一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法技术

本发明专利技术属于移动充电桩机器人技术领域，涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法，包括驱动机构，机身，机械手臂组件，充电枪；机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；接头夹紧机构包括固定杆，连接齿轮，接头移动块，第一紧固块和第二紧固块；接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；推动滑块固定连接有接头移动块，设计了夹紧机构，在对待充电车辆进行充电时，可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接，在充电结束后及时断开连接，提高充电枪的使用寿命。提高充电枪的使用寿命。提高充电枪的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法


[0001]本专利技术涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法。属于电动汽车充电


技术介绍

[0002]汽车作为重要的出行工具，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。近年来我国的汽车销量保持稳步增长，现已成为世界第一大汽车生产国，而随着汽车的普及，大量汽油、柴油消耗造成了机动车尾气污染，燃油汽车带来的资源和环保问题也愈发严重。为应对能源结构安全和环境保护的压力，新能源汽车应运而生并得到了迅猛发展。
[0003]世界新能源车的最先从混合动力开始，逐渐发展到纯电动汽车。新能源汽车是一种绿色交通，相比较传统汽车，具有节约能源、清洁环保、经济实惠、出行成本低等众多优势。在中国，新能源汽车作为一个战略性产业，获得了很大程度的政策支持并得到了迅猛发展。随着政策的不断健全完善，中国新能源汽车行业持续上升，新能源汽车行业发展规划也提出了到2025年，我国新能源汽车销售量达到汽车销量的20％，在此背景下部分地区纷纷加速新能源汽车的推广。作为新能源汽车重要的配套设施，充电桩的发展相对缓慢，是推广新能源汽车的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防侧倾移动充电桩机器人，其特征在于：包括驱动机构，安装在所述驱动机构上且由所述驱动机构带动行进的机身，安装在所述机身上部的机械手臂组件，固定安装在所述机械手臂组件上且用于连接待充电电动车的充电枪；所述机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；所述接头夹紧机构包括与所述机械手臂组件固定连接的固定杆，安装在所述固定杆上的连接齿轮，与所述连接齿轮配合且其上安装有充电插头的接头移动块，与所述连接齿轮配合且用于夹紧所述充电插头和充电枪的第一紧固块和第二紧固块；所述接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；所述推动滑块固定连接有接头移动块。2.根据权利要求1所述的一种防侧倾移动充电桩机器人，其特征在于：所述防侧倾机构安装在所述机身两侧，所述防侧倾机构包括辅助轮、通过轴承与辅助轮连接的辅助轮叉、安装在所述辅助轮叉上部的减震块、与所述减震块相连的辅助轮架杆、通过柱型滑块接头与辅助轮架杆相连的上连杆、分别与所述辅助轮架杆和机身连接的下连杆和弹簧，所述上连杆上端开设有滑槽与柱型滑块接头构成滑动副，所述上连杆下端与连接滑块铰接，所述连接滑块下端为T型块，T型块与机身侧面的固定支架滑动连接，固定支架上设有滑槽与T型块构成滑动副。3.根据权利要求1或2所述的一种防侧倾移动充电桩机器人，其特征在于：所述机械手臂组件通过旋转底座安装在机身上，所述机械手臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂的一端通过第一伺服电机与旋转底座连接，第二机械臂与第一机械臂相对另一端铰接，第二机械臂与第一机械臂的铰接处设有第二伺服电机，第三机械臂与第二机械臂相对另一端连接，第三机械臂与第二机械臂连接处设有第三伺服电机，第四机械臂与第三机械臂的另一端铰接，第四机械臂与第三机械臂铰接处设有第四伺服电机。4.根据权利要求3所述的一种防侧倾移动充电桩机器人，其特征在于：所述充电枪、接头推动机构和接头夹紧机构安装在第四机械臂上。5.根据权利要求1所述的一种防...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵沈城，孟庆华，阎威，王启贤，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：