一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法技术

本发明专利技术涉及车辆挡位控制技术领域，具体是一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，包括(1)整车上电自检，若无系统故障；(2)对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过；若供电电压>欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障；(3)确认换挡执行器状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置；(4)控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统发送自学习命令，完成挡位自学习。本方法可拓展发动机和驱动电机的高效工作区，提高整车驱动能力，改善整车的经济性和动力性。改善整车的经济性和动力性。改善整车的经济性和动力性。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法


[0001]本专利技术涉及车辆挡位控制
，尤其涉及一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法。

技术介绍

[0002]自动变速箱(英文：Auto Transmission)，是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱。
[0003]工作过程中，自动变速箱系统根据混合动力控制系统(HBU)发出的挡位信息和控制指令，通过挡控制器(SAU)识别需要驱动的换挡执行器，并分别独立驱动发动机侧换挡执行器及电机侧换挡执行器，可向HBU反馈AMT换挡状态、执行结果、故障状态等信息。但是换挡执行器产品出厂或产品长期使用时，容易发生挡点位置漂移。
[0004]因此，急需一种新的技术来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，用以解决传统技术中汽车换挡执行器产品出厂或产品长期使用时，容易发生挡点位置漂移的技术问题。
[0006]上述目的是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，包括：
[0008]步骤(1)整车上电自检，若无系统故障，则进入步骤(2)；
[0009]步骤(2)对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过；
[0010]若供电电压>欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障，则按步骤(3)操作；
[0011]步骤(3)确认换挡执行器(SAU)状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置，继续步骤(4)；
[0012]步骤(4)控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统(HBU)发送自学习命令，则换挡控制器(SAU)驱动换挡执行器先进行低挡位自学习、给定负占空比，并记录此低挡位标定位置；然后，所述挡控制器(SAU)驱动换挡执行器进行高挡位自学习、给定负占空比，并记录此高挡位标定位置；根据所述低挡位标定位置和所述高挡位标定位置，获取平均得到的空挡挡位，并进行空挡挡位自学习；
[0013]步骤(5)自学习完成，关管并停止占空比输出。
[0014]进一步地，所述换挡执行器包括设置于发动机侧的发动机侧换挡执行器，和设置于电机侧的电机侧换挡执行器。
[0015]进一步地，所述低挡位自学习或所述高挡位自学习包括：
[0016]给定占空比、最大电流限制和PWM开管；
[0017]若实际电压≥堵转电压，则结束；
[0018]若实际电压＜堵转电压，则记录此刻挡位标定位置、实际位置电压和挡位位置电压，并关管；保持当前位置，挡位学习完成并写入参数。
[0019]进一步地，所述占空比的周期与所述占空比的大小预先设定，并监控其电流大小及拨叉位置变化，当换挡执行器的电流等于设定的限流值20A，且位置电压小于堵转电压10rpm时，则判断为自学习通过；否则，判断为自学习失败。
[0020]进一步地，所述占空比包括负占空比和正占空比；
[0021]所述换挡控制器(SAU)驱动换挡执行器先执行负占空比，进行低挡位自学习，给定负占空比50％、最大电流限制20A、PWM状态开管，若此时实际转速小于堵转转速频率10Hz，则保持堵转200～300个周期每周期5ms，并记录此刻为低挡位标定位置，PWM关管；
[0022]然后，所述换挡控制器(SAU)驱动换挡执行器先执行正占空比，进行高挡位学习，给定正占空比50％、最大电流限制20A、PWM状态开管，若此时实际转速小于堵转转速频率10Hz，则保持堵转200～300个周期每周期5ms，并记录此刻为高挡位标定位置，PWM关管；。
[0023]进一步地，所述低挡位位置范围1673～1923，所述高挡位位置范围3226～3426。
[0024]进一步地，所述空挡挡位自学习包括：获取所述低挡位标定位置和所述高挡位标定位置平均值，与实际电压位置偏差，并自定义允许误差；
[0025]若偏差位置电压≥允许误差，则结束；
[0026]若偏差位置电压<允许误差，则通过位置闭环控制器(PID)控制得到此时占空比，保持当前位置，挡位学习完成并写入参数。
[0027]进一步地，所述允许误差为50。
[0028]有益效果
[0029]本专利技术所述提供的一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，通过学习后的反馈位置进行标定挡位，防止传感器出现信号漂移时控制出错，此时完成挡点的校准，因为每个换挡执行器的挡点位置都有所不同，所以通过挡位自学习功能来确定每个换挡执行器的挡点位置，可进行精确地进行挡位变换。本方法可拓展发动机和驱动电机的高效工作区，提高整车驱动能力，改善整车的经济性和动力性。
附图说明
[0030]图1为本专利技术所述一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法的流程图；
[0031]图2为本专利技术所述一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法中低(高)挡位自学习流程图；
[0032]图3为本专利技术所述一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法中空挡挡位自学习流程图。
具体实施方式
[0033]下面结合图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]如图1所示，一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其中AMT为组合式2挡AMT自
混合动力系统，包括发动机侧换挡执行器和驱动电机侧换挡执行器，通过控制其占空比输出来调节换挡力的大小，控制换挡位移，实现换挡功能；本方案主要是基于一款两挡AMT的商用车电驱动车桥，开发相应的两挡AMT控制系统，确保产品出厂前以及产品长期使用中挡点位置的准确，包括如下步骤：
[0035]步骤(1)整车上电自检，若无系统故障，则进入步骤(2)；
[0036]步骤(2)对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过；
[0037]若供电电压>欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障，则按步骤(3)操作；
[0038]步骤(3)确认换挡执行器(SAU)状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置，继续步骤(4)；
[0039]步骤(4)控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统(HBU)发送自学习命令，则换挡控制器(SAU)驱动换挡执行器先进行低挡位自学习、给定负占空比，并记录此低挡位标定位置；然后，所述挡控制器(SAU)驱动换挡执行器进行高挡位自学习、给定负占空比，并记录此高挡位标定位置；根据所述低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其特征在于，包括：步骤(1)整车上电自检，若无系统故障，则进入步骤(2)；步骤(2)对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过；若供电电压＞欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障，则按步骤(3)操作；步骤(3)确认换挡执行器状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置，继续步骤(4)；步骤(4)控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统发送自学习命令，则换挡控制器驱动换挡执行器先进行低挡位自学习、给定负占空比，并记录此低挡位标定位置；然后，所述挡控制器驱动换挡执行器进行高挡位自学习、给定负占空比，并记录此高挡位标定位置；根据所述低挡位标定位置和所述高挡位标定位置，获取平均得到的空挡挡位，并进行空挡挡位自学习；步骤(5)自学习完成，关管并停止占空比输出。2.根据权利要求1所述的一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其特征在于，所述换挡执行器包括设置于发动机侧的发动机侧换挡执行器，和设置于电机侧的电机侧换挡执行器。3.根据权利要求1所述的一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其特征在于，所述低挡位自学习或所述高挡位自学习包括：给定占空比、最大电流限制和PWM开管；若实际电压≥堵转电压，则结束；若实际电压＜堵转电压，则记录此刻挡位标定位置、实际位置电压和挡位位置电压，并关管；保持当前位置，挡位学习完成并写入参数。4.根据权利要求3所述的一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景洋，
申请(专利权)人：无锡明恒混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：