电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆技术方案

本申请公开了一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的滑转率；根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。通过对电动四驱汽车的滑转率进行分析，确定电动四驱汽车当前的状态，并对应激活预先设置好的换挡控制模式，从而实现对电动四驱汽车进行换挡。通过换挡控制模式对电动四驱汽车的换挡情况进行分类协调，使得换挡过程中无动力中断，从而提高了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，电动汽车已成为全球汽车行业发展的主要方向。当前，按照是否带离合器，电动汽车用变速器可以分为两类：传统离合式两挡变速器和无离合两挡变速器。
[0003]对于传统离合式两挡变速器，在换挡过程中，需要对离合器分离处理和结合处理，导致换挡时间长，对换挡过程的品质造成了较大的影响；对于无离合两挡变速器，由于无离合两挡变速器和驱动电机直接刚性连接，依靠控制电机的工作模式和自动换挡机构实现平顺换挡，具有传动效率高、体积小、重量轻、成本低的优点，因此，现有的电动汽车大多采用无离合两挡变速器。然而，由于取消了离合器，换挡时会出现动力中断问题。
[0004]因此，现有技术中电动四驱汽车在换挡过程中，存在由于动力中断导致换挡过程中车辆运行不平稳的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，用以解决现有技术中电动四驱汽车在换挡过程中，存在的由于动力中断导致换挡过程中车辆运行不平稳的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供一种电动四驱汽车的换挡控制方法，包括：
[0007]获取电动四驱汽车的滑转率；
[0008]根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；
[0009]根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。
[0010]进一步地，根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，包括：
[0011]分别获取电动四驱汽车的第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率；
[0012]分别将第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率与滑转率阈值进行比较，确定是否存在打滑车轮；
[0013]若是，则激活不可换挡模式；若否，则激活可换挡模式。
[0014]进一步地，可换挡模式包括后车轮不打滑换挡模式、前车轮不打滑换挡模式和前后车轮均打滑换挡模式；激活可换挡模式，包括：
[0015]减小前轴电机扭矩至零，同时增大后轴电机扭矩，并获取第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率；
[0016]根据第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率，判断后车轮是否打滑，若否，则激活后车轮不打滑换挡模式；
[0017]若是，则减小后轴电机扭矩至零，同时增大前轴电机扭矩，并获取第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率；
[0018]根据第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率，判断前车轮是否打滑，若否，则激活前车轮不打滑换挡模式；
[0019]若是，则激活前后车轮均打滑换挡模式。
[0020]进一步地，前轴电机扭矩保持为零，后轴电机转速保持不变；
[0021]发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡；
[0022]前轴变速器完成换挡后，减小后轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡。
[0023]进一步地，激活前车轮不打滑换挡模式，包括：
[0024]后轴电机扭矩保持为零，前轴电机转速保持不变；
[0025]发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡；
[0026]后轴变速器完成换挡后，减小前轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡。
[0027]进一步地，激活前后车轮均打滑换挡模式，包括：
[0028]分别获取前轴电机峰值扭矩和后轴电机峰值扭矩，确定较大者为最优电机扭矩；
[0029]调整最优电机扭矩对应的第一轴至最优电机扭矩，保持第二轴的电机扭矩为零；
[0030]发送换挡指令至第二轴对应的变速器控制单元进行换挡；
[0031]增大第二轴的电机扭矩，调整第一轴的电机扭矩为零，发送换挡指令至第一轴对应的变速器控制单元进行换挡。
[0032]进一步地，根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制，包括：
[0033]确定前轮轮边扭矩与后轮轮边扭矩之和的变化量在预设范围内。
[0034]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种电动四驱汽车的换挡控制系统，包括：
[0035]滑转率获取模块，用于获取电动四驱汽车的滑转率；
[0036]换挡模式激活模块，用于根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；
[0037]换挡控制模块，用于根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。
[0038]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种车载设备，包括处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如前文所述的电动四驱汽车的换挡控制方法。
[0039]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种车辆，包括如前文所述的车载设备。
[0040]采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术提供一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的滑转率；根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。通过对电动四驱汽车的滑转率进行分析，确定电动四驱汽车当前的状态，并对应激活预先设置好的换挡控制模式，从而实现对电动四驱汽车进行换挡。通过换挡控制模式对电动四驱汽车的换挡情况进行分类协调，使得换挡过程中无动力中断，从而提高了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。
附图说明
[0041]图1为本专利技术提供的电动四驱汽车的换挡控制方法一实施例的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的激活对应的换挡控制模式一实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术提供的激活可换挡模式一实施例的流程示意图；
[0044]图4为本专利技术提供的激活后车轮不打滑换挡模式一实施例的流程示意图；
[0045]图5为本专利技术提供的激活前车轮不打滑换挡模式一实施例的流程示意图；
[0046]图6为本专利技术提供的激活前后车轮均打滑换挡模式一实施例的流程示意图；
[0047]图7为本专利技术提供的电动四驱汽车的换挡控制系统一实施例的结构示意图；
[0048]图8为本专利技术提供的车载设备一实施例的结构框图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0050]在陈述实施例之前，先对四驱汽车、离合器、电机扭矩、轮边扭矩进行阐述：
[0051]四驱汽车是指汽车发动机的动力分配在四个轮子的车。相对两个车轮来驱动的普通车辆，四驱汽车的动力和操控性能更强。四驱汽车在行驶过程中出现两个前轮/后轮打滑时，对应的另外两个后轮/前轮可以继续正常驱动汽车行驶。
[0052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动四驱汽车的滑转率；根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，所述换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；根据所述换挡控制模式，对所述电动四驱汽车进行换挡控制。2.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，包括：分别获取所述电动四驱汽车的第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率；分别将所述第一前左轮滑转率、所述第一前右轮滑转率、所述第一后左轮滑转率和所述第一后右轮滑转率与滑转率阈值进行比较，确定是否存在打滑车轮；若是，则激活不可换挡模式；若否，则激活可换挡模式。3.根据权利要求2所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述可换挡模式包括后车轮不打滑换挡模式、前车轮不打滑换挡模式和前后车轮均打滑换挡模式；所述激活可换挡模式，包括：减小前轴电机扭矩至零，同时增大后轴电机扭矩，并获取第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率；根据所述第二后左轮滑转率和所述第二后右轮滑转率，判断后车轮是否打滑，若否，则激活所述后车轮不打滑换挡模式；若是，则减小后轴电机扭矩至零，同时增大前轴电机扭矩，并获取第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率；根据所述第二前左轮滑转率和所述第二前右轮滑转率，判断前车轮是否打滑，若否，则激活所述前车轮不打滑换挡模式；若是，则激活所述前后车轮均打滑换挡模式。4.根据权利要求3所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，激活所述后车轮不打滑换挡模式，包括：前轴电机扭矩保持为零，后轴电机转速保持不变；发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡；前轴变速器完成换挡后，减小所述后轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锡春，丁健，李进伟，付邦璀，张鑫，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：