一种在高危有限空间工作的行走机器人制造技术

一种在高危有限空间工作的行走机器人，涉及机器人设备技术领域，包括车体，车体上方设置有六自由度机械臂，车体后部设置有平板小车，六自由度机械臂的末端可拆卸的连接平板小车。本实用新型专利技术通过设置平板小车，平板小车上可以放置工具或机械臂的配合部件，从而可以实现一机多用，而且平板小车可以加大机器人与地面的接触面积，保证设备的稳定性。保证设备的稳定性。保证设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种在高危有限空间工作的行走机器人


[0001]本技术涉及机器人设备
，特别涉及一种在高危有限空间工作的行走机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]但是目前市场上的机器人机械臂自由度少，很难在复杂环境下灵活工作，可搭载的传感器数量很少，不能达到一机多用的功能。现有的设备因设备自身的限制，导致设备功能性差，无法满足多种工作，而且设备运行不稳定，容易造成侧翻。

技术实现思路

[0004]针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种在高危有限空间工作的行走机器人，此在高危有限空间工作的行走机器人具有六轴机械臂，可以实现各种角度的变换，通过设置平板小车，可以搭载多种功能的工具，可以实现一机多用的功能，而且运行稳定，不易侧翻。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种高危有限空间工作的行走机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高危有限空间工作的行走机器人，包括车体，其特征在于，所述车体上方设置有六自由度机械臂，所述车体后部设置有平板小车，所述六自由度机械臂的末端可拆卸的连接所述平板小车。2.根据权利要求1所述的一种高危有限空间工作的行走机器人，其特征在于，所述平板小车上设置有多个末端执行元件，所述末端执行元件可快速的安装在所述六自由度机械臂的末端。3.根据权利要求1所述的一种高危有限空间工作的行走机器人，其特征在于，所述平板小车上设置有越障轮。4.根据权利要求3所述的一种高危有限空间工作的行走机器人，其特征在于，所述越障轮包括分别固定在所述平板小车四个角上的第一电机，所述第一电机向外水平伸出的输出轴上转动安装有Y型支架，所述输出轴上固定安装有第一齿轮，所述Y型支架的每个分支端部分别转动安装有一个第二齿轮，所述第一齿轮与每个所述第二齿轮之间通过三个小齿轮传动连接，所述小齿轮转动安装在所述Y型支架上，每个所述第二齿轮的齿轮轴上分别安装有一个辊轮。5.根据权利要求1所述的一种高危有限空间工作的行走机器人，其特征在于，所述车体底部两侧对称设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构包括固定在所述车体后部的第二电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有利，邱宴鹏，边洪峰，张兴瑞，王立杰，
申请(专利权)人：山东宇信铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：