一种将动力输出到驱动轴（３２ａ）的动力输出设备，其特征在于包括： 内燃机（２２）； 蓄电装置（５０）； 电动机（ＭＧ２），其用于接收并输出动力，并与所述蓄电装置（５０）交换电能； 动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３），其连接到所述内燃机（２２）的输出轴和所述驱动轴（３２ａ），并且在与所述蓄电装置（５０）交换电能并与所述内燃机（２２）交换动力的同时，所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）接收来自所述输出轴的动力并将所述动力输出到所述驱动轴（３２ａ），或者接收来自所述驱动轴（３２ａ）的动力并将所述动力输出到输入轴； 变速装置（６０），在基于所述电动机（ＭＧ２）的旋转轴（４８）的转速以及所述驱动轴（３２ａ）的转速改变速比的同时，所述变速装置（６０）用于在所述电动机（ＭＧ２）的所述旋转轴（４８）与所述驱动轴（３２ａ）之间传输动力； 发动机速度检测装置，其用于检测发动机速度，所述发动机速度是所述内燃机（２２）的所述输出轴的转速； 驱动轴转速检测装置（３６），其用于检测所述驱动轴（３２ａ）的所述转速； 旋转轴转速检测装置（４４），其用于检测所述电动机（ＭＧ２）的所述旋转轴（４８）的所述转速； 驱动轴转速估计装置（７０），其用于基于所述发动机速度检测装置所检测的所述发动机速度以及所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）的驱动状态来估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速； 需求驱动力设定装置，其用于设定所述驱动轴（３２ａ）所需的需求驱动力；以及 控制装置（７０），其用于控制所述内燃机（２２）、所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）、所述电动机（ＭＧ２）以及所述变速装置（６０），以将所述需求驱动力输出到所述驱动轴（３２ａ），其中 当估计功能正常执行时，即，当所述驱动轴转速估计装置（７０）可以估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速时，基于所述驱动轴转速检测装置（３６）所检测的所述驱动轴（３２ａ）的所述转速或所述驱动轴转速估计装置（７０）所估计的所述驱动轴的所述转速、以及所述旋转轴转速检测装置（４４）所检测的所述旋转轴（４８）的所述转速，改变所述变速装置（６０）的所述速比，并且 当所述估计功能已经发生异常时，即，当所述驱动轴转速估计装置（７０）不能估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速时，保持所述变速装置（６０）的所述速比。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种将动力输出到驱动轴（３２ａ）的动力输出设备，其特征在于包括：内燃机（２２）；蓄电装置（５０）；电动机（ＭＧ２），其用于接收并输出动力，并与所述蓄电装置（５０）交换电能；动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３），其连接到所述内燃机（２２）的输出轴和所述驱动轴（３２ａ），并且在与所述蓄电装置（５０）交换电能并与所述内燃机（２２）交换动力的同时，所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）接收来自所述输出轴的动力并将所述动力输出到所述驱动轴（３２ａ），或者接收来自所述驱动轴（３２ａ）的动力并将所述动力输出到输入轴；变速装置（６０），在基于所述电动机（ＭＧ２）的旋转轴（４８）的转速以及所述驱动轴（３２ａ）的转速改变速比的同时，所述变速装置（６０）用于在所述电动机（ＭＧ２）的所述旋转轴（４８）与所述驱动轴（３２ａ）之间传输动力；发动机速度检测装置，其用于检测发动机速度，所述发动机速度是所述内燃机（２２）的所述输出轴的转速；驱动轴转速检测装置（３６），其用于检测所述驱动轴（３２ａ）的所述转速；旋转轴转速检测装置（４４），其用于检测所述电动机（ＭＧ２）的所述旋转轴（４８）的所述转速；驱动轴转速估计装置（７０），其用于基于所述发动机速度检测装置所检测的所述发动机速度以及所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）的驱动状态来估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速；需求驱动力设定装置，其用于设定所述驱动轴（３２ａ）所需的需求驱动力；以及控制装置（７０），其用于控制所述内燃机（２２）、所述动力分配装置（３０、ＭＧ１、４３）、所述电动机（ＭＧ２）以及所述变速装置（６０），以将所述需求驱动力输出到所述驱动轴（３２ａ），其中当估计功能正常执行时，即，当所述驱动轴转速估计装置（７０）可以估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速时，基于所述驱动轴转速检测装置（３６）所检测的所述驱动轴（３２ａ）的所述转速或所述驱动轴转速估计装置（７０）所估计的所述驱动轴的所述转速、以及所述旋转轴转速检测装置（４４）所检测的所述旋转轴（４８）的所述转速，改变所述变速装置（６０）的所述速比，并且当所述估计功能已经发生异常时，即，当所述驱动轴转速估计装置（７０）不能估计所述驱动轴（３２ａ）的所述转速时，保持所述变速装置（６０）的所述速比。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：远藤弘淳，吉见政史，笹出晋一，河口一夫，田岛阳一，西山忍，冈坂和臣，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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