一种风力发电机检测用的智能贴片小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机检测用的智能贴片小车，包括履带车、机械臂、多功能机械爪、储物箱、控制单元及供电单元；所述储物箱、控制单元和供电单元分别设于履带车上；所述机械臂设于履带车的顶部，并与控制单元通讯连接，其内设有吸尘管路和酒精喷射管路，所述吸尘管路和酒精喷射管路的尾部分别与垃圾回收区和酒精储存区连接；所述多功能机械爪与机械臂连接。本实用新型专利技术解决能够有效降低人员的贴片操作风险，提升贴片的精度和效率问题。提升贴片的精度和效率问题。提升贴片的精度和效率问题。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机检测用的智能贴片小车


[0001]本技术涉及风力发电机检测的
，尤其是指一种风力发电机检测用的智能贴片小车。

技术介绍

[0002]风力发电机检测过程中，需要进行叶片内部的贴片操作，用于固定测试所用的传感器。传统的贴片过程，需要风机叶片测试人员携带传感器进入风机叶片内部，并进行测量后完成传感器的固定。
[0003]由于风机叶片内部空间狭小且不规则，且越往叶尖空间越狭窄，测试人员进入操作难度大，危险性高，同时风机叶片内部光线差，测试人员需要在距离叶根特定的位置进行贴片，光线问题对测试人员的距离测量带来困难，从而使得传感器贴片过程危险性高，耗时长，效率低且精度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种风力发电机检测用的智能贴片小车，能够有效降低人员的贴片操作风险，提升贴片的精度和效率。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种风力发电机检测用的智能贴片小车，包括履带车、机械臂、多功能机械爪、储物箱、控制单元及供电单元；所述储物箱、控制单元和供电单元分别设于履带车上，所述储物箱内分别设有贴片放置区、垃圾回收区和酒精储存区，所述供电单元用于向履带车、机械臂、多功能机械爪和控制单元供电；所述机械臂设于履带车的顶部，并与控制单元通讯连接，其内设有吸尘管路和酒精喷射管路，所述吸尘管路和酒精喷射管路的尾部分别与垃圾回收区和酒精储存区连接；所述多功能机械爪与机械臂连接，其包括机械爪主体以及分别设于机械爪主体上的贴片机械爪、激光打磨装置、摄像头、吸尘器、酒精喷头和按压头，所述贴片机械爪、激光打磨装置、摄像头和吸尘器分别与控制单元通讯连接，所述吸尘器和酒精喷头分别通过管路与吸尘管路和酒精喷射管路的头部连接，所述按压头设于吸尘器的吸尘头上。
[0006]进一步，所述机械臂包括支撑平台、第一运动手臂、第二运动手臂、第三运动手臂、电动转轴和软管，所述支撑平台固定于履带车的顶部，所述第一运动手臂的一端固定于支撑平台上，其另一端向上延伸，所述第二运动手臂的一端与第一运动手臂的另一端通过电动转轴连接，其另一端与第三运动手臂的一端通过电动转轴连接，所述第三运动手臂的另一端与多功能机械爪连接，所述软管贯穿设于支撑平台、第一运动手臂、第二运动手臂和第三运动手臂的内部，其内包裹有两条独立的管路，分别为吸尘管路和酒精喷射管路。
[0007]进一步，所述贴片机械爪包括互相连接的第一驱动电机和机械爪本体，通过第一驱动电机驱动机械爪本体夹取。
[0008]进一步，所述激光打磨装置包括互相连接的第二驱动电机和激光打磨头，通过第二驱动电机驱动激光打磨头运转。
[0009]进一步，所述吸尘器包括互相连接的第三驱动电机和吸尘器本体，通过第三驱动电机驱动吸尘器本体运转。
[0010]进一步，所述贴片放置区内放置有应变片贴片，所述应变片贴片的连接线缆设于其背面，其正面为带强力胶的粘贴面，且粘贴面上覆有保护膜。
[0011]进一步，所述履带车上安装有距离传感器，所述距离传感器与控制单元连接。
[0012]本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
[0013]1、本技术的智能贴片小车能够实现贴片无人化操作，避免人员进入叶片中，提高操作人员的安全性，同时减少对风机叶片的损伤。
[0014]2、本技术的智能贴片小车仅需单人远程操控即可完成，节省了人力成本。
[0015]3、本技术的智能贴片小车，实际使用时可以根据实际需求规划小车的路径，实现传感器精准定位和测量，避免了人为误差，提升了传感器布置的精度，提升测量效果。
[0016]4、本技术的智能贴片小车作业精度高，速度快，提升测试了工作的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的智能贴片小车的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的履带车的示意图。
