换挡控制方法、系统、电子设备及车辆技术方案

本发明专利技术涉及传动领域，提供一种换挡控制方法、系统、电子设备及车辆，方法包括：确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，第一动力系统包括第一变速箱以及第一电机，第二动力系统包括第二变速箱以及第二电机，第一变速箱和第二变速箱的输出轴与动力耦合机构连接；发出将第一电机的扭矩清零的指令以及控制第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速控制第二动力系统通过动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制第一变速箱的输出轴的转速；在控制第一电机的转速至基于动力耦合机构的输出轴的转速确定的目标转速后控制第一变速箱进挡；解除对当前车速的限制。解决换挡过程中动力中断问题，实现动力无中断。实现动力无中断。实现动力无中断。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、系统、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及传动
，尤其涉及一种换挡控制方法、系统、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，可以根据不同的工况，通过变速箱换挡，来获得需求的车速。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]许多变速箱换挡过程中存在动力中断，影响车辆的正常行驶，特别是在重载或者上坡的情况下，无法满足换挡的安全性要求。因此，变速箱换挡过程中的动力中断问题是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种换挡控制方法、系统、电子设备及车辆，用以解决现有技术中变速箱换挡过程中的动力中断问题，实现换挡过程中动力无中断。
[0006]本专利技术提供一种换挡控制方法，包括：
[0007]确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力；
[0008]发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令；
[0009]以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制所述第一变速箱的输出轴的转速；
[0010]基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速；在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡；
[0011]解除对所述当前车速的限制。
[0012]优选地，在所述发出将所述第一电机的扭矩清零的指令之后，还包括：
[0013]在确定接收到刹车信号的情况下，在发出控制所述第一变速箱回空挡的指令后，检测所述第一变速箱回空挡是否超时；
[0014]在所述第一变速箱回空挡超时的情况下，基于所述第二电机的转速变化趋势确定惯性力矩方向，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相同，控制所述第一电机的转速增大，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相反，控制所述第一电机的转速减小，使得所述第一变速箱回空挡；
[0015]在所述第一变速箱回空挡后，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。
[0016]优选地，本专利技术提供的一种换挡控制方法，还包括：
[0017]在所述第一变速箱回空挡未超时的情况下，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。
[0018]优选地，本专利技术提供的一种换挡控制方法，还包括：
[0019]在所述第一变速箱和所述第二变速箱提供的所有挡位中速比最大的挡位为锁止状态时，若满足所述当前车速低于预设车速和道路坡度大于预设坡度中任一条件，解除所述速比最大的挡位的锁止状态；
[0020]所述控制所述第一变速箱进挡，包括：
[0021]控制所述第一变速箱进挡至所述速比最大的挡位。
[0022]优选地，在所述解除对所述当前车速的限制之后，还包括：
[0023]控制恢复所述第一动力系统和所述第二动力系统进行正常动力输出。
[0024]本专利技术还提供一种换挡控制系统，包括：
[0025]车辆的两个动力系统；
[0026]变速箱控制单元，所述变速箱控制单元用于确定所述车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力；发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制所述第一变速箱的输出轴的转速；基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速；在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡；解除对所述当前车速的限制。
[0027]优选地，所述变速箱控制单元还用于：
[0028]在确定接收到刹车信号的情况下，在发出控制所述第一变速箱回空挡的指令后，检测所述第一变速箱回空挡是否超时；
[0029]在所述第一变速箱回空挡超时的情况下，基于所述第二电机的转速变化趋势确定惯性力矩方向，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相同，控制所述第一电机的转速增大，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相反，控制所述第一电机的转速减小，使得所述第一变速箱回空挡；
[0030]在所述第一变速箱回空挡后，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。
[0031]优选地，所述变速箱控制单元还用于：
[0032]在所述第一变速箱和所述第二变速箱提供的所有挡位中速比最大的挡位为锁止状态时，若满足所述当前车速低于预设车速和道路坡度大于预设坡度中任一条件，解除所述速比最大的挡位的锁止状态；控制所述第一变速箱进挡至所述速比最大的挡位。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述换挡控制方
法。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述换挡控制方法。
[0035]本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上述任一种所述换挡控制系统。
[0036]本专利技术提供的换挡控制方法，在第一动力系统需要换挡时，发出将第一动力系统的第一电机的扭矩清零的指令以及控制第一变速箱回空挡的指令，以当前车速为限制车速，控制不需要换挡的第二动力系统通过动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制第一变速箱的输出轴的转速，从而保证动力不中断且使得车速、动力耦合机构的输出轴的转速、第一变速箱的输出轴的转速保持稳定，如此，基于动力耦合机构的输出轴的转速可以快速确定第一电机的目标转速，在控制第一电机的转速至目标转速后，快速控制第一变速箱进挡，并解除对当前车速的限制，从而实现了动力无中断且快速稳定地换挡。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力；发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制所述第一变速箱的输出轴的转速；基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速；在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡；解除对所述当前车速的限制。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述发出将所述第一电机的扭矩清零的指令之后，还包括：在确定接收到刹车信号的情况下，在发出控制所述第一变速箱回空挡的指令后，检测所述第一变速箱回空挡是否超时；在所述第一变速箱回空挡超时的情况下，基于所述第二电机的转速变化趋势确定惯性力矩方向，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相同，控制所述第一电机的转速增大，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相反，控制所述第一电机的转速减小，使得所述第一变速箱回空挡；在所述第一变速箱回空挡后，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一变速箱回空挡未超时的情况下，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。4.根据权利要求1至3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一变速箱和所述第二变速箱提供的所有挡位中速比最大的挡位为锁止状态时，若满足所述当前车速低于预设车速和道路坡度大于预设坡度中任一条件，解除所述速比最大的挡位的锁止状态；所述控制所述第一变速箱进挡，包括：控制所述第一变速箱进挡至所述速比最大的挡位。5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述解除对所述当前车速的限制之后，还包括：控制恢复所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，程乐，彭爽，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：