高速多小车物流自动化存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高速多小车物流自动化存取系统。包括至少一组货物存取单元，至少一台提升装置、若干货物存取小车、交换平台、周转箱推动机构和周转箱托盘，所述一组货物存取单元是相互间形成一巷道的两排平行货架，在所述巷道的前端置有一台提升装置，在所述两排货架前端设有交换平台和周转箱推动机构，在所述一组货物存取单元的每层货架上置有一可沿所述巷道纵向移动的货物存取小车，周转箱托盘放置在所述货架上，并由货物存取小车传动连接使之在同层的两排货架间横向移动，或由周转箱推动机构传动连接使之在提升装置上的提升托盘与交换平台间作纵向移动。其优点是：出入库速度快，结构简单，安装方便，故障率低，模块化强，维护方便，通用性好。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储系统，尤其涉及高速多小车物流自动化存取系统。技术背景目前自动存取货物的仓储系统是这样设置的在货架间铺设轨道， 一堆垛 机可沿该轨道在水平(X轴)方向运行，堆垛机上设有升降机构(如巻扬机构) 其上设有铲叉可在垂直(Y轴)方向运行，铲叉伸縮将货物存放到货架上或从货 架上取出，即可在垂直于X、 Y平面的(Z轴)方向上运行。上述这种仓储系统存在的不足是1)存取货物的速度慢。 一般情况下重载托盘立库的速度在10-20件每小时，轻载箱式立库可达120箱/小时；2)机构 复杂，易出故障，不便维护。立库自动化技术的核心部分是存取机构，而传统 的堆垛机，其要完成的动作是由X、 Y、 Z三维方向的运动组合而成，因此，机 构复杂，设计加工周期长，而机构的复杂性，造成故障率高，且出现故障后维 修困难；3)性价比低，通用性差。立库技术在中国发展已有几十年，但因其固 有的缺点(成本高，而出入库速度慢) 一直作为高端设备使用，主要提高库存 密度及搬运自动化程度，而不能满足普通仓储高速流通的需要，普及程度远远 不够。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种输送效率高、出入库速度快且机构简单、 安装方便、故障率低、通用性强、易维护的高速多小车物流自动化存取系统，它由以下技术方案来实现包括至少一组货物存取单元，至少一台提升装置、若干货物存取小车、交 换平台、周转箱推动机构和周转箱托盘，所述一组货物存取单元是相互间形成 一巷道的两排平行货架，在所述巷道的前端置有一台提升装置，在所述两排货 架前端设有交换平台和周转箱推动机构，在所述一组货物存取单元的每层货架 上置有一可沿所述巷道纵向移动的货物存取小车，周转箱托盘放置在所述货架 上，并由货物存取小车传动连接使之在同层的两排货架间橫向移动，或由周转 箱推动机构传动连接使之在提升装置上的提升托盘与交换平台间作纵向移动。所述货物存取小车包括车体、滚轮、托盘横移传动链、水平驱动电机、出 入库驱动电机、纵向传动机构和横向传动机构，四只滚轮两两一对分别置于车 体的两侧，水平驱动电机、出入库驱动电机、纵向传动机构和横向传动机构置 于车体的上侧，滚轮通过纵向传动机构与水平驱动电机传动连接，托盘横移传 动链通过横向传动机构与出入库驱动电机传动连接。所述纵向传动机构和横向传动机构都由一对同步轮和传动连接连接该对同 步轮的一同步带组成。所述托盘横移传动链上连接有至少一个出入库推块。所述托盘推进机构由推杆和汽缸组成，推杆的一端与汽缸的活塞杆连接。 所述巷道两侧对应每一层货架的位置上设有供货物存取小车纵向运行的轨道。所述周转箱托盘的底部设有与所述出入库推块相对应的出入库推块槽。 本技术的有益效果是1)速度快、输送效率高。与传统立库每个巷道 只有一个或两个堆垛机相比，此系统在每一层都有独立的存取小车设备。同时， 垂直提升与从货架上取存货物的动作相互独立，设置的交换平台可缓存待处理 的货物，使各层存取小车并行工作，这样各方向的运行速度可大大提高，水平速度可达3m/s，垂直输送速度可提升至6m/s，使输送效率极大提高，出入库速 度非常高；2)机构简单，安装方便，故障率低。在本系统中，所有设备均为独 立运行，功能单一，设计加工简单，安装方便，大大縮短了设计周期与实施成 本，因其结构相对简单，其故障率远远低于同类产品；3)模块化强，维护方便。 因为所有设备均独立运行，当出现故障时，可直接将出现故障的设备用新的部 件换下，如某层小车出现问题，可用备用小车直接换下，再对问题部件维修， 因此大大降低问题的解决时间；4)通用性强。