一种用于搬运板状物的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运板状物的搬运机器人，包括安装底座，安装底座顶端的中部固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定设置有搬运叉座，搬运叉座的顶端固定设置有安装板，安装板顶端的两侧均固定安装有气缸，两个气缸的活动端均穿过安装板固定连接有夹持板，本实用新型专利技术一种用于搬运板状物的搬运机器人，通过两个气缸同时推动两个夹持板向下移动，来对板状物进行限位夹持，避免在搬运过程中板状物发生晃动甚至滑落，通过防滑垫的设置能够提高搬运叉座表面的摩擦系数，避免在搬运过程中板状物发生打滑，通过四个电动液压杆来分别推动两个连接板向两侧移动，来扩大搬运叉座的承载面积，进而便于搬运更大面积的板状物。进而便于搬运更大面积的板状物。进而便于搬运更大面积的板状物。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运板状物的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人领域，具体为一种用于搬运板状物的搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人在各个工业领域内具有多种用途。例如在半导体生产领域内，机器人用于搬运板状物。所述“板状物”系指半导体基片、液晶显示(LCD)板、磁盘驱动器的单位磁盘(unit disc)等。将这些板状物装入通称为盒子(cassette)的运送容器内之后，输送到生产线的相应的加工区。而现有的搬运机器人在搬运板状物时会出现无法对板状物进行限位夹持，导致在搬运过程中板状物发生晃动甚至滑落，以及不便于搬运更大面积的板状物。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于搬运板状物的搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法对板状物进行限位夹持，导致在搬运过程中板状物发生晃动甚至滑落，以及不便于搬运更大面积的板状物的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运板状物的搬运机器人，包括安装底座，所述安装底座顶端的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定设置有搬运叉座，所述搬运叉座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运板状物的搬运机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶端的中部固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶端固定设置有搬运叉座(4)，所述搬运叉座(4)的顶端固定设置有安装板(5)，所述安装板(5)顶端的两侧均固定安装有气缸(7)，两个所述气缸(7)的活动端均穿过安装板(5)固定连接有夹持板(8)，所述搬运叉座(4)的两侧均固定设置有辅助支撑结构(6)，两个所述辅助支撑结构(6)均包括固定板(61)、若干个加强伸缩杆(62)和连接板(63)，所述固定板(61)与连接板(63)之间的中部固定设置有若干个均匀分布的加强伸缩杆(62)，所述固定板(61)与连接板(63)之间的两侧均固定安装有电动液压杆(64)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇材，刘标，
申请(专利权)人：深圳市八百通时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：