本发明专利技术公开一种摩擦驱动搬运装置，其包括在基台上在上下既定的范围内可上下摆动地枢支的上下动臂、由上下动臂所支持的水平横向的马达、安装于马达的输出轴的驱动滚子、在上下动臂的横侧方位置上配置于基台上而向上偏压上下动臂的弹簧、以及检测驱动滚子推压载台侧的摩擦驱动用杆的下侧面的检测机构，该检测机构包括在对应于上下动臂而在弹簧的一侧的相反侧与该上下动臂并排而上下可摆动地枢支持基台上的中间位置的跷板运动臂、连动该跷板运动臂的一端与上下动臂的中间部的上下运动的联系装置、以及检测出与驱动滚以反方向上下运动的跷板运动臂的另一端被检测部的向上运动的检测器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摩擦驱动搬运装置，由压接于设于载台的摩擦驱动杆的 下侧面的驱动滚子使该载台行走。
技术介绍
摩擦驱动装置在支持工件的载台上安装有与搬运方向平行的摩擦驱动 用杆，在该载台的行走路径侧，以适当间隔配置有摩擦驱动器，其具备压接 于上述摩擦驱动用杆的下侧面的驱动滚子，例如专利文献l等是公知的技术。 在此种搬运装置中，载台的行走路径尽可能接近地面，若从地面观看时载台 的上面降低，虽然对于工件的堆积及对应于支持的工件的作业性是较佳的， 但在载台的下侧配置有摩擦驱动器的驱动滚子。因此载台与地面之间的空间 高度只能尽可能地抑制到比上述驱动滚子的直径略大，如此专利文献1所记 载的现有的构造是没有意义的。专利文献1特开2000-318604号公报
技术实现思路
即，在此种摩擦驱动搬运装置中，为了对在行走路径上适当间隔配设的摩擦驱动器的各驱动滚子进行旋转/停止的控制，以检测机构检测出各驱动滚 子是否以弹簧的偏压力而位于上动极限位置或以载台侧的摩擦驱动用杆下压至下降极限位置，虽然在各驱动滚子位置上必须;险测有无载台，但在现有 的构造中，在以自由端支持驱动滚子(马达)的上下动臂的上侧，配设有检 测该上下动臂的上下移动的检测器，同时在该上下动臂的下侧配设有向上偏 压该上下动臂的弹簧，因此上述检测器的设置空间非常狭小，实施上有困难， 会有摩擦驱动器整体的高度变高的问题。 本专利技术为了解决现有的问题点而提供一种摩擦驱动搬运装置，在此根据3本专利技术的摩擦驱动搬运装置给予后述的实施形态的参照符号，在支持工件的 载台1上安装有与搬运方向平行的摩擦驱动用杆4，在该载台1的行走路径侧，以适当间隔配置有摩擦驱动器25,其具备压接于上述摩擦驱动用杆4 的下侧面4a的驱动滚子31,其中上述摩擦驱动器25包括在基台33上在上 下既定的范围内可上下摆动地枢支的上下动臂35、由该上下动臂35所支持 的水平横向的马达32、安装于该马达32的输出轴的驱动滚子31、在上述上 下动臂35的横侧方位置上配置于上述基台33上而向上偏压上述上下动臂35 的弹簧39、以及检测出上述驱动滚子31推压载台1侧的摩擦驱动用杆4的 下侧面4a的检测机构43,该检测机构43包括在对应于上述上下动臂35而 在上述弹簧39的一侧的相反侧与该上下动臂35并排而上下可摆动地枢支持 上述基台33上的中间位置的跷板运动臂46、连动该跷板运动臂46的一端与 上述上下动臂35的中间部的上下运动的联系装置(驱动销47以及跷板运动 臂46的一端二股部46a)、以及4企测出与上述驱动滚子31以反方向上下运动 的上述跷^1运动臂46的另 一端部的向上运动的检测器(极限开关49 )。又，在实施上述构造的本专利技术的实施例的情况下，具体而言，上述马达 32及驱动滚子31位于从上述基台33横向外侧分离的位置上，推压载台1 侧的摩擦驱动用杆4的下侧面4a的上述驱动滚子31下降至与上述基台33 重叠的位准。又，根据本专利技术的一实施例，上述上下动臂35包括以水平支轴36枢支 的左右一对臂板37a、以及固定于该臂板37a的前端而于臂板的延长方向弯 曲延伸成L字形的马达支持板37b，安装于该马达支持板37b的马达32侧 的驱动滚子31位于上述左右一对的臂板37a的延长位置上。此时，如权利 要求4所述，设置L字形板部40，连接上述马达支持板37b的下侧边，且 其下端水平板部40a进入上述基台33的下侧，上述上下动臂35的上下动范 围被限制在上述L字形板部40的下端水平板部40a与位于其上侧的基台33 之间的空间的范围内。又，根据本专利技术的一实施例，其更设有弹簧受板38， 一端部固定于上述 上下动臂35的中间部上侧而延伸于与检测机构43的跷板运动臂46的一侧 的相反侧，在该弹簧受板38与其下方的基台33之间，安装有压缩线圈弹簧 39。又，根据本专利技术的一实施例，上述上下动臂35与跷板运动臂46的联系4装置包括突设于上述上下动臂35的侧面的驱动销47以及夹持该驱动销47的跷板运动臂46的一端二股部46a。