四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了四向穿梭车，属于穿梭车技术领域，包括车体，安装槽内固定安装有多个电动液压推杆，两个容纳槽内均设置有与举升板配合的驱动组件，车体的两端上设置有与驱动组件配合且对车体顶面上的货物进行调节增稳的挡限组件；本发明专利技术通过驱动组件带动挡限组件在两个举升板上升的过程中同步对举升板顶面上的货物底部的两个相对侧面进行夹持限位，从而通过驱动组件和挡限组件配合对放置在举升板顶面上的货物的底部进行自动地限位和解除限位，实现货物在举升和运输过程中进行有效地增稳，通过驱动组件将举升板的移动转换为对挡限组件的驱动力，从而在通过挡限组件实现对货物底部增稳的同时简化穿梭车整体结构，简化结构，节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及穿梭车
，尤其是涉及四向穿梭车。

技术介绍

[0002]目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛，四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位，实现密集存储与输送，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。
[0003]如中国专利公开号CN113955364A，公开了名为一种带有导向机构的四项穿梭车，包括车架、清扫机构、安装机构和连接机构，清扫机构、安装机构和连接机构置于车架的端部，车架顶部固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四向穿梭车，包括车体，其特征在于，所述车体的顶端上方设置有两个可升降的举升板，所述车体内部开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有与举升板配合的驱动组件，所述车体的两端上设置有与驱动组件配合且对车体顶面上的货物进行调节增稳的挡限组件。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述驱动组件包括转动贯穿车体两端的双旋向螺纹杆，两个举升板的相对侧共同固定有位于容纳槽内的连接杆，所述连接杆上固定有齿条板，所述双旋向螺纹杆上固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述双旋向螺纹杆螺纹段上配合有螺母套，所述螺母套的外部固定有凸板，所述凸板上固定有滑动插设于车体内部的导向杆。4.根据权利要求3所述的四向穿梭车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拱龙，郭顺鹏，廖文苗，
申请(专利权)人：广东粤泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：