【技术实现步骤摘要】
一种仓储安全系统
[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓储安全系统。
技术介绍
[0002]在工业4.0的背景下，机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，当前主流机器人解决方案主要包括两种：货架到人和货箱到人。货架到人是指机器人搬运货架到工作站，完成待拣选任务；货箱到人是指机器人搬运货箱到工作站完成拣选任务。
[0003]现代机器人智能化水平高度提升的同时，人机交互时的安全保护问题不容忽视。尤其是在上架作业环节，由于操作人员往往需要与机器人之间进行大量的配合才能完成货物的上架。在这个过程中，操作人员也有可能因操作需要靠近机器人，或者因误操作而进入机器人区。此时，若机器人直接朝向操作人员快速移动，很有可能会对操作人员进行冲撞，从而给操作人员带来一定的安全风险。
[0004]有鉴于此，如何在上架作业环节进行安全方案的设计，达到既能保证机器人正常作业又能保障操作人员安全的目的，是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种仓储安全系统，以解决目前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储安全系统，其特征在于，包括运行于机器人区(100)的搬运机器人(110)、设置于人工区(200)的工作站(210)、分别穿设于所述机器人区(100)和所述人工区(200)的输送装置(300)，以及检测装置(400)，所述工作站(210)用于对容器进行处理，所述输送装置(300)用于将所述容器由所述人工区(200)输送至所述机器人区(100)，所述搬运机器人(110)用于将所述容器由所述输送装置(300)转运至所述机器人区(100)的货位；所述检测装置(400)包括容器检测单元(410)和越位检测单元(420)，以及分别与所述容器检测单元(410)和所述越位检测单元(420)电连接的控制单元；其中，所述容器检测单元(410)设置于所述输送装置(300)的输送路径上，以对所述容器在所述输送装置(300)中的位置进行检测，并向所述控制单元发送检测信号；所述越位检测单元(420)设置于所述工作站(210)，以在检测到有物体由所述人工区(200)进入所述机器人区(100)时，向所述控制单元发送越位信号；所述控制单元还分别与所述输送装置(300)和所述搬运机器人(110)电连接，且所述控制单元响应于接收到的所述检测信号，控制所述越位检测单元(420)开启，以及响应于接收到的所述越位信号，控制所述输送装置(300)和所述搬运机器人(110)停止运动。2.根据权利要求1所述的仓储安全系统，其特征在于，所述输送装置(300)包括相连接的滚筒输送线(310)和缓存架(320)，所述工作站(210)开设有供所述滚筒输送线(310)穿过的工作窗口；所述容器检测单元(410)包括第一检测元件(411)，所述第一检测元件(411)设置于所述滚筒输送线(310)远离所述缓存架(320)的一侧，且所述第一检测元件(411)用于向所述控制单元发送第一检测信号；所述控制单元响应于接收到的所述第一检测信号，控制所述越位检测单元(420)开启。3.根据权利要求2所述的仓储安全系统，其特征在于，所述容器检测单元(410)还包括设置于所述滚筒输送线(310)的第二检测元件(412)和第三检测元件(413)，所述第二检测元件(412)设置于所述滚筒输送线(310)靠近所述缓存架(320)的一侧，所述第三检测元件(413)设置于所述第一检测元件(411)和所述第二检测元件(412)之间，且位于所述工作站(210)靠近所述第一检测元件(411)一侧，所述第二检测元件(412)和所述第三检测元件(413)用于向所述控制单元发送第二检测信号和第三检测信号；所述控制单元响应于接收到的所述第二检测信号，控制所述滚筒输送线(310)停止运动，以及响应于接收到的所述第三检测信号，控制所述越位检测单元(420)关闭。4.根据权利要求3所述的仓储安全系统，其特征在于，所述第一检测元件(411)与所述第三检测元件(413)之间具有第一间距，所述第二检测元件(412...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，臧栋，苏琬茵，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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