根据上述构造的本专利技术的摩擦驱动搬运装置，对应于支持附有驱动滚子的马达的上下动臂，而对该上下动臂向上偏压的弹簧与检测装置的跷板运动臂在基台上左右分开地配置，但是，经由与上下动臂并排且被检侧部与上下动臂逆向运动的跷板运动臂而检测出上下动臂的上下位置，因此向上偏压上下动臂的弹簧及检测装置的全体，甚至是摩擦驱动器全体容易纳入驱动滚子的上下动范围内，可实现在该摩擦驱动器上4亍走的载台足够接近地面的低床构造的搬运装置。又，根据本专利技术的一实施例，确保基台在地面上时所必须的高度调整空间，同时以载台侧的摩擦驱动用杆所压下的驱动滚子足够地接近地面，可设置摩擦驱动器，而实现更低底盘构造的搬运装置。又，根据本专利技术的一实施例，使用直线延伸至马达位置的上下动臂，将马达安装于该上下动臂的单侧，与在相反侧枢支驱动滚子的构造相比，支持上下动臂的马达的部分由上下宽度足够的板材所构成，与驱动滚子位于同一直线上的上下动臂的基部以左右一对臂板形成结实的构造,作用于驱动滚子的向下压力使作用于上下动臂的螺旋力无作用，将堆积搬运大负载的工件的载台的摩擦驱动提供给适当的搬运装置。而且，根据权利要求4所述的构造，在基台上的限制上下动臂的向上移动的装置利用基台下的小空间形成。又，根据本专利技术的一实施例，向上偏压上下动臂的压缩线圈弹簧，可完全地容纳于上下动臂的上侧边与基台之间的空间内，可达到摩擦驱动器全体的高度降低的效果。通过将记载于权利要求5的构造组合于权利要求3的构造，构成上下动臂的左右一对的臂板与马达支持板以弹簧受板强固地一体化，而构成相当结实的上下动板。而且，根据本专利技术的一实施例，上述上下动臂与检测装置的跷板运动臂的联系装置仅追加作为元件的 一个驱动销而以及简单的构造实现，达到降低成本的效果。附图说明图1A为滑动载台的平面图，图1B为滑动载台的侧面图，图1C为滑动载台的底面图。图2为滑动载台的正视图。图3A为图1C的C部分(或E部分)的放大图，图3B为图3A中A-A线剖视图。图4为第1图中的A部分的放大图。图5为图4中的B-B线剖;现图。图6为图4的C-C线剖^L图。图7为摩擦驱动用杆的前端部放大侧^见图。图8为图7的平面图。图9为图7的正视图。图IO为纵向传送行走路径的一部分的平面图。图11为图10的侧视图。图12为图IO的主要部分放大图。图13为图12的正碎见图。图14为横向传送行走路径的一部分的平面图。图15为构成横向传送行走路径的一个导轨单元的正视图。图16为图14的放大側^L图。图17为表示摩擦驱动器的平面图。图18为表示摩擦驱动器的纵剖面后视图。图19A为驱动滚子在上升极限位置时的摩擦驱动器的一部分的缺口侧视图，图19B为其一部分的放大图。图20为驱动滚子被滑动载台的摩擦驱动用杆压下的状态下的摩擦驱动器的纵剖侧视图。主要元件符号说明1-滑动载台2a、 2b-左右一对的长棒状滑动构件3a、 3b 前后一对的短棒状构件4 -纵向传送用摩擦驱动用杆5 -横向传送用摩擦驱动用杆4a、 5a-摩擦驱动用杆的下侧面8a至9b 倾斜连结构件10~挡板11-工件支持用附件12a至12f、 13a~ 13d~凹槽部15a~ 16b~突出片20 ~纵向传送行走路径21 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摩擦驱动装置，在支持工件的载台上安装有与搬运方向平行的摩擦驱动用杆，在该载台的行走路径侧，以适当间隔配置有摩擦驱动器，其具备压接于上述摩擦驱动用杆的下侧面的驱动滚子，其中上述摩擦驱动器包括在基台上在上下既定的范围内可上下摆动地枢支的上下动臂、由该上下动臂所支持的水平横向的马达、安装于该马达的输出轴的驱动滚子、在上述上下动臂的横侧方位置上配置于上述基台上而向上偏压上述上下动臂的弹簧、以及检测上述驱动滚子推压载台侧的摩擦驱动用杆的下侧面的检测机构，该检测机构包括在对应于上述上下动臂而在上述弹簧的一侧的相反侧与该上下动臂并排而上下可摆动地枢支持上述基台上的中间位置的跷板运动臂、连动该跷板运动臂的一端与上述上下动臂的中间部的上下运动的联系装置、以及检测出与上述驱动滚子以反方向上下运动的上述跷板运动臂的另一端被检测部的向上运动的检测器。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西原重善，铃木孝晴，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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