本系统由于高速、稳定、易维护 等特点，尤其适合流通性要求强的箱式立体存储要求，而传统立库，由于投资 高、速度低，无法满足高流通性的要求，本系统恰恰在这些传统立库无法满足 的仓储领域优势突出，可满足电子、原料仓库、医药、百货连锁配送等等诸多 存储与配送要求，适用性和普及性强。附图说明图l是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图的俯视图。图3是本技术的结构示意图中的M部位放大图。图4是本技术的结构示意图中的N部位放大图。图中，IO提升装置，ll提升托盘，20货物存取小车，21车体，22滚轮， 23托盘横移传动链，24出入库推块，25水平驱动电机，26出入库驱动电机， 27纵向传动机构，28横向传动机构，29纵向传动机构，30货架，31轨道，32 巷道，40周转箱托盘，41出入库推块槽，42周转箱，60交换平台，61汽缸， 62推杆具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。对照图1，本实施例以一组货物存取单元为例。两排平行对称排列的三层货 架30之间形成一巷道31 。巷道内对应每层货架的位置上置有可沿所述巷道纵向移动的一货物存取小车20。在巷道31的前端置有一台提升装置10，该提升装 置的对称两侧设有可垂直升降的提升托盘11 。两排货架30前端对应每一层货架 的位置处分别设有交换平台31和周转箱推动机构。周转箱推动机构由推杆62 和汽缸61组成，汽缸61固定在每层货架的外侧(可再参见图2)，它和产生气 源的空压机连接。推杆62的一端与汽缸62的活塞杆连接，并随活塞杆而移动， 以此来推动周转箱托盘40在提升托盘11与对应交换平台60之间的进行纵向移 动。对照图3，货物存取小车20主要由车体21、滚轮22、托盘横移传动链23、 水平驱动电机25、出入库驱动电机26、纵向传动机构27和横向传动机构28组成。纵向传动机构和横向传动机构分别由一对同步轮和同步带组成。四只滚轮 22两两一对分别置于车体21的两侧，该滚轮在轨道31上滚动。水平驱动电机 25、出入库驱动电机26、纵向传动机构27和横向传动机构28置于车体的上侧， 滚轮通过纵向传动机构27与水平驱动电机25传动连接。本实施例的托盘横移传动链23上连接有两根出入库推块24，它们随的传动 链23 —起运动。传动链23通过横向传动机构28与出入库驱动电机26传动连 接。周转箱托盘40的底部设有两道与出入库推块24相对应的出入库推块槽41 。 在该周转箱托盘的上侧放置周转箱42。工作时，将放入货物的周转箱42放到周转箱托盘40内，并将该周转箱托 盘40连同其内的周转箱42放到由提升装置10的提升托盘11上。提升装置10将其提升到所需的货架层。此时周转箱推动机构开始工作，其上的推杆62将该 周转箱推到交换平台60上，周转箱42被推到交换平台60后其一侧伸出交换平 台外，周转箱底部的出入库推块槽41露在给予支承的交换平台外。此时货物存 取小车20按设定的程序移动到对应层的交换平台处，此刻横向传动机构28工 作，传动链23传动，连接在该传动链上的出入库推块24随传动链23运动，当 出入库推块24转动到周转箱底部的出入库推块槽41的位置处恰好嵌入该出入 库推块槽，请参见图4，这样传动链23就带动周转箱移动，使之移动到货物存 取小车20上。接着，小车按设计的指令在巷道内的轨道上纵向运行到指定的货 架某位置停下，小车20上的横向传动机构28又开始工作，同样通过传动链23 及出入库推块24将周转箱42传送到货架上，完成货物存放过程。存放在货架 上的周转箱其一侧伸出货架外，其底部的出入库推块槽41露在货架支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速多小车物流自动化存取系统，其特征在于包括至少一组货物存取单元，至少一台提升装置、若干货物存取小车、交换平台、周转箱推动机构和周转箱托盘，所述一组货物存取单元是相互间形成一巷道的两排平行货架，在所述巷道的前端置有一台提升装置，在所述两排货架前端设有交换平台和周转箱推动机构，在所述一组货物存取单元的每层货架上置有一可沿所述巷道纵向移动的货物存取小车，周转箱托盘放置在所述货架上，并由货物存取小车传动连接使之在同层的两排货架间横向移动，或由周转箱推动机构传动连接使之在提升装置上的提升托盘与交换平台间作纵向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，
申请(专利权)人：南京格敏思信息网络有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]