有轨堆垛机的转轨装置制造方法及图纸

一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转轨装置，尤其涉及一种有轨堆垛机的转轨装置。技术背景有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一 般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通常也叫做地轨运行。 通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部的两组导向轮沿上轨 道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷 道的有轨堆垛机出现故障时，则需要另一条巷道的有轨堆哚机能够运行到 该条巷道来应急。或者，在巷道多、出入库频率较低，并且有轨堆垛机的 配置受限制时，也需要有轨堆垛机具备自由转轨的能力，以满足多巷道作 业的应用要求。中国专利CN99252671.X公开了一种立体库堆垛机的转轨装置，其包 括一段弯轨和一段直轨，在需要转轨时，首先转轨装置上的弯轨与固定轨 道段对接，将有轨堆垛机垂直地转到固定轨道第一段上，然后移动转轨装 置，使转轨装置上的直轨与固定轨道段第二段对接，显然，该转轨装置需 要设置在一固定轨道的靠中间的位置来实现转轨，所占用的操作空间较 大，并且只能实现往一个方向的转轨，在需要双方向转轨时，必须采用多 个转轨装置的组合，存在结构较为复杂、操作麻烦等问题。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足，而提供一种转轨装置，使位于 中间巷道的有轨堆垛机可方便快捷地运行到相邻的巷道上去。为了实现上述目的，本技术公开了一种有轨堆垛机的转轨装置，包 括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基 部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧 相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部 位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基 部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接；该天 轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动 的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另 一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该 基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在 该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。该第一弯轨和第二弯轨在该基部上对称设置。该第一弯轨和该第二弯 轨均为圆弧段。该第一引轨与该一侧轨道连接处为圆弧段过渡，该第二引 轨与该另一侧轨道连接处为圆弧段过渡。该地轨切换部分的基部设置在地 坑中。该基部呈长方体状，该第一弯轨和第二弯轨凸设于该基部的同一表 面上。与现有技术相比，本技术的有轨堆垛机的转轨装置，安装在货库 堆垛机轨道的一端，结构更为紧凑；转轨装置与位于中间巷道的轨道对接，位于中间巷道的轨堆垛机需要转轨时，可通过第一弯轨和第二弯轨连接到 不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷 道上去，以提高工作效率。附图说明图l是本技术的有轨堆垛机转轨装置安装在货库中的示意图；图2是本技术的有轨堆垛机转轨装置中第一弯轨接通的示意图；图3是本技术的有轨堆垛机转轨装置中第二弯轨接通的示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。 本技术的有轨堆哚机的转轨装置，如图1至3所示，包括与地轨 相对接的地轨切换部分和与天轨相对接的天轨切换部分，该地轨切换部分与该天轨切换部分结构相同并且是上下对称设置，以地轨切换部分4为 例，其包括位于中间轨道1的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动 的基部41、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨5、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨6以及设置在该基部41上的第一弯轨42 和第二弯轨43，该第一弯轨42和第二弯轨43均呈圆弧段状并各包含两 端，该第一弯轨42的第一端421和第二弯轨43的第一端431位于该基部 41的第一侧，该第一弯轨42的第二端422和第二弯轨43的第二端432 位于该基部的、与该第一侧相对的第二侧。该第一弯轨42和第二弯轨43是对称分布的。如图2所示，于该第一弯轨42的第一端421与该第一轨道1相对接 时，该第一弯轨42的第二端422与第一引轨5相接，并且，参见图l可 见该第一引轨5垂直弯折后与一第二轨道2的端部连通，该第二轨道2 与该第一轨道l平行。如图3所示，于该第二弯轨43的第一端431与该第一轨道1相对接 时，该第二弯轨43的第二端432与第二引轨6相接，并且，参见图l可 见该第二引轨6垂直弯折后与一第三轨道3的端部连通，该第三轨道3 与该第一轨道1平行。该地轨切换部分4的基部41呈长方体状，该第一弯轨42和第二弯轨 43凸设于该长方体的同一表面上。实际，地轨切换部分4安装在地坑中而嵌设在地轨的一端，与其相对应的天轨切换部分则是悬挂地嵌设在天轨的一端。所谓调节该地轨切换部 分4的位置，也就是在地坑中沿一维方向移动该地轨切换部分4，显然， 天轨切换部分是随地轨切换部分4的移动而同步移动的。以上所述仅为本技术,佳实施例，并非用以限制本技术的 保护范围，故凡运用本技术的说明书和附图内容所作的等效变化，均 同理皆包含于本技术的权利保护范围内。权利要求1.一种有轨堆垛机的转轨装置，包括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，其特征在于所述地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接；所述天轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接。2. 如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于所述第一 弯轨和第二弯轨在所述基部上对称设置。3. 如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于所述第一 弯轨和所述第二弯轨的均为圆弧段。4. 如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于所述第一 引轨与所述一侧轨道连接处为圆弧段过渡，所述第二引轨与所述另一侧轨道 连接处为圆弧段过渡。5. 如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于所述地轨 切换部分的基部设置在地坑中。6. 如权利要求1至5任一所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于 所述基部为长方体，该第一弯轨和第二弯轨凸设于所述基部的同一表面上。专利摘要一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨堆垛机的转轨装置，包括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，其特征在于：　　　　所述地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接；　　　　所述天轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜远兵，汪绪谦，霍荆平，沈鸿生，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]