用于混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于混合动力车辆的控制装置。该控制装置设置有特性改变装置（８８），该特性改变装置基于是否设定了ＥＶ运行模式而工作并改变在参考加速器开度（Ａｃｃ）来确定变速机构（１０）的要求输出转矩（Ｔ↓［ＯＵＴｔ］）时使用的给定特性。这抑制了发动机起动的发生，以满足启动ＥＶ运行模式的要求。特性改变装置（８８）改变给定特性，使得在ＥＶ运行模式打开状态，基于加速器开度（Ａｃｃ）确定的要求输出转矩（Ｔ↓［ＯＵＴｔ］）的值小于在ＥＶ运行模式关闭状态设定的值。即，这使得基于加速器开度（Ａｃｃ）确定的要求输出转矩（Ｔ↓［ＯＵＴｔ］）的敏感度下降。由此，抑制了在ＥＶ运行模式中由于加速踏板的下压操作而引发的发动机起动的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于具有发动机和电动机的混合动力车辆的控制装 置，更具体而言，涉及一种用于实施电机运行模式和发动机运行模式之间 的切换的混合动力车辆用控制装置。
技术介绍
已知一种包括发动机和电动机从而能够在电机运行模式和发动机运行 模式之间切换的混合动力车辆用控制装置，电机运行模式依赖于仅由电动 机构成的驱动力源，发动机运行模式依赖于主要由发动机构成的另 一个驱 动力源。例如，专利公报1 (日本专利申请公报No. 2005-304201 )公开了 一种 具有上述结构的控制装置的混合动力车辆。专利公报1公开了如下的技术， 其中驱动力源包括发动机和电动机，并且在EV运行模式(EV运行模式) 过程中，当要求转矩(所需转矩)指令值小于给定的EV驱动允许基准值 时继续进行电机运行模式，而当要求转矩指令值超过给定的EV驱动允许 基准值时发动机,it^动以执行发动机运行模式。除了上述，已经公知以下文献中所公开的各种技术专利公报2(日 本专利申请公报No. 2005-271618 )，专利公报3 (日本专利申请公报No. 2006-180626)，专利公报4 (日本专利申请公报No. 2001-105932 )和专利 公报5 (日本专利申请公报No. 2005-178626)。同时，在车辆在居民区附近等的道路上行驶的情况下，考虑到令人烦 躁的发动机声音，对在尽可能长的时间段上持续进行电机运行模式有强烈 需要。但是，如果即使至少临时地压下加速踏板，则在电机运行模式过程中要求转矩指令值增加。在这种情况下，很可能发生发动机起动，而不论 是否对继续电机运行模式存在强或弱的需求。
技术实现思路
考虑到上述而完成了本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供一种用于 具有发动机和电动机的混合动力车辆的控制装置，其能够抑制发动机起动 的发生，以满足继续电机运行模式的需求。为了实现这样的目的，本专利技术的第一方面提供了一种用于混合动力车辆的控制装置，(a)所述混合动力车辆包括发动机和电动机且建立仅所述 电动机用作驱动力源的电机运行状态，并且如果在所述电机运行状态中车 辆所要求的要求驱动力相关值超过给定值，则所述混合动力车辆被切换到 使所述发动机能够用作主驱动力源以使所述车辆运行的发动机运行状态， (b )所述控制装置包括特性改变装置，所述特性改变装置用于通过参考是 否设定了所述电机运行状态所要求的电机运行模式，根据驾驶员施加的输 出要求操作量来改变在确定所述要求驱动力相关值时使用的给定特性。根据这样的结构，通过参考是否设定了电机运行状态所要求的电机运 行模式，特性改变装置根据驾驶员施加的输出要求操作量来改变在确定要 求驱动力相关值时使用的给定特性。这抑制了发动机起动的发生，以满足 对启动电机运行模式的需求。例如，当设定了电机运行模式时，给定特性可以被改变以允许基于驾 驶员施加的输出要求操作量所确定的要求驱动力相关值被改变到比当未设 定电机运行模式时出现的值低的值。这使得可以降低基于输出要求操作量 所确定的驱动力相关值的敏感度。结果，这使得能够抑制在电机运行模式 中由输出要求操作量的增加所引起的发动机起动。优选地，本专利技术的第二方面的特征在于，在第一方面所述的用于混合 动力车辆的控制装置中，所述特性改变装置可工作以改变所述给定特性， 使得当设定了所述电机运行模式时基于所述驾驶员的输出要求操作量确定 的所述要求驱动力相关值是比当未设定电机运行模式时的值小的值。这样 的结构抑制了在电机运行模式中由输出要求操作量的增加所引起的发动机起动的发生。