车辆换挡控制方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆换挡控制方法、装置及相关设备。该方法包括接收所述车辆的换挡指令；根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值；根据所述目标转速值和第一转速值，执行所述车辆的换挡操作。该方法通过及时调整电机转速以跟随整车的运行状态，避免了车辆换挡导致车辆抖动。免了车辆换挡导致车辆抖动。免了车辆换挡导致车辆抖动。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡控制方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆可使用两挡变速箱来减少能耗，提高动力系统效率。但会导致换挡时有冲击，进而导致车辆抖动。影响车辆驾驶性能和乘客舒适感。因此，如何更好地实现车辆换挡成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法，该方法通过及时调整电机转速以跟随整车的运行状态，避免了车辆换挡导致车辆抖动。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆换挡控制方法，所述方法包括：接收所述车辆的换挡指令；根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值；根据所述目标转速值和第一转速值，执行所述车辆的换挡操作。
[0006]根据本专利技术实施例的车辆换挡控制方法，通过接收车辆的换挡指令，根据车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值，进而根据目标转速值和第一转速值，执行车辆的换挡操作。该方法通过及时调整电机转速以跟随整车的运行状态，避免了车辆换挡导致车辆抖动。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，确定所述车辆的当前转速值包括：获取所述车辆的当前车速；根据所述当前车速和所述车辆的轮边速比，确定所述车辆的所述当前转速值。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述驾驶速度意图包括刹车或油门，其中，所述根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值，包括：根据油门信号或刹车信号及母线电流变化，确定所述车辆的预期状态参数值和偏移修正参数值，其中，所述预期状态参数值包括加速度值或减速度值；根据所述车辆的所述当前转速值、所述预期状态参数值和所述偏移修正参数值，获取所述目标转速值。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，将所述车辆的所述当前转速值和所述预期状态参数值的乘积与所述偏移修正参数值的和作为所述目标转速值。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，确定所述目标转速值与所述第一转速值匹配时，基于所述目标转速值，执行对所述车辆的换挡操作。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，确定所述目标转速值与所述第一转速值不匹配时，确定所述目标转速值与所述第一转速值的差值不大于第一阈值，基于所述目标转速值，执行对所述车辆的换挡操作。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，确定所述目标转速值与所述第一转速值的差值大于所述第一阈值，重新获取所述车辆的所述当前转速值，直至所述目标转速值与所述第一转速
值的差值不大于所述第一阈值时，基于所述目标转速值，执行对所述车辆的换挡操作。
[0013]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆换挡控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收所述车辆的换挡指令；获取模块，用于根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值；执行模块，用于根据所述目标转速值和第一转速值，执行所述车辆的换挡操作。
[0014]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆换挡控制方法。
[0015]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆换挡控制方法。
[0016]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本专利技术现有技术中变速箱换挡过程中压力变化的示意图；
[0019]图2是根据本专利技术一个实施例中速度环控制过程的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆换挡控制方法的流程图；
[0021]图4是根据本专利技术另一个实施例的车辆换挡控制方法的流程图；
[0022]图5是根据本专利技术一个实施例的车辆换挡控制装置的示意图；
[0023]图6是根据本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]现有技术中，车辆进行换挡，可在换挡前一时刻通过扭矩调节稳住车辆，在脱开档位时刻通过转速环控制来调节电机转速，使电机转速与车辆轮边的速度按照车辆设计的速比保持一致时挂上档位，完成换挡过程。但是由于当下受到成本影响两档变速箱普遍没有缓冲部件，如图1所示，会导致变速箱换挡过程中压力变化陡而急，压力丢失的时间20Ms左右，因此对换挡控制有很高的要求；且如图2所示，现在电机的内部电流环虽然能及时的反馈车辆的变化，但是参数标定难以适应车辆全工况工作要求。其中，图2为一个速度环控制过程，由一个速度外环和电流内环组成。
[0026]为此，本专利技术提出了一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0027]具体地，下面参考附图描述本专利技术实施例的一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0028]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆换挡控制方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例的车辆换挡控制方法可应用于本专利技术实施例的车辆换挡控制装置，该装置可被配
置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是PC机或移动终端。本专利技术实施例对此不作限定。
[0029]如图3所示，车辆换挡控制方法，包括：
[0030]S310，接收车辆的换挡指令。
[0031]在本专利技术的实施例中，可通过换挡传感器检测车辆是否换挡，当检测到车辆换挡时，可将换挡指令发送至终端，以使终端接收车辆的换挡指令。
[0032]其中，还可通过换挡手柄氛围灯的亮度信息和颜色信息确定车辆是否换挡。
[0033]S320，根据车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值。
[0034]其中，驾驶速度意图包括刹车或油门。
[0035]在本专利技术的实施例中，在确定车辆的当前转速值后，可根据车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值。具体地实现方式可参考后续实施例。
[0036]S330，根据目标转速值和第一转速值，执行车辆的换挡操作。
[0037]在本专利技术的实施例中，获取到目标转速值，可将目标转速值与预设转速表中的第一转速值进行匹配，匹配成功时，可基于目标转速值，执行对车辆的换挡操作。
[0038]根据本专利技术实施例的车辆换挡控制方法，通过接收车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收所述车辆的换挡指令；根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值；根据所述目标转速值和第一转速值，执行所述车辆的换挡操作。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定所述车辆的当前转速值包括：获取所述车辆的当前车速；根据所述当前车速和所述车辆的轮边速比，确定所述车辆的所述当前转速值。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述驾驶速度意图包括刹车或油门，其中，所述根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值，包括：根据油门信号或刹车信号及母线电流变化，确定所述车辆的预期状态参数值和偏移修正参数值，其中，所述预期状态参数值包括加速度值或减速度值；根据所述车辆的所述当前转速值、所述预期状态参数值和所述偏移修正参数值，获取所述目标转速值。4.根据权利要求3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，将所述车辆的所述当前转速值和所述预期状态参数值的乘积与所述偏移修正参数值的和作为所述目标转速值。5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定所述目标转速值与所述第一转速值匹配时，基于所述目标转速值，执行对所述车辆的换挡操作。6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海龙，李雷，姚要攀，王锦霞，高海宝，
申请(专利权)人：河南德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：