一种拆装方便的关节模组及机器人臂制造技术

本发明专利技术涉及一种拆装方便的关节模组及机器人臂，包括有主臂体、连接臂、固定套、固定架、固定柱和次臂体，主臂体一侧焊接固定有连接臂，连接臂的另一端焊接固定有固定套，固定套通过固定架连接有固定柱，固定架的内部一侧通过旋转座活动连接转杆，转杆上位于固定架的中端处焊接固定有限位块，转杆上位于限位块的两侧设有正反螺纹，转杆上位于限位块的两侧活动连接有活动块。有益效果：活动块在通过活动转动件和活动杆对支撑板进行上下升降，支撑板在上下升降的过程中直接通过支撑杆顶出活动槽中，使得支撑杆进入到固定柱上的固定槽中，扇形固定板配合固定套中的弧形限位板对主臂体和次臂体之间进行稳定卡接固定。和次臂体之间进行稳定卡接固定。和次臂体之间进行稳定卡接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装方便的关节模组及机器人臂


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，具体来说，涉及一种拆装方便的关节模组及机器人臂。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展，大量的智能机器人的运动控制系统被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。
[0003]目前工业机器人推陈出新，不断寻求变革。而智能化、数字化也渐渐成为行业主流，造就了协作机器人开始崭露头角，备受市场青睐。为加快协作机器人开发进度，实现批量化生产，就有必要对协作机器人的部件进行模块化设计。关节模组是协作机器人的典型组成部件之一，主要由减速机、无框力矩电机、编码器和驱动器等组成。而现有的关节模组普遍存在体积较大，集成密度很高，难以安装，连接处设计繁琐，运行稳定性能差，针对以上问题对此我们提出一种拆装方便的关节模组及机器人臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拆装方便的关节模组及机器人臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拆装方便的关节模组及机器人臂，包括有主臂体、连接臂、固定套、固定架、固定柱和次臂体，所述主臂体一侧焊接固定有所述连接臂，所述连接臂的另一端焊接固定有所述固定套，所述固定套通过所述固定架连接有所述固定柱，所述固定架的内部一侧通过旋转座活动连接转杆，所述转杆上位于所述固定架的中端处焊接固定有限位块，所述转杆上位于所述限位块的两侧设有正反螺纹，所述转杆上位于所述限位块的两侧活动连接有活动块，所述活动块底部一侧均焊接固定有活动转动件，所述活动转动件底部一侧均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的底部一侧均通过所述活动转动件焊接固定有支撑板，所述支撑板的底部一侧两端焊接固定有支撑杆，所述固定套为圆柱状结构，所述固定套上远离所述连接臂的一端均匀焊接固定有若干个弧形限位板，所述固定柱的一端均匀焊接固定有若干个扇形固定板，所述固定套两端设置有所述固定架，所述固定柱上开设有与所述支撑杆的大小相吻合匹配的固定槽。
[0006]进一步的，所述转杆的另一端贯穿所述固定架的另一侧向外延伸连接有T型握把。
[0007]进一步的，所述固定架的底部一侧中心处两端开设有与所述支撑杆相吻合的活动槽，且所述支撑杆均活动贯穿在所述活动槽中。
[0008]进一步的，所述弧形限位板和扇形固定板的数量均为4个，且所述扇形固定板的大小与所述弧形限位板之间的间隙相吻合匹配。
[0009]进一步的，所述固定柱远离所述扇形固定板的一端焊接固定有次臂体，所述次臂体靠近所述固定柱的一端与所述固定架之间相吻合，且所述固定架为长方体。
[0010]进一步的，所述固定柱上的所述固定槽与所述扇形固定板之间交错设置。
[0011]进一步的，所述连接臂上设置有固定块，所述固定块上设置有安装架，所述安装架内部设置有马达，所述马达的输出轴与所述固定套连接，所述固定套一侧设置有环形卡槽，所述安装架上对称设置有卡紧件，所述卡紧件可在所述固定块上相对滑动，所述卡紧件一端伸进所述环形卡槽并与所述环形卡槽卡接，所述固定块、所述连接臂一侧开设有开口，所述固定块开口与所述连接臂开口相通。
[0012]进一步的，所述主臂体的两端设有法轮盘，所述主臂体与所述法轮盘为一体结构。
[0013]进一步的，所述活动块均螺纹贯穿连接在所述转杆上的所述正反螺纹上。
