料托规正机构及光伏组件生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种料托规正机构及光伏组件生产系统，该料托规正机构用于规正存放光伏组件边框的料托，包括：支撑组件，用于支撑料托；以及规正组件，位于支撑组件外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间，每组规正组件包括支架和设于支架上方且相对于支架转动设置的规正轮，规正轮沿着竖直方向的轴线转动，规正轮凸出于支架朝向规正空间的一侧，规正轮的顶面高于支撑组件的支撑面。本实用新型专利技术的优点在于：多组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。件的边框。件的边框。

【技术实现步骤摘要】
料托规正机构及光伏组件生产系统


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，特别是涉及一种料托规正机构及光伏组件生产系统。

技术介绍

[0002]在生产光伏组件的过程中，需要将光伏组件的边框与电池串组装在一起。目前，通常是将光伏组件的边框码垛存放在料托上，通过叉车将存放有光伏组件边框的料托运输到组框设备旁，组框设备旁设置上料设备，上料设备将光伏组件的边框搬运至组框设备，组框设备将光伏组件的边框与电池串组装在一起。然而，叉车只能将料托运输到一个大致的区域，而不能准确地运输到指定位置，导致上料设备需要进行相应的调整，才能准确抓取光伏组件的边框。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对上述技术问题，提供一种料托规正机构，该料托规正机构能够规正用于存放光伏组件边框的料托，从而保证光伏组件边框位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种料托规正机构，用于规正存放光伏组件边框的料托，包括：支撑组件，用于支撑料托；以及规正组件，位于所述支撑组件外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间，每组所述规正组件包括支架和设于所述支架上方且相对于支架转动设置的规正轮，所述规正轮沿着竖直方向的轴线转动，所述规正轮凸出于所述支架朝向所述规正空间的一侧，所述规正轮的顶面高于所述支撑组件的支撑面。
[0006]在其中一个实施例中，所述规正结构为三组，分别为第一规正结构、第二规正结构和第三规正结构，所述第一规正结构和所述第二规正结构相对且间隔设置，所述第三规正结构设于所述第一规正结构和所述第二规正结构的一侧以形成所述规正空间。
[0007]如此设置，三组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的三个外侧面分别与三组规正结构接触，便能实现料托的规正。
[0008]在其中一个实施例中，每组所述规正结构包括多个规正轮，多个所述规正轮沿着所述支架的长度方向均布，且每组所述规正结构中的支架的两端各设一个所述规正轮。
[0009]如此设置，每组规正结构均通过多个规正轮与料托接触，有利于提高料托的规正精度。
[0010]在其中一个实施例中，所述料托规正机构还包括用于夹紧料托的夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述第一规正结构和/或第二规正结构，所述夹紧组件包括朝向所述规正空间伸缩设置的夹紧件。
[0011]如此设置，在完成料托规正后，能够通过夹紧组件固定料托的位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹紧组件设置于所述第一规正结构或第二规正结构，
所述夹紧组件设置于所述支架上，且所述夹紧件的夹紧面不高于规正轮的顶面。
[0013]如此设置，可以只在一组规正结构上设置夹紧组件，便能固定料托的位置，能够节省成本。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括固设于所述支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述夹紧件连接。
[0015]如此设置，驱动气缸的输出轴伸出，使夹紧件抵接料托，便能固定料托的位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹紧件的夹紧面为平面。
[0017]如此设置，有利于夹紧件的夹紧面抵接料托。夹紧件抵接料托后，夹紧面能够与料托的外侧面贴合在一起，有利于提高料托固定的稳固性。
[0018]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括万向球和安装板，所述万向球转动设置于所述安装板。
[0019]如此设置，支撑组件能够支撑位于规正空间的料托，以保证料托稳定地移入或移出规正空间。在将料托移入或移出规正空间的过程中，料托与支撑组件之间通过万向球滚动配合，料托与支撑组件之间的摩擦为滚动摩擦，既便于将料托移入或移出规正空间，还能减小料托与支撑组件之间的摩擦从而减小料托与支撑组件的磨损。
[0020]在其中一个实施例中，所述料托规正机构还包括光电传感器，所述光电传感器固设于所述规正组件且朝向所述规正空间设置。
[0021]如此设置，可以通过光电传感器检测规正空间内有无料托。
[0022]本技术还提供一种光伏组件生产系统，该光伏组件生产系统包括上述的料托规正机构。通过设置上述的料托规正机构，能够将存放有光伏组件的边框的料托放置于指定位置，以便于光伏组件生产系统上的上料设备准确抓取光伏组件的边框，将光伏组件的边框送达组框设备的合适位置。
[0023]本技术至少具有以下有益效果：
[0024]本技术提供的料托规正机构中，多组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框；规正轮沿着竖直方向的轴线转动，且规正轮凸出于支架朝向规正空间的一侧，在将料托移入规正空间规正时，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构的规正轮接触，从而规正料托。料托与规正轮滚动配合，便于将料托移入或移出规正空间，而且料托与规正轮之间的摩擦为滚动摩擦，在将料托移入或移出规正空间时，能够减小料托与规正轮的磨损，有利于提高料托和规正结构的使用寿命；规正轮的顶面高于支撑组件的支撑面，支撑组件能够支撑位于规正空间的料托，以保证料托稳定地移入或移出规正空间。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一个实施例的料托规正机构的结构示意图；
[0027]图2为本技术一个实施例的光伏组件生产系统的部分结构的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]10、支撑组件；11、万向球；12、安装板；20、规正组件；21、第一规正结构；211、支架；212、规正轮；22、第二规正结构；23、第三规正结构；24、规正空间；30、夹紧组件；31、夹紧件；311、夹紧面；32、驱动气缸；40、光电传感器；
[0030]100、料托规正机构；200、料托；300、边框。
具体实施方式
[0031]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料托规正机构，用于规正存放光伏组件边框的料托，其特征在于，包括：支撑组件(10)，用于支撑料托；以及规正组件(20)，位于所述支撑组件(10)外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间(24)，每组所述规正组件(20)包括支架(211)和设于所述支架(211)上方且相对于支架(211)转动设置的规正轮(212)，所述规正轮(212)沿着竖直方向的轴线转动，所述规正轮(212)至少部分凸出于所述支架(211)朝向所述规正空间(24)的一侧，所述规正轮(212)的顶面高于所述支撑组件(10)的支撑面。2.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，所述规正结构为三组，分别为第一规正结构(21)、第二规正结构(22)和第三规正结构(23)，所述第一规正结构(21)和所述第二规正结构(22)相对且间隔设置，所述第三规正结构(23)设于所述第一规正结构(21)和所述第二规正结构(22)的一侧以形成所述规正空间(24)。3.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，每组所述规正结构包括多个规正轮(212)，多个所述规正轮(212)沿着所述支架(211)的长度方向均布，且每组所述规正结构中的支架(211)的两端各设一个所述规正轮(212)。4.根据权利要求2所述的料托规正机构，其特征在于，所述料托规正机构还包括用于夹紧料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，卢嘉彬，章泽豪，高红刚，杨潮，商勇超，杨铁明，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：