置，通过夹紧组件带动弹体自身产生转动，从而使得滚铆夹爪对弹体形成挤压并产生辊沟。
[0019]进一步的，所述滚铆夹爪包括Y型支杆、位于Y型支杆顶部伸出的辊轮件以及底部的升降气缸，使得辊轮件之间形成用于夹紧弹体的区域，同时位于所述Y型支杆一侧为活动设置，另一侧为固定设置，所述升降气缸实现Y型支杆整体的升降。
[0020]进一步的，所述线扫描工位包括夹紧件、推进气件、第二相机组合，所述夹紧件将弹体进行夹取后，通过位于后端部的推进气件整体向前推进至第二相机组合下方，夹紧件采用自旋转带动弹体的转动，同步使得第二相机组合对旋转状态的弹体进行扫描。
[0021]进一步的，位于所述第二相机组合所在的正下方设置有NG料盒，并使夹紧件将弹体推送至NG料盒所在的上部位置。
[0022]进一步的，位于所述点胶工位与线扫描工位之间位置设置有跳动检测工位，所述跳动检测工位包括驱动夹爪、光源、以及第一相机组合，所述驱动夹爪对弹体进行夹持后，实现自旋转，并且第一相机组合拍摄弹体在旋转时的状态变化并记录，所述光源作为底部的补光光照。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、本装置采用的输送工位、环形组装工位相互配合，能够独立实现将风帽、药柱、弹体相互组装成型，并且实现全自动化匹配与组装，无需人工操作即可完成多个弹体的部件相互组装。
[0025]2、本装置的环形组装工位上设置有承载座，当承载座上上料完成组装后，空载的承载座重新回到上料机构上进行上料作业，这种操作方式能够快速上下料作业，无需人工干预，提高了装配的效率。
[0026]3、本装置的压装工位可以将装配的弹体快速实现精准的压装作业，提高了压装效率。
[0027]4、本装置采用的滚铆工位能够实现在弹体所在的外周进行滚铆作业，提高了滚铆效率，同时滚铆后再进行点胶作业，最后通过线扫描工位对点胶后的弹体进行二次外观的划痕检测，无需二次转运，并将出现残次不合格的弹体直接剔除，通过底部的NG收纳盒进行收纳，提高了检测效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0029]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的输送工位和环形组装工位连接状态的整体结构示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例的输送工位和环形组装工位俯视结构示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例的环形组装工位整体结构示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例的图4中A处部分结构示意图。
[0034]图6是本专利技术实施例的图4中B处部分结构示意图。
[0035]图7是本专利技术实施例的压装工位、滚铆工位、点胶工位、线扫描工位整体连接结构示意图；
[0036]图8是本专利技术实施例的压装工位整体结构示意图；
[0037]图9是本专利技术实施例的滚铆工位整体结构示意图；
[0038]图10是本专利技术实施例的图9中滚铆夹爪部分结构示意图；
[0039]图11是本专利技术实施例的线扫描工位结构示意图；
[0040]图12是本专利技术实施例的跳动检测工位结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]如图1
‑
图6所示，本专利技术实施例提供一种弹体总装配线，包括输送工位1、环形组装工位2、压合工位3、组装工位4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹体总装配线，包括输送工位(1)、环形组装工位(2)、压合工位(3)、组装工位(4)、压装工位(5)、滚铆工位(6)、点胶工位(7)、线扫描工位(8)，其特征在于，所述输送工位(1)用于将风帽、药柱、弹体分别传输至环形组装工位(2)的承载座(21)上；所述压合工位(3)位于环形组装工位(2)所在的正对位置，包括升降座(31)、压头件(32)，通过压头件(32)对准风帽上料的正上方，并控制升降座(31)的升降作业使压头件(32)对承装在风帽内的药柱进行压实作业；所述组装工位(4)包括夹持件(41)以及压紧件(42)，通过夹持件(41)对位于内侧承载座(21)上的风帽进行夹持后旋转并抬升，随后运送至位于承载座(21)外侧的弹体上方，并通过弹体上方的压紧件(42)对罩盖的风帽进行压紧作业，形成弹体，随后转运至压装工位(5)上；所述压装工位(5)对转运来的弹体在竖直方向压装作业；所述滚铆工位(6)用于对压装合格的弹体所在的外周沿进行滚铆作业，使成型的弹体所在外周沿形成辊沟；所述点胶工位(7)用于在弹体所在的外周沿压合成型的辊沟内进行环形点胶作业；所述线扫描工位(8)用于对成型的弹体进行外观缺陷的检测。2.根据权利要求1所述的弹体总装配线，其特征在于，所述输送工位(1)包括风帽输送组件(11)、药柱输送组件(12)、弹体输送组件(13)，通过风帽输送组件(11)对载盘上承装的风帽转运至环形组装工位(2)的承载座(21)上，所述药柱输送组件(12)将载盘上承装的药柱经过蘸蜡工位进行蘸涂后，被转运至风帽所在的中部腔体内，所述弹体输送组件(13)被转运至承载座(21)上。3.根据权利要求2所述的弹体总装配线，其特征在于，所述环形组装工位(2)的承载座(21)包括有第一承载槽(211)与第二承载槽(212)，通过在第一承载槽(211)对倒扣状态的风帽进行承载，所述第二承载槽(212)对弹体进行承载；同时所述第一承载槽(211)位于环形组装工位(2)所在的内侧，第二承载槽(212)位于外侧。4.根据权利要求1所述的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银，邢国华，王厚地，
申请(专利权)人：昆山盟驰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：