优选地，本专利技术的第三方面的特征在于，在第二方面所述的用于混合 动力车辆的控制装置中，当设定了所述电机运行^^莫式时，所述特性改变装 置才艮据车速相关值来改变所述给定特性。这样的结构抑制了响应于由车速相关值所代表的运行状况而发生的发动机起动。例如，这允许改变给定特 性，使得基于驾驶员的输出要求操作量所确定的要求驱动力相关值随着车 速相关值的减小而减小。在车辆低速运行在居住区等并且考虑到令人烦躁 的发动机声音而对继续进行电机运行模式有强烈需求的情况下，这抑制了 在电机运行模式中发动机起动的发生。优选地，本专利技术的第四方面的特征在于，在第三方面所述的用于混合 动力车辆的控制装置中，所述特性改变装置改变所述给定特性，使得基于 所述驾驶员的输出要求操作量确定的所述要求驱动力相关值随着所述车速 相关值的减小而减小。在车辆低速运行在居住区等并且考虑到令人烦躁的 发动机声音而对继续进行电机运行模式有强烈需求的情况下，这样的结构 抑制了在电机运行模式中发动机起动的发生。优选地，本专利技术的第五方面的特征在于，在第四方面所述的用于混合 动力车辆的控制装置中，所述特性改变装置改变所述给定特性，使得随着 所述车速相关值的增大，基于所述输出要求操作量确定的所述要求驱动力 相关值接近于当未设定电机运行模式时所述要求驱动力相关值的值。根据这样的结构，即使在车辆以中高速运行并且对获得动力性能有强 烈需求的过程中设定了电机运行模式，也可以获得与未设定电机运行模式 时一样水平的动力性能。就是说，可以按照驾驶员的需要在低车速时继续 进行电机运行模式，而不会牺牲车辆在中高车速运行时的动力性能。优选地，这里所使用的用于"要求驱动力相关值"的术语"驱动力相 关值，，是指与在所述驱动轮作用在路面上的状态下的车辆驱动力(以下称作"驱动力")成一一对应(1: 1)关系的相关值(等同值)，并且该驱 动力用作驱动力相关值。除了以上所述，例如可以使用车轴的转矩、车辆 的输出、公知变速器的输出转矩以及传动轴的转矩，其中该公知变速器可 以将驱动力源的驱动力传递到驱动轮。优选地，这里所用的术语"输出要求操作量"是指"驾驶员的要求"， 例如基于所述要求来确定所述要求驱动力相关值。为此，使用诸如加速踏 板或开关之类的加速装置的操作量。优选地，这里所用的术语"车速相关值"是指例如与表示所述车辆的速度的车速成一一对应(1: 1)关系的相关值(等同值)。当然，不仅车 速可以用于表示车速相关值，而且也可以使用其他参数。这些参数例如可 以包括变速器的输出转速、车轴的转速、传动轴的转速以及差动齿轮装置 的输出转速等。附图说明图1的骨架图示出用在混合动力车辆中的根据本专利技术一个实施例的驱 动系统的结构。图2的工作图表示出在图l所示车辆驱动系统中，用于进行变速工作的液压操作摩擦接合装置的工作组合。图3的共线图示出图1所示车辆驱动系统中各个档位下的相对转速。 图4示出设置在图1所示的车辆驱动系统中的电子控制单元以及与其相关的输入和输出信号。图5是与线性电磁阀相关的回路图，该线性电磁阀用于控制液压控制回路的离合器Cl、 C2以及制动器Bl至B3的各个液压致动器的工作。 图6示具有变速杆的变速操作装置的一个示例，该变速杆可以#皮操作以选择多种的多个变速位置中的一个。图7的功能性框图示出图4的电子控制单元的主要控制功能。图8示出用于进行驱动系统的变速控制的变速脉镨图的一个示例。图9示出燃料消耗脉镨图的一个示例，其中虛线表示发动机的最佳燃料消耗曲线。图10示出基于实，先获得并存储的要求输出转矩脉i瞽图，其表示在 基于加速器开度来确定变速机构的要求输出转矩时使用的给定特性的一个 示例。图11示出灵敏度函数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机（８）和电动机（Ｍ）且建立仅所述电动机用作驱动力源的电机运行状态，并且如果在所述电机运行状态中车辆所要求的要求驱动力相关值超过给定值，则所述混合动力车辆被切换到使所述发动机能够用作主驱动力源以使所述车辆运行的发动机运行状态，　　　　所述控制装置（８０）的特征在于包括特性改变装置（８８），所述特性改变装置（８８）用于通过参考是否设定了所述电机运行状态所要求的电机运行模式，根据驾驶员施加的输出要求操作量来改变在确定所述要求驱动力相关值时使用的给定特性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊崎健太，松原亨，田端淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]