一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构制造技术

本发明专利技术提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括传送机构、抓取机构，检测装置，传送机构与底座固定连接，抓取机构与底座固定连接，抓起机构与传送机构位置相对，检测装置与抓取机构电性连接；传送机构包括传送带、限定板，多个限定板与传送带固定连接，限定板之间的距离与新能源电池尺寸相匹配，检测装置能识别出摆放位置不对应的新能源锂电池，检测装置控制抓取机构，对传送机构上的新能源锂电池进行摆正，限定板负责将新能源锂电池固定在指定区域，检测装置能够检测限定板之间的摆放不齐的新能源电池，控制抓取机构对摆放不齐的新能源电池进行调整摆放，将新能源电池摆放整齐，提高新能源电池的流水线生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构


[0001]本专利技术涉及新能源电池装载领域，特别涉及一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构。

技术介绍

[0002]伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别来调节控制部件的自动控制系统。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。我国制造业产业升级的不断推进，为我国伺服产业的发展提供了巨大的市场，近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟，新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展。
[0003]目前，新能源电池生产主要采用流水线生产，在传送带运送环节中，新能源电池会在传送带出现不规则摆放问题，需要人工进行矫正，将所有的锂电一一对应摆正，为后续的工序做准备，采用人工校正锂电池位置，效率低，且摆放精度因为人的局限性会出现偏差，导致整体生产效率降低。

技术实现思路

[0004]为使新能源电池在传送带中能自动、高精度一一对应摆放的技术问题，本专利技术提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构。
[0005]本专利技术提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括传送机构、抓取机构，检测装置，所述传送机构与底座固定连接，所述抓取机构与所述底座固定连接，所述抓起机构与所述传送机构位置相对，所述检测装置与所述抓取机构电性连接；所述传送机构包括传送带、限定板，多个所述限定板与所述传送带固定连接，所述限定板之间的距离与新能源电池尺寸相匹配。
[0006]优选地，包括升降机构、旋转机构，所述抓取机构与所述旋转机构连接，所述升降机构与所述旋转机构连接。
[0007]优选地，所述传送机构、所述抓取机构上设置有减震装置。
[0008]优选地，所述减震装置采用防火海绵材料制成。
[0009]优选地，所述限定板采用软性材质制成。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，具有以下优点：1.一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，所述限定板之间的距离留有空间，新能源电池被限定在所述限定板之间，新能源电池与所述限定板的之间相互匹配，所述检测装置对所述传送机构上的新能源电池检测，检测到新能源电池摆放位置不对应时，所述检测装置能识别出摆放位置不对应的新能源锂电池，所述检测装置控制所述抓取机构，对所述传送机构上的新能源锂电池进行摆正，所述限定板负责将新能源锂电池固定在指定区域，所述检测装置能够检测所述限定板之间的摆放不齐的新能源电池，控制所述抓取机构对摆放不齐的新能源电池进行调整摆放，将新能源电池摆放整齐，提高新能源电池的流水线生产效率。
[0011]2.所述升降机构能使所述抓取机构能升降到任何高度，配合所述旋转机构能旋转360
°
角度，使所述抓取机构能在任何空间进行抓取摆放，可调整任意摆放角度的新能源电池，将新能源电池摆放好，提高摆放面的广度，提高摆放效率。
[0012]3.所述传送机构上设置有减震装置，能消除所述传送机构上产生的震动，消除震动，避免所述传送机构在运送新能源电池时影响其内部的精细零件，避免导致新能源电池性能不达标是，甚至损毁；所述抓取机构上设置有减震装置，能消除所述抓取机构在运作时产生的机械震动，避免所述抓取机构在运送新能源电池时影响其内部的精细零件，避免导致新能源电池性能不达标是，甚至损毁。
[0013]4.所述减震装置采用防火海绵材料制成，防火海绵具有防火、质量轻、价格便宜等优点，新能源电池是具有可燃性，使用防火海绵能有效的延缓新能源电池在燃烧时火势，给出救援火势的时间，有效降低损失;所述限定板采用软性材质制成，软性材质的所述限定板能避免与在新能源电池移动的时候进行摩擦至新能源电池损坏，具有保护锂电池在所述传送机构运送时进行保护。
[0014]附图说明
[0015]图1是本专利技术第一实施例提供的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的传送机构的机构示意图。
[0016]附图标记说明：基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构1、传送机构11、抓取机构12、检测装置13、升降机构14、旋转机构15、传送带111、限定板112。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]请参阅图1
‑
2，本专利技术第一实施例提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构1包括所述传送机构11、所述抓取机构12、所述检测装置13、所述升降机构14、所述旋转机构15，从图1中可以看出，所述传送机构11垂直安装于地面上，所述升降机构14安装于一底座上，底座于地面固定连接，所述旋转机构15与所述抓取机构12连接，所述旋转机构15与所述传送机构11呈垂直关系，所述传送机构11包括所述传送带111、所述限定板112，所述限定板112按所述传送带111运行的方向平行排列，所述限定板112之间留出的空间尺寸与新能源电池的尺寸相匹配。
[0020]可以理解，一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，所述限定板112之间的距离留有空间，新能源电池被限定在所述限定板112之间，新能源电池与所述限定板112的之间相互匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括传送机构、抓取机构，检测装置，所述传送机构与底座固定连接，所述抓取机构与所述底座固定连接，所述抓起机构与所述传送机构位置相对，所述检测装置与所述抓取机构电性连接；所述传送机构包括传送带、限定板，多个所述限定板与所述传送带固定连接，所述限定板之间的距离与新能源电池尺寸相匹配。2.如权利要求1所述一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，其特征在于：包括升降机构、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，
申请(专利权)人：深圳市优达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：