一种具有清洁和运输功能的工厂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,包括机器人主体、清洁机构、放置槽、控制终端、行走机构、识别摄像头，所述机器人主体与所述清洁机构连接，所述放置槽与所述机器人主体连接，所述清洁机构与所述放置槽位置相对，所述行走机构与所述机器人主体连接，所述识别摄像头与所述清洁机构电性连接，所述控制终端与所述行走机构、所述识别摄像头电性连接，所述机器人主体采用圆形状物体，表秒无棱角，降低工人与所述机器人主体的碰撞危害，所述行走机构能带动机器人进行行走，机器人在行走时，所述清洁机构能够清扫机器人路过时的金属废料，将金属废料进行清扫，避免工人踩踏金属废料导致受伤，提高厂区内的环境整洁度。提高厂区内的环境整洁度。提高厂区内的环境整洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁和运输功能的工厂机器人


[0001]本专利技术涉及工厂机器人领域，特别涉及一种具有清洁和运输功能的工厂机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展，大量的智能机器人的运动控制系统被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。
[0003]工厂作为生产加工的地方，尤其是金属加工为主要的工厂，在加工时会产生大量的金属废料，金属废料飞溅到工厂行走道上，工人经过带有金属废料的行走道，金属废料可能会对工人照成伤害，且还会污染厂房内的环境，同时，工厂内的加工个别零件时，需要工厂各个部门之间进行配合，工人在将某个工序加工完成后往往需要送到指定位置，在返回原来位置，加工效率就慢了很多。

