【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于物流系统自动立体仓库存取货物的堆垛机,具 体指堆垛机载货装置,本载货装置主要针对小型物件的托盘进行存取操作。
技术介绍
近年来,随着全球经济的快速发展,对与之相配套的物流系统要求也越 来越高。充分挖掘物流系统的潜力,已成为企业提高整体经济效益的重要标 志之。仓库作为物流系统的核心,从五十年代开始历经四代发展之后,逐 渐向第五代智能自动化仓储发展。在当今的科技时代大背景下,发展先进的 仓储技术对于全球经济而言都是大有裨益。堆垛机作为自动化立体仓库的重要设备之 一,其运行功效如何将直接影 响到整个仓库的高效运行和货物流转。而堆垛机上的载货装置直接与存取货 物相关,因此,针对不同的货物需要有相应的载货装置进行操作以提高工作 效率。对于堆垛机而言,当它在立体仓库中存取货物时,对其定位精度要求较 高,即使是采用"变频+闭环控制"技术也很难完全做到精确停位,这样一来, 就会对载货装置存取货物造成一定的影响。通常情况下,系统用行走电机或 升降电机缓慢运转进行定位的方法来解决此类问题。然而,行走电机或升降 电机均为大功率电机,用它们对位置的微小偏差进行调整,不 ...
【技术保护点】
一种堆垛机载货装置,其特征在于:它包括底座(8)和滑块(3),滑块(3)上设有夹持托盘的夹持头(4),在底座(8)两侧竖向设有供托盘从其上端通过的支撑板(15),在两支撑板(15)外设有侧边(20),侧边(20)与底座(8)通过铰链(5)连接,在底座(8)上设有滑块驱动机构和用于将侧边打开并能使其回位的侧边开合机构,滑块(3)置于滑块驱动机构的传送带(2)上由滑块驱动机构的电机带动滑块沿侧边(20)两端来回运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李鑫,闫坤,
申请(专利权)人:重庆工学院,
类型:实用新型
国别省市:85[中国|重庆]
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