【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种堆垛机的转轨运行系统，本专利技术还涉及采用该系统的 转轨运行方法。
技术介绍
转轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。通 常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有 轨堆垛机有故障时，就需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道 来应急。或者在巷道多、出入库频率较低时，有轨堆垛机配置受限制时， 也要求有轨堆垛机能够自由转轨，适应多巷道作业。转轨堆垛机可由一条 巷道转到另一条巷道，传统的转轨运行方法是堆垛机由一条巷道不换向地 转到另一条巷道，这样，如果堆垛机在两条并行的巷道之间转轨运行时， 堆垛机的前后方向会发生变化，造成控制系统更加复杂，容易出现控制错 误。这种传统的运行方式还需安装更多的电气元件，不但增加了成本，而 且还易引起一些安装干涉问题，增加安装难度。CN2419187Y(中国专利申请号99252671.X,公开日2001年2月14日)公开了一种立体库堆垛机的转轨装置。该转轨装置由地轨切换装置和 天轨切换装置组成，地轨切换装置包括弯轨、直轨、底板、夹轨板、滑导 板、滑动导轨、纵向行程开关、导向座...
【技术保护点】
一种堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两条工作巷道、设置于所述两条工作巷道连接处的转轨装置；所述的工作巷道包括运行轨道和供电用滑触线；所述的转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨连通的弯轨及直轨；所述的引轨另一端与工作巷道连接，其特征在于： 所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装 置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上； 所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，段辉，孔祥飞，杜远兵，谭汉东，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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