本实用新型公开了一种多联排管的简易压盖装置，包括支撑座及连接于支撑座顶部的顶板，所述支撑座用于多联排管支撑，所述顶板连接有用于按压盖体的压板，所述压板连接有用于驱动压板升降的驱动机构，且压板连接有推动机构，所述推动机构包括旋转板、推板、...

本实用新型公开了一种行政法学用重要文件防潮储物盒,包括盒体，所述盒体上端转动连接有盒盖，所述盒体内部左右两侧固定有防潮组件，所述盒体内部滑动连接有多个放置盒，所述放置盒均匀均匀分布于盒体内部，所述盒盖上设有固定结构，所述放置盒内部设有取...

本实用新型公开了一种畜牧业畜牧加工用牧草切割装置，具体涉及畜牧业牧草加工领域，包括切割箱、液压缸、活动板、刀架和多个切割刀，所述切割刀底部设有活动支撑板，所述切割箱内部一侧壁设有活动块，所述活动块一侧通过铰座活动连接有连接杆，所述切割箱...

本实用新型公开了一种法学案例法条教学辅助展示教具装置，包括支撑板、立杆、展示板、导板、收卷轮、手柄、防尘布、挂钩、挂环、固定板、螺杆、滑块、连杆、连接板、插杆、插槽、安装板、支撑杆、卡块、卡槽和限位槽。本实用新型结构简单，通过设置活动设...

本实用新型公开了一种仿生四足机器人，包括作为四足机器人主体框架和四肢，主体框架的两端铰接于四足机器人的前肢单元和后肢单元，四足机器人的四肢结构相对其主体框架中垂面呈镜像对称，四足机器人前肢、后肢单元包含：转动连接的第一转轴，控制该转轴的...

本发明公开了一种仿生机械鱼，其中包括机械鱼头部与机械鱼尾部，该机械鱼头部包括电源模块，主控单元及电机驱动，机械鱼尾部设置有减速电机于编码器模块，该编码器模块反馈机械鱼尾部关节位置状态；主控单元通过电机驱动控制四自由度鱼尾以指定运动规律摆...

本发明公开了一种三自由度的力觉反馈设备，包括探棒和用于控制探棒活动的连杆机构，所述三自由度连杆机构的末端铰接于探棒。连杆机构中包括可使末端在垂直平面内运动的二自由度铰链四杆机构，上连杆和下连杆的转动由第二与第三电机控制；连杆机构中还包括...

本发明公开了一种仿生四足机器人，包括作为四足机器人主体框架和四肢，主体框架的两端铰接于四足机器人的前肢单元和后肢单元，四足机器人的四肢结构相对其主体框架中垂面呈镜像对称，四足机器人前肢、后肢单元包含：转动连接的第一转轴，控制该转轴的第一...

本实用新型公开了一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统，包括背臂骨、上臂骨、前臂骨、肩部侧向骨架和肩部前向骨架；所述背臂骨的上端通过第一关节模块连接所述肩部侧向骨架，所述背臂骨和所述肩部侧向骨架之间通过用于驱动所述第一关节模块活动的气动肌肉连接...

本发明公开了一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统，包括背臂骨、上臂骨、前臂骨、肩部侧向骨架和肩部前向骨架；所述背臂骨的上端通过第一关节模块连接所述肩部侧向骨架，所述背臂骨和所述肩部侧向骨架之间通过用于驱动所述第一关节模块活动的气动肌肉连接；所...

本发明公开了一种海洋农场，涉及农业领域。一种海洋农场，包括农场载体，农场载体上设置由控制单元控制的培养室、机械臂和能量存贮单元；农场载体漂浮在海面上的平面设置种植架，种植架上设置可围绕其旋转的培养室，种植架间采用连接杆进行连接，连接杆上...

本实用新型公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状。本实用新...

本发明公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状。本发明所要解...

本发明公开了一种挤出式3D打印机，包括机架、挤出头、树脂收纳箱和控制器，所述支架包括水平支架、竖直支架和横梁，竖直支架设置在横梁的两端，水平支架设置在竖直支架的底部，竖直支架的底部设有凹槽，水平支架卡在凹槽内，竖直支架相对于水平支架滑道...

本发明公开了一种仿生机械手的控制装置，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状，在...

本发明公开了一种光敏固化3D打印机，涉及3D打印领域，包括打印机底座和升降架，所述打印机底座的两侧边垂直设置第一竖直支架和第二竖直支架，所述第一竖直支架与第二竖直支架间架置步进电机，所述第一竖直支架在相对于第二竖直支架的内侧设有凹槽，所...

本实用新型公开了一种智能房屋，涉及建筑设计技术领域。一种智能房屋，包括房屋本体，所述房屋本体的墙壁上设置多个空腔，空腔内容纳与翻转装置连接的家具、家电；所述房屋本体的地面设置多个空腔，空腔内设置与升降装置连接的家具、家电；所述房屋本体还...

本实用新型公开了一种海洋农场，涉及农业领域。一种海洋农场，包括农场载体，农场载体上设置由控制单元控制的培养室、机械臂和能量存贮单元；农场载体漂浮在海面上的平面设置种植架，种植架上设置可围绕其旋转的培养室，种植架间采用连接杆进行连接，连接...

本实用新型公开了一种汽车前挡风玻璃除雾装置，属于汽车配件领域，该汽车前挡风玻璃除雾装置，包括设置于前挡风玻璃内表面的雾刮器，雾刮器上设有空气干燥装置，汽车的仪表台上设有分别与雾刮器和空气干燥装置电连接的控制按钮，该实用新型结构的汽车前挡...

本实用新型公开了一种防爆胎汽车轮胎，属于车用轮胎领域，该防爆胎汽车轮胎，包括外胎、内胎和设有气门孔的轮毂，外胎内侧通过隔层形成至少两个相对独立的腔体，内胎由多个独立的小内胎组成，小内胎靠近轮毂的一侧都设有一个单向充气阀，每个腔体内设置有...