堆垛仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种堆垛仓储系统，包括：货架；巷道，设于货架的一侧；多层轨道，多层轨道的每一层沿货架的高度依次相互间隔设置，且分别在巷道的长度方向上延伸；存取货设备，设于多层轨道的每一层上，存取货设备对相对两侧中的至少一侧货架进行取货或存货。堆垛仓储系统通过采用可上、下可分离形式的多个存取货设备，存取货设备可用于取放对应高度处的货架上的货物，因此，可提高立库运行效率。可提高立库运行效率。可提高立库运行效率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛仓储系统


[0001]本技术涉及仓储物流系统的
，具体涉及一种堆垛仓储系统。

技术介绍

[0002]相关现有技术中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，也是一种常见的仓储设备，它是用自动伸缩货叉从立库货架上存取单元货物的专用起重机，在现代化智能仓储物流系统中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。
[0003]堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，堆垛机的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率，在物料自动取放时，对取放效率要求越来越高。
[0004]目前，巷道堆垛机的常规方式是一轨双车或多车，沿巷道长度方向并列，如果其中一台堆垛机出现故障，则另外的堆垛机的出入库运行也会受限，使得效率存在瓶颈，巷道端头的两个交接口只能与最靠近巷道两端的堆垛机进行交接，出入库规划方案有局限性，同时巷道内堆垛机行走存在碰撞风险，调度困难。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的一轨双车或多车的堆垛机在巷道内行走存在碰撞风险、调度困难影响出入库效率的缺陷，从而提供一种可提高集出入库效率的堆垛仓储系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛仓储系统，其特征在于，包括：货架(110)；巷道，设于所述货架(110)的一侧；多层轨道(120)，所述多层轨道(120)的每一层沿所述货架(110)的高度依次相互间隔设置，且分别在所述巷道的长度方向上延伸；存取货设备(130)，设于所述多层轨道(120)的每一层上，所述存取货设备(130)对相对两侧中的至少一侧所述货架(110)进行取货或存货。2.根据权利要求1所述的堆垛仓储系统，其特征在于，还包括运输线(140)，与所述多层轨道(120)中的每一层一一对应设置，所述运输线(140)设于所述巷道的端部。3.根据权利要求2所述的堆垛仓储系统，其特征在于，还包括货物转运设备(150)，货物转运设备(150)设于多条所述运输线(140)之间。4.根据权利要求3所述的堆垛仓储系统，其特征在于，所述货物转运设备(150)包括提升机。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊森，闫高翔，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：