一种传输装置制造方法及图纸

本申请提供了一种传输装置，涉及光伏电池片生产技术领域。传输装置包括带式传送机构和升降旋转机构；带式传送机构包括固定座、电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；主动轴和从动轮分别转动地设于固定座上，主动轮固定于主动轴上；电机固定于固定座上；皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，皮带套设在主动轮和从动轮上；升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；旋转机构和吸盘连接，旋转机构用于带动吸盘沿水平方向转动；升降装置与旋转机构连接，升降装置用于带动旋转机构及吸盘升降，以使吸盘到达皮带的输送面，或远离输送面。本申请的传输装置用于传送硅片，并同时对硅片进行转向。行转向。行转向。

【技术实现步骤摘要】
一种传输装置


[0001]本申请涉及光伏电池片生产
，尤其涉及一种传输装置。

技术介绍

[0002]光伏电池片加工
，硅片在不同的生产设备之间传输时，针对工艺需求可能需要对硅片的传输方向进行变化，例如需要将其旋转90度或旋转180度。在实现这一技术需求时，现有的硅片传输装置通常包括传送带和机械臂，传送带用于传送硅片，机械臂上的吸盘吸附传送带上的硅片，并对硅片进行旋转后，再将硅片重新放于传送带上进行传输。
[0003]但是，现有技术的硅片传输方式仅针对单片硅片进行传输和转向，无法同时完成双硅片的传输和转向，影响硅片的生产效率。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种传输装置。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]一种传输装置，所述传输装置包括带式传送机构和升降旋转机构；
[0007]所述带式传送机构包括固定座、第一电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；所述主动轴和所述从动轮分别转动地设于所述固定座上，所述主动轮固定于所述主动轴上；所述第一电机固定于所述固定座上，所述第一电机用于带动所述主动轴转动；所述皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；
[0008]所述升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；所述吸盘用于吸附工件；所述旋转机构和所述吸盘连接，所述旋转机构用于带动所述吸盘沿水平方向转动；所述升降装置与所述旋转机构连接，所述升降装置用于带动所述旋转机构及所述吸盘升降，以使所述吸盘到达所述皮带的输送面，或远离所述输送面。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述皮带组包括平行且间隔设置的第一皮带、第二皮带、第三皮带及第四皮带；所述第一皮带和所述第二皮带设置在所述主动轴的一端，所述第三皮带和所述第四皮带设置在所述主动轴的另一端。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述升降旋转机构设置在所述皮带之间；
[0011]所述升降装置、所述旋转机构及所述吸盘从下到上依次设置；所述吸盘的上表面设有吸附面，在所述升降装置的带动下，所述吸盘高度上升，超过所述输送面，或者所述吸盘高度下降，低于所述输送面。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述升降旋转机构还包括升降驱动组件和导向柱，所述升降驱动组件包括横向设置的第三电机，以及通过联轴器和所述第三电机输出端连接的竖向设置的凸轮；所述凸轮用于驱动所述升降装置在所述导向柱上，沿所述导向柱的轴向方向上下移动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述传输装置包括两个沿传送方向前后设置的所述带式传送机构，所述升降旋转机构设置在两个所述带式传送机构的交界处。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述第二皮带和第三皮带上分别设有一组张紧轮组件；所述张紧轮组件包括一个高度低于所述输送面的张紧轮；以及两个分别在其两侧设置的，并位于所述输送面上的惰轮；所述皮带绕设在所述张紧轮和两个所述惰轮上，以形成避位槽。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述吸盘为田字形吸盘，其中心容置在两个所述带式传送机构之间，其侧边容置在两个所述带式传送机构的所述避位槽中。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述吸盘上设置有多个可独立控制的吸附部。
