一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置，在降档过程中踩油门加速过程中，控制Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；当检测到Offgoing离合器当前的扭矩为第一目标扭矩时，向Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使Offgiong离合器基于抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至抛物线指令指示的扭矩；当检测到Offgoing离合器当前的扭矩为抛物线指令指示的扭矩时，控制Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。本申请，能够在车辆降档时踩油门加速过程中，保证动力响应，并避免产生顿挫与噪音。并避免产生顿挫与噪音。并避免产生顿挫与噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，更具体低说，涉及一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中会频繁的经历各种换挡工况，而在车辆换挡过程中，如果驾驶员的意图改变，容易引发冲击顿挫或者Clunk噪音，例如，车辆在滑行降档，驾驶员本身的需求是减速，但是如果降档过程中，驾驶员踩了油门，驾驶员需求变成了加速，会产生顿挫或Clunk噪音。
[0003]在现有技术中，可以采用限扭策略，可以解决在降档过程中，当驾驶员踩了油门时，产生Clunk噪音的问题。但是这种方式仍然会存顿挫的问题。

技术实现思路

[0004]基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置，以实现在车辆降档时踩油门加速过程中，避免产生顿挫与噪音为目的。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术第一方面公开一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法，应用于变速箱，所述方法包括：
[0007]在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制所述Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；其中，所述Offgoing离合器为当前处于啮合啮合状态的离合器；所述第一初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Offgoing离合器的扭矩；所述第一目标扭矩小于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；所述Oncoming离合器为当前处于非啮合状态的离合器；所述第二初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Oncoming离合器的扭矩；
[0008]当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，向所述Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使所述Offgiong离合器基于所述抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至所述抛物线指令指示的扭矩；其中，所述抛物线指令指示的扭矩大于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；
[0009]当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述抛物线指令指示的扭矩时，控制所述Offgoing离合器的扭矩直线上升，直至所述Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。
[0010]可选的，所述在所述车辆降档之前，所述方法还包括：
[0011]在车辆滑行过程中，当接收到降档请求时，控制所述Offgoing离合器的扭矩维持在所述第一初始扭矩，以控制所述车辆从当前档位缓慢的降至所述降档请求指示的目标档位。
[0012]可选的，所述在所述车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，所述方法还包括：
[0013]向所述车辆的发动机发送第一扭矩控制请求，以使所述发动机基于所述扭矩控制请求，控制自身扭矩维持在第三初始扭矩；其中，所述第三初始扭矩为所述发动机在接收到所述第一扭矩控制请求时的扭矩。
[0014]可选的，所述当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，所述方法还包括：
[0015]向所述发动机发送第二扭矩控制请求，以使所述发送机基于所述第二扭矩控制请求，控制自身扭矩从所述第三初始扭矩降至所述第二扭矩控制请求指示的扭矩后，再控制所述发动机的扭矩缓慢上升，直至检测到发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步为止。
[0016]可选的，所述方法还包括：
[0017]当检测到所述发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步时，控制所述Oncoming离合器从所述第三目标扭矩从快速上升至第四目标扭矩，以及控制所述Offgoing离合器的扭矩从所述第二目标扭矩快速下降至第五目标扭矩。
[0018]本申请第二方面公开一种车辆降档过程中踩油门加速控制装置，应用于变速箱，所述装置包括：
[0019]第一控制单元，用于在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制所述Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；其中，所述Offgoing离合器为当前处于啮合状态的离合器；所述第一初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Offgoing离合器的扭矩；所述第一目标扭矩小于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；所述Oncoming离合器为当前处于非啮合状态的离合器；所述第二初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Oncoming离合器的扭矩；
[0020]第一发单元，用于当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，向所述Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使所述Offgiong离合器基于所述抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至所述抛物线指令指示的扭矩；其中，所述抛物线指令指示的扭矩大于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；
[0021]第二控制单元，用于当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述抛物线指令指示的扭矩时，控制所述Offgoing离合器的扭矩直线上升，直至所述Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。
[0022]可选的，所述装置还包括：
[0023]第三控制单元，用于在车辆滑行过程中，当接收到降档请求时，控制所述Offgoing离合器的扭矩维持在所述第一初始扭矩，以控制所述车辆从当前档位缓慢的降至所述降档请求指示的目标档位。
[0024]可选的，所述装置还包括：
[0025]第二发送单元，用于向所述车辆的发动机发送第一扭矩控制请求，以使所述发动机基于所述扭矩控制请求，控制自身扭矩维持在第三初始扭矩；其中，所述第三初始扭矩为所述发动机在接收到所述第一扭矩控制请求时的扭矩。
[0026]可选的，所述装置还包括：
[0027]第三发送单元，用于向所述发动机发送第二扭矩控制请求，以使所述发送机基于所述第二扭矩控制请求，控制自身扭矩从所述第三初始扭矩降至所述第二扭矩控制请求指示的扭矩后，再控制所述发动机的扭矩缓慢上升，直至检测到发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步为止。
[0028]可选的，所述装置还包括：
[0029]第四控制单元，用于当检测到所述发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步时，控制所述Oncoming离合器从所述第三目标扭矩从快速上升至第四目标扭矩，以及控制所述Offgoing离合器的扭矩从所述第二目标扭矩快速下降至第五目标扭矩。
[0030]本申请提供一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置，应用于变速箱，在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；当检测到Offgoing离合器当前的扭矩为第一目标扭矩时，向Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使Offgion本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法，其特征在于，应用于变速箱，所述方法包括：在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制所述Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；其中，所述Offgoing离合器为当前处于啮合啮合状态的离合器；所述第一初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Offgoing离合器的扭矩；所述第一目标扭矩小于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；所述Oncoming离合器为当前处于非啮合状态的离合器；所述第二初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Oncoming离合器的扭矩；当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，向所述Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使所述Offgiong离合器基于所述抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至所述抛物线指令指示的扭矩；其中，所述抛物线指令指示的扭矩大于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述抛物线指令指示的扭矩时，控制所述Offgoing离合器的扭矩直线上升，直至所述Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆降档之前，所述方法还包括：在车辆滑行过程中，当接收到降档请求时，控制所述Offgoing离合器的扭矩维持在所述第一初始扭矩，以控制所述车辆从当前档位缓慢的降至所述降档请求指示的目标档位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，所述方法还包括：向所述车辆的发动机发送第一扭矩控制请求，以使所述发动机基于所述扭矩控制请求，控制自身扭矩维持在第三初始扭矩；其中，所述第三初始扭矩为所述发动机在接收到所述第一扭矩控制请求时的扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，所述方法还包括：向所述发动机发送第二扭矩控制请求，以使所述发送机基于所述第二扭矩控制请求，控制自身扭矩从所述第三初始扭矩降至所述第二扭矩控制请求指示的扭矩后，再控制所述发动机的扭矩缓慢上升，直至检测到发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步为止。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步时，控制所述Oncoming离合器从所述第三目标扭矩从快速上升至第四目标扭矩，以及控制所述Offgoing离合器的扭矩从所述第二目标扭矩快速下降至第五目标扭矩。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，王晓伟，贺军，虞璐伊，尹军，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：