【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
巷道式堆垛机,包括行走机构,其特征在于:行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架,支撑架上安装有升降机构,所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构,卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳,支撑架上还设置有导轨,导轨上安装有货叉机构,货叉机构由钢丝绳驱动进行升降,货叉机构包括载货台,载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置,载货台上还设置有框架,框架上设置有防撞传感器,行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明智,苏毓翔,詹斌,
申请(专利权)人:广运机电苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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