[0019]图3为本技术的多功能机械爪的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术的多功能机械爪的主视图。
[0021]图5为本技术的多功能机械爪的侧视图。
[0022]图6为本技术的储物箱的示意图。
[0023]图7为本技术的机械臂的立体结构示意图。
[0024]图8为本技术的应变片贴片的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明,但本技术的使用方式不限于此。
[0026]如图1至图6所示，本实施例所述的风力发电机检测用的智能贴片小车，包括履带车1、机械臂2、多功能机械爪3、储物箱4、距离传感器5、控制单元6及供电单元7；所述储物箱4、距离传感器5、控制单元6和供电单元7分别设于履带车1上，距离传感器5与控制单元6连接，储物箱4内分别设有贴片放置区401、垃圾回收区402和酒精储存区403，通过供电单元7向履带车1、机械臂2、多功能机械爪3、距离传感器5和控制单元6供电；所述机械臂2设于履带车1的顶部，并位于储物箱4的上方，其与控制单元6通讯连接，其内设有吸尘管路和酒精喷射管路，所述吸尘管路的尾部通过垃圾输入口4021与垃圾回收区402连接，酒精喷射管路的尾部通过酒精输出口4031与酒精储存区403连接；所述多功能机械爪3与机械臂2连接，其包括机械爪主体301以及分别设于机械爪主体301上的贴片机械爪302、激光打磨装置303、摄像头304、吸尘器305、酒精喷头306和按压头307，贴片机械爪302、激光打磨装置303、摄像头304和吸尘器305分别与控制单元6通讯连接，所述吸尘器305和酒精喷头306分别通过管路与吸尘管路和酒精喷射管路的头部连接，所述按压头307设于吸尘器305的吸尘头上。
[0027]如图7所示，机械臂2包括支撑平台201、第一运动手臂202、第二运动手臂203、第三
运动手臂204、软管205和电动转轴206，所述支撑平台201通过四根螺钉207固定于履带车1的顶部，所述第一运动手臂202的一端固定于支撑平台201上，其另一端向上延伸，所述第二运动手臂203的一端与第一运动手臂202的另一端通过键槽和电动转轴206连接，其另一端与第三运动手臂204的一端通过键槽和电动转轴206连接，两个电动转轴206分别于控制单元6通讯连接，所述第三运动手臂204的另一端与多功能机械爪通过四根沉头螺钉308连接，所述软管205贯穿设于支撑平台201、第一运动手臂202、第二运动手臂203和第三运动手臂204的内部，其内包裹有两条独立的管路，分别为吸尘管路和酒精喷射管路。
[0028]贴片机械爪302包括互相连接的第一驱动电机和机械爪本体，第一驱动电机与控制单元6通讯连接，通过控制单元6向第一驱动电机发送指令来驱动机械爪本体执行夹取作业。
[0029]激光打磨装置303包括互相连接的第二驱动电机和激光打磨头，第二驱动电机与控制单元6通讯连接，通过控制单元6向第二驱动电机发送指令来驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机检测用的智能贴片小车，其特征在于：包括履带车、机械臂、多功能机械爪、储物箱、控制单元及供电单元；所述储物箱、控制单元和供电单元分别设于履带车上，所述储物箱内分别设有贴片放置区、垃圾回收区和酒精储存区，所述供电单元用于向履带车、机械臂、多功能机械爪和控制单元供电；所述机械臂设于履带车的顶部，并与控制单元通讯连接，其内设有吸尘管路和酒精喷射管路，所述吸尘管路和酒精喷射管路的尾部分别与垃圾回收区和酒精储存区连接；所述多功能机械爪与机械臂连接，其包括机械爪主体以及分别设于机械爪主体上的贴片机械爪、激光打磨装置、摄像头、吸尘器、酒精喷头和按压头，所述贴片机械爪、激光打磨装置、摄像头和吸尘器分别与控制单元通讯连接，所述吸尘器和酒精喷头分别通过管路与吸尘管路和酒精喷射管路的头部连接，所述按压头设于吸尘器的吸尘头上。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机检测用的智能贴片小车，其特征在于：所述机械臂包括支撑平台、第一运动手臂、第二运动手臂、第三运动手臂、电动转轴和软管，所述支撑平台固定于履带车的顶部，所述第一运动手臂的一端固定于支撑平台上，其另一端向上延伸，所述第二运动手臂的一端与第一运动手臂的另一端通过电动转轴连接，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑侃，刘坤，何维令，何建斌，石宇峰，魏煜锋，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：新型
国别省市：