技术实现思路

[0004]为提高工厂内的金属废料收集以及提高加工效率的技术问题，本专利技术提供了一种具有清洁和运输功能的工厂机器人。
[0005]本专利技术提供了一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,包括机器人主体、清洁机构、放置槽、控制终端、行走机构、识别摄像头，所述机器人主体与所述清洁机构连接，所述放置槽与所述机器人主体连接，所述清洁机构与所述放置槽位置相对，所述行走机构与所述机器人主体连接，所述识别摄像头与所述清洁机构电性连接，所述控制终端与所述行走机构、所述识别摄像头电性连接。
[0006]优选地：包括垃圾存放槽，所述垃圾存放槽与所述机器人主体滑动连接，所述清洁机构通过连通管与所述垃圾存放槽连通。
[0007]优选地：包括避障装置，所述避障装置与所述控制终端电性连接，所述避障装置与所述机器人主体连接。
[0008]优选地：包括电源，所述电源与所述控制终端、所述清洁机构、所述行走机构、所述识别摄像头电性连接。
[0009]优选地：所述电源采用锂电池。
[0010]优选地：所述电源设置有充电口。
[0011]优选地：包括识别站，所述控制终端与识别站无线连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供的一种具有清洁和运输功能的工厂机器人，具有以下优点：
[0013]1.一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,所述机器人主体采用圆形状物体，表秒无棱角，降低工人与所述机器人主体的碰撞危害，所述行走机构能带动机器人进行行走，机器人在行走时，所述清洁机构能够清扫机器人路过时的金属废料，将金属废料进行清扫，避免工人踩踏金属废料导致受伤，提高厂区内的环境整洁度，工人能够在所述放置槽内放置需要进一步加工的零件，由机器人通过所述控制终端运送到下一步加工工序的工位，代
替人工运输来回需要的时间，提升加工效率，所述识别摄像头能够识别金属废料，所述识别摄像头识别出金属废料时，通过电信号传递至所述控制终端，所述控制终端通过电信号启动所述清洁机构进行清扫，进一步，当所述识别摄像头识别到厂区内的废料，所述清洁机构才会启动，避免所述清洁机构一直启动，节省所述清洁机构的用电。
[0014]2.所述垃圾存放槽通过连通管与所述清洁机构相连通，所述垃圾存放槽能够存放所述清洁机构清扫的废料，当用户结束工作时，可取下所述垃圾存放槽对垃圾进行倾倒，提高机器人清洁效率，所述避障装置能够检测识别在行走道上的物品、人时，所述避障装置通过电信号传递至所述控制终端，所述控制终端控制所述行走机构绕路或者暂停，避免机器人与物体或人产生碰撞。
[0015]3.所述电源能够给所述控制终端、所述清洁机构、所述行走机构、所述识别摄像头提供电源动力，所述电源采用锂电池，锂电池具有长续航、可充电等优点，所述电源设置有充电口，所述识别站具有充电以及充当机器人地标等功能，通过所述控制终端控制机器人前往所述识别站，自动对准所述识别站的充电口，完成自动充电。
附图说明
[0016]图1是本专利技术第一实施例提供的一种具有清洁和运输功能的工厂机器人的第一立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术第一实施例提供的一种具有清洁和运输功能的工厂机器人的第二立体结构示意图；
[0018]图3是本专利技术第一实施例提供的一种具有清洁和运输功能的工厂机器人的系统框图；
[0019]附图标记说明：
[0020]具有清洁和运输功能的工厂机器人1、机器人主体11、清洁机构12、放置槽13、控制终端14、行走机构15、识别摄像头16、垃圾存放槽17、避障装置18、电源19、识别站20。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,所述机器人主体11整体呈圆柱形，所述清洁机构12与所述机器人主体11的下方连接，所述行走机构15的四个行走轮两两对称分布在所述机器人主体的下方，所述清洁机构12与所述行走机构15位置靠近，所述识别摄像头16设置于所述机器人主体11的下方，所述识别摄像头16正对地面拍摄，所述放置槽13呈圆环体，所述放置槽13与所述机器人主体11 上方固定连接，所述垃圾存放槽17与所述机器人主体11的侧边滑动连接，所述垃圾存放槽17的拉柄裸
露在所述机器人主体11的外边一侧，所述控制终端14、所述避障装置18、所述电源19设置于所述机器人主体11内，所述控制终端14与所述清洁机构12、所述行走机构15、所述识别摄像头 16以及电源19电性连接，所述电源19与所述清洁机构12、行走机构15、识别摄像头16以及避障装置18电性连接，所述识别站20与所述控制终端 14无线连接。
[0024]可以理解，一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,所述机器人主体11 采用圆形状物体，表秒无棱角，降低工人与所述机器人主体11的碰撞危害，所述行走机构15能带动机器人进行行走，机器人在行走时，所述清洁机构12 能够清扫机器人路过时的金属废料，将金属废料进行清扫，避免工人踩踏金属废料导致受伤，提高厂区内的环境整洁度，工人能够在所述放置槽13内放置需要进一步加工的零件，由机器人通过所述控制终端14运送到下一步加工工序的工位，代替人工运输来回需要的时间，提升加工效率，所述识别摄像头16能够识别金属废料，所述识别摄像头16识别出金属废料时，通过电信号传递至所述控制终端14，所述控制终端14通过电信号启动所述清洁机构12进行清扫，进一步，当所述识别摄像头16识别到厂区内的废料，所述清洁机构12才会启动，避免所述清洁机构12一直启动，节省所述清洁机构12的用电。
[0025]可以理解，所述垃圾存放槽17通过连通管与所述清洁机构12相连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清洁和运输功能的工厂机器人,包括机器人主体、清洁机构、放置槽、控制终端、行走机构、识别摄像头，所述机器人主体与所述清洁机构连接，所述放置槽与所述机器人主体连接，所述清洁机构与所述放置槽位置相对，所述行走机构与所述机器人主体连接，所述识别摄像头与所述清洁机构电性连接，所述控制终端与所述行走机构、所述识别摄像头电性连接。2.如权利要求1所述一种具有清洁和运输功能的工厂机器人，其特征在于：包括垃圾存放槽，所述垃圾存放槽与所述机器人主体滑动连接，所述清洁机构通过连通管与所述垃圾存放槽连通。3.如权利要求1所述一种具有清洁和运输功能的工厂机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，
申请(专利权)人：深圳市优达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：