一种具有消毒功能的自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。效果及效率。效果及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消毒功能的自动引导运输车


[0001]本技术涉及货物表面消杀
，特别涉及一种具有消毒功能的自动引导运输车。

技术介绍

[0002]当前，一些物流仓库中增加了专用消毒机器人，向空气中喷洒消毒水，以此来进行货物表面消杀。专用消毒机器人的使用不仅增加了消毒水的使用量，对单个货物的消杀范围及效果得不到保障，并且专用消毒机器人的增加还会占用其他自动引导运输车的路径资源，造成运输拥堵情况，降低货物运输效率。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种具有消毒功能的自动引导运输车。
[0004]技术方案：本技术提供的一种具有消毒功能的自动引导运输车包括自动引导运输车主体、用于检测货物运输状态的红外光电传感器和架设在自动引导运输车主体上方的消毒液喷洒装置，所述消毒液喷洒装置包括消毒水箱、抽水箱、输水管、伸缩装置和喷淋装置，所述输水管一端与抽水箱连接，另一端与喷淋装置连接，所述伸缩装置与喷淋装置固定连接。
[0005]进一步的，所述自动引导运输车主体包括自动引导运输车底盘、升降装置、移动挡板、承物板和滚轮，所述升降装置架设在自动引导运输车底盘上，所述移动挡板安装在升降装置上，所述承物板垂直于移动挡板安装，所述升降装置包括液压推杆、动力装置和升降链条，所述动力装置包括驱动电机和齿轮。
[0006]进一步的，所述红外光电传感器安装在移动挡板上，用于检测承物板上是否有货物，控制消毒液喷洒装置工作。
[0007]进一步的，所述消毒水箱底部装有压力传感器，当压力传感器监测到消毒液量不够时，自动引导运输车沿设定路线前往补充消毒液。
[0008]进一步的，所述消毒水箱与抽水箱间设有单向阀，防止消毒液回流。
[0009]进一步的，所述伸缩装置包括电机、纵向伸缩杆和横向伸缩杆，所述横向伸缩杆一端与纵向伸缩杆连接，另一端与喷淋装置连接，当红外光电传感器监测到有货物放置在承物板上是，横向伸缩杆带动喷淋装置对货物表面进行来回消杀。
[0010]进一步的，所述喷淋装置包括水管、三通接头与至少一个喷头。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：通过增加红外光电传感器监测货物运输状态，通过消毒液喷洒装置，在货物运输的同时完成对货物表面的全面消毒，通过在消毒水箱底部增加压力传感器，在消毒液量不足时，自动引导运输车能够通过设定路线自动补充消毒液，减少了消毒液的浪费与人工投入，提高了货物表面消杀的效果与效率，同时具有改造工程量小、成本低的特点。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的伸缩装置示意图；
[0014]图3为本技术的喷淋装置示意图；
[0015]图4为本技术的喷头示意图；
[0016]图5为本技术的压力传感器示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0018]本技术的一种具有消毒功能的自动引导运输车，如图1
‑
5所示，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器1和消毒液喷洒装置，所述消毒液喷洒装置架设在自动引导运输车主体上。
[0019]所述自动引导运输车主体包括自动引导运输车底盘5、升降装置、移动挡板6、承物板7和滚轮8，所述升降装置架设在自动引导运输车底盘5上，所述移动挡板6安装在升降装置上，所述承物板7垂直于移动挡板6安装，所述升降装置包括液压推杆13、动力装置14和升降链条15，所述动力装置包括驱动电机和齿轮，驱动电机型号可以为40A2A00530
‑
SCO，所述升降链条15通过齿轮进行传动，所述移动挡板6和承物板7在升降链条15的带动下上下移动。所述红外光电传感器1安装在移动挡板6上，用于检测承物板7上是否有货物，控制消毒液喷洒装置工作流程是否开启。
[0020]所述消毒液喷洒装置包括消毒水箱2、抽水箱3、输水管4、伸缩装置和喷淋装置，所述消毒水箱2底部装有压力传感器9，用来监测箱内消毒水剩余量，判断是否需要进行补充。所述消毒水箱2与抽水箱3间设有单向阀10，防止消毒液回流。所述伸缩装置包括电机、纵向伸缩杆11和横向伸缩杆12，所述横向伸缩杆12一端与纵向伸缩杆11连接，另一端与喷淋装置连接，当红外光电传感器1监测到有货物放置在承物板7上时，横向伸缩杆12带动喷淋装置对货物表面进行来回消杀。所述喷淋装置包括水管、三通接头与至少一个喷头，所述水管与输水管4连接，喷头和三通接头紧密连接，消毒液经过三通接头输入喷头。
[0021]本实施例的工作过程：在AVG空闲状态下，承物板7放在底盘5上，当自动引导运输车根据规划好的路径到达指定运输起始位置后，底盘5进入到托盘下方，动力装置通过升降链条15以及通过液压推杆13向上移动来使得承物板7上升。在红外光电传感器1检测到货物已经装载到承物板7上后，消毒液喷洒装置开始工作，并且直到再次检测到又有货物重新装载到承物板7上时，再次开始下一次的消毒流程。消毒流程开始后，消毒装置的纵向伸缩杆11开始向上伸出，等到升到最高点后，横向伸缩杆12开始向右伸出，与此同时，抽水箱3开始抽取消毒水箱2里面的消毒液并把它通过输水管4送至喷淋装置，喷雾会从左到右依次喷出可以覆盖整个货物表面。当横向伸缩杆12伸到最右边时，喷雾消毒就已经完成，此时停止喷雾，把横向伸缩杆12缩到最左边，再把纵向伸缩杆11缩到最下面，整个消毒流程完成。直到红外光电传感器检测到自动引导运输车有新的货物要运输时，再次启动消毒流程。消毒水箱2底部装有压力传感器9，当压力传感器9监测到消毒水箱2内的消毒液量不足时。自动引导运输车会按照设定路线自动到指定位置进行消毒液的补充。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体，其特征在于，还包括架设在自动引导运输车主体上的消毒液喷洒装置和用于检测货物运输状态的红外光电传感器(1)，所述消毒液喷洒装置包括消毒水箱(2)、抽水箱(3)、输水管(4)、伸缩装置和喷淋装置，所述输水管(4)一端与抽水箱(3)连接，另一端与喷淋装置连接，所述伸缩装置与喷淋装置固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车主体包括自动引导运输车底盘(5)、升降装置、移动挡板(6)、承物板(7)和滚轮(8)，所述升降装置架设在自动引导运输车底盘(5)上，所述移动挡板(6)安装在升降装置上，所述承物板(7)垂直于移动挡板(6)安装。3.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的自动引导运输车，其特征在于，所述红外光电传感器(1)安装在移动挡板(6)上。4.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的自动引导运输车，其特征在于，所述消毒水箱(2)底部装有压力传感器(9)。5.根据权利要求1所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇盛，宋莹，杜艺生，唐乃乔，谭贺贺，陆宇杭，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：