[0017]在一种可能的实施方式中，沿所述带式传送机构的输送方向和垂直所述输送方向将所述吸盘分为四个可独立控制的所述吸附部。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述吸盘为田字形吸盘，四个可独立控制的所述吸附部分别位于所述田字形吸盘的四个转角上；所述田字形吸盘中间十字的每个分支分别和一个单独的所述吸附部连通，并在十字交叉处分别连通真空发生器。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述传输装置之前和/或之后设置有带式传送机构；
[0020]所述传输装置设置于激光转印设备或丝网印刷设备与烘干炉或烧结炉之间。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述旋转机构为第二电机，所述第二电机用于带动所述吸盘进行90度、180度或270度旋转。
[0022]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0023]本申请实施例提供的传输装置，适用于传半硅片，并同时对半硅片进行转向，尤其是将相邻的两个横向传输的半硅片转向为纵向传输，或者将两个竖向传输的半硅片转向为横向传输。
[0024]本申请实施例提供的传输装置适用性强，在双半片硅片传输情况下，当任意一个的硅片出现碎裂的情况下，只需处理破损的硅片，另一侧仍能正常运行；从而降低故障处理时间，提升设备有效运行时间，同时能提高设备成品率；
[0025]也可以进行单个半片硅片传输，只需要开启硅片相应位置的吸附部，就能保证设备的正常运转。此装置能同时接驳丝网印刷机或激光转印机，装置通用性高，降低成本。
[0026]对现有技术的整片传输，也可以适用，可选择性开启两个(包含)或以上吸附部，即可满足整片硅片的运输及旋转动作。
[0027]本申请实施例提供的传输装置，针对所有传输情况，旋转动作均可为单向运动，不需要回程，控制简单，且能缩短工位时间，提高生产率。
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1示出了本申请一实施例传输装置的结构示意图；
[0031]图2示出了本申请一实施例带式传送机构的结构示意图；
[0032]图3示出了本申请一实施例吸盘的结构示意图；
[0033]图4示出了本申请另一实施例传输装置的结构示意图；
[0034]图5示出了本申请一实施例传输装置传输硅片的示意图。
[0035]主要元件符号说明：
[0036]100
‑
带式传送机构；110
‑
固定座；120
‑
第一电机；130
‑
主动轴；140
‑
主动轮；150
‑
从动轮；160
‑
皮带组；161
‑
第一皮带；162
‑
第二皮带；163
‑
第三皮带；164
‑
第四皮带；170
‑
张紧轮组件；101
‑
第一带式传送机构；102
‑
第二带式传送机构；200
‑
升降旋转机构；210
‑
吸盘；A
‑
第一吸附部；B
‑
第二吸附部；C
‑
第三吸附部；D
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，包括带式传送机构和升降旋转机构；所述带式传送机构包括固定座、第一电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；所述主动轴和所述从动轮分别转动地设于所述固定座上，所述主动轮固定于所述主动轴上；所述第一电机固定于所述固定座上，所述第一电机用于带动所述主动轴转动；所述皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；所述吸盘用于吸附工件；所述旋转机构和所述吸盘连接，所述旋转机构用于带动所述吸盘沿水平方向转动；所述升降装置与所述旋转机构连接，所述升降装置用于带动所述旋转机构及所述吸盘升降，以使所述吸盘到达所述皮带的输送面，或远离所述输送面。2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述皮带组包括平行且间隔设置的第一皮带、第二皮带、第三皮带及第四皮带；所述第一皮带和所述第二皮带设置在所述主动轴的一端，所述第三皮带和所述第四皮带设置在所述主动轴的另一端。3.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述升降旋转机构设置在所述皮带之间；所述升降装置、所述旋转机构及所述吸盘从下到上依次设置；所述吸盘的上表面设有吸附面，在所述升降装置的带动下，所述吸盘高度上升，超过所述输送面，或者所述吸盘高度下降，低于所述输送面。4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述升降旋转机构还包括升降驱动组件和导向柱，所述升降驱动组件包括横向设置的第三电机，以及通过联轴器和所述第三电机输出端连接的竖向设置的凸轮；所述凸轮用于驱动所述升降装置在所述导向柱上，沿所述导向柱的轴向方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志祥，徐罗洋，徐贵阳，胡英，周一睁，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：