用于导向套的多工位仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本发明专利技术的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。结构巧妙。结构巧妙。

【技术实现步骤摘要】
用于导向套的多工位仓储系统


[0001]本专利技术涉及导向套的仓储领域，尤其是涉及一种用于导向套的多工位仓储系统。

技术介绍

[0002]导向套作为液压系统中重要的零部件，主要起着支撑作用以及保证活塞杆和缸筒良好同轴度的作用。对液压油缸来说，导向套的取料和上下料是整个装配过程中的初始工序和重要工序。在传统的装配方式中，导向套的仓储和上下料都是依靠人工来完成了，需要较多人力，费时费力，且工作效率低下。
[0003]近年来，随着工业自动化和智能化的快速发展，零部件的仓储和装配已经由原先的人工搬运（即工人利用物料车或篮搬运）逐渐向高效、自动化程度高的智能仓储方向转变。现有仓储系统主要包括点阵式料仓，圆形旋转料仓，环形旋转料仓，板链式料仓，链条式料仓，皮带式料仓，顶升式料仓和拨盘式料仓等。结合导向套的实际生产要求，优选环形旋转式料仓对导向套进行储存及上下料操作。然而，现有的环形旋转式料仓普遍存在以下问题：首先，现有环形旋转式料仓普遍需要配合工业机器人来完成零件的上下料，这对机器人设备技术要求较高，设备投资成本高且运营成本较贵，对工作空间也有较高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：包括机架，所述机架具有一工作平台；回转输送机构，设置在所述工作平台上，其具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架，多个所述储料架间隔设置在所述动力输出部上；顶升上料机构，设置在所述工作平台的取料工位处且位于所述储料结构的下方，其具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；以及取料机构，设置在所述取料工位的上方，其具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。2.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述回转输送机构包括设置在所述工作平台下方的第一动力源、一对间隔设置在所述工作平台上的传动轮和绕设在两所述传动轮上的动力输出部，所述动力输出部为环形的输送链或输送带。3.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述储料架包括底座；还包括设置在所述底座上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，所述限位单元和所述承托件围成储料槽；所述开合调节组件包括通过轴承座架设在所述底座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对移动方向相反的调节件，且所述调节件相对设置；所述限位单元包括固定一对固定在底座上的固定杆和多个活动杆，每个所述调节件上设置有至少两个所述活动杆；所述承托件活动穿设在所述调节杆和活动杆上。4.根据权利要求3所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述调节杆为正反调节丝杠，且调节杆上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个所述连接螺母上固连有一个所述调节件；所述开合调节组件还包括一对导向单元，两所述导向单元位于所述调节杆的两侧，且每个调节件均与两所述导向单元相连；其中，所述导向单元包括架设在所述底座上的导向轴和两滑动穿设在两所述导向轴上的滑动件，每个所述滑动件与其中一个所述调节件相固连；所述底座的底部还设置有至少两对在所述工作平台上行走的行走轮。5.根据权利要求4所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述顶升上料机构还包括基座、设置在所述基座上的第一动力机构和由所述第一动力机构驱动的升降件，所述推手单元设置在所述升降件上。6.根据权利要求5所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述第一动力机构具有一传动丝杠，所述升降件固定在所述传动丝杠的第一螺母上；所述推手单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：史康云，沈小威，徐勇军，王文朋，刘永坤，刘进，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：