[0014]进一步，所述卡紧件包括卡块、滚珠、弹簧和连接板，所述卡块上设置有所述滚珠，所述滚珠可在所述卡块上相对滚动，所述弹簧一端连接所述卡块另一端连接所述安装架，所述连接板一端与所述卡块连接另一端穿过所述开口向外延伸。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、通过主臂体上的法轮盘与机器人进行连接，通过固定套和固定柱对机器人关节模组进行组装，操作T型握把将带动转杆上的活动块在正反螺纹上实现相对或者是相反运动，活动块在通过活动转动件和活动杆对支撑板进行上下升降，支撑板在上下升降的过程中直接通过支撑杆顶出活动槽中，使得支撑杆进入到固定柱上的固定槽中，实现对次臂体的连接组装，操作简单，安装牢固，通过固定柱上的扇形固定板配合固定套中的弧形限位板对主臂体和次臂体之间进行稳定卡接固定，整个专利技术设计合理巧妙，结构简单稳定安全。
[0017]2、通过设置马达，利用马达的正反转可带动固定套进行旋转，从而实现固定柱、次臂体的旋转，通过设置卡紧件，能够实现快速安装和拆卸固定套，安装时，手动按压连接板，使卡块向靠近安装架方向移动，此时按压连接板不放，将安装有马达的固定套与连接臂连接，此时再松开连接板，弹簧复位，卡块和滚珠刚好置于环形卡槽中，拆卸时，手动按压连接板，当卡块和滚珠不再卡紧环形卡槽中时，可直接件带有马达的固定套直接取出，整个安装拆卸过程简单方便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂的结构示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂中连接臂和固定套结构示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂的固定柱结构示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂的固定架内部结构示意图；
[0023]图5是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂中连接臂和固定套的剖视图；
[0024]图6是根据本专利技术实施的一种拆装方便的关节模组及机器人臂中连接臂和固定套
的爆炸图。
[0025]附图标记：
[0026]1、主臂体；11、法轮盘；2、连接臂；21、开口；22、固定块；23、安装架；3、固定套；31、弧形限位板；32、环形卡槽；4、固定架；41、转杆；42、限位块；43、正反螺纹；44、活动块；45、活动连接件；46、活动杆；47、T型握把；48、活动槽；5、固定柱；51、扇形固定板；52、固定槽；6、次臂体；7、马达；8、卡块；9、滚珠；10、弹簧；11、连接板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装方便的关节模组及机器人臂，包括有主臂体(1)、连接臂(2)、固定套(3)、固定架(4)、固定柱(5)和次臂体(6)，其特征在于，所述主臂体(1)与所述连接臂(2)一端连接，所述连接臂(2)内部设置有卡紧件，所述连接臂(2)的另一端连接有所述固定套(3)，所述固定套(3)可在所述连接臂上相对转动，所述固定套(3)远离所述连接臂(2)的一端连接有所述固定柱(5)，所述固定架(4)的内部通过旋转座活动连接有转杆(41)，所述转杆(41)的中端连接有限位块(42)，所述转杆(41)上位于所述限位块(42)的两侧设有正反螺纹(43)，所述正反螺纹上连接有活动块(44)，所述活动块(44)底部连接有活动转动件(45)，所述活动转动件(45)通过转轴活动连接有活动杆(46)，所述活动杆(46)通过所述活动转动件(45)连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部连接有支撑杆(71)，所述固定套(3)上远离所述连接臂(2)的一端均匀焊接固定有若干个弧形限位板(31)，所述固定柱(5)的一端均匀焊接固定有若干个扇形固定板(51)，所述固定套(3)两端设置有所述固定架(4)，所述固定柱(5)上开设有与所述支撑杆(71)的大小相吻合匹配的固定槽(52)。2.根据权利要求1所述的一种拆装方便的关节模组及机器人臂，其特征在于，所述转杆(41)的另一端贯穿所述固定架(4)的另一侧向外延伸连接有T型握把(47)。3.根据权利要求1所述的一种拆装方便的关节模组及机器人臂，其特征在于，所述固定架(4)的底部一侧中心处两端开设有与所述支撑杆(71)相吻合的活动槽(48)，且所述支撑杆(71)均活动贯穿在所述活动槽(48)中。4.根据权利要求1所述的一种拆装方便的关节模组及机器人臂，其特征在于，所述弧形限位板(31)和扇形固定板(51)的数量均为4个，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，
申请(专利权)人：深圳市优达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：