一种电力工程安防运维机器人制造技术

本发明专利技术提供一种电力工程安防运维机器人，主要涉及安防运维设备领域。一种电力工程安防运维机器人，包括带有动力的传动底座，所述传动底座两侧均通过传动轴安装动力轮，所述传动底座顶面四角均设有链轮，其中一个所述链轮底面设有第一电机，所述第一电机转轴与对应的链轮连接，其余三个所述链轮均与传动底座转动连接，四个所述链轮之间通过链条啮合连接，每个所述链轮顶面均安装丝杆。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术结构简单，使用方便，通过第一电机提供动力，在链轮与链条的配合下，能够调整连接块的高度，进而调整蓝牙摄像头、烟雾传感器与火花传感器的高度，进而能够对不同高度进行安全监控，提高了电力设备的安全运维效果。提高了电力设备的安全运维效果。提高了电力设备的安全运维效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电力工程安防运维机器人


[0001]本专利技术主要涉及安防运维设备领域，具体是一种电力工程安防运维机器人。

技术介绍

[0002]电力工程，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程。同时可理解到送变电业扩工程。
[0003]在电力工程领域中，通常需要对电力设备进行安防运维检查，在安防运维检查时，多是采用人工手拿检测工具对电力设备进行检查，这不仅增加了操作人员体力劳动，且检测效率低，检测效果差，给电力设备安防运维带来不便。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种电力工程安防运维机器人，本专利技术结构简单，使用方便，通过第一电机提供动力，在链轮与链条的配合下，能够调整连接块的高度，进而调整蓝牙摄像头、烟雾传感器与火花传感器的高度，进而能够对不同高度进行安全监控，提高了电力设备的安全运维效果，降低了操作人员的体力劳动。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种电力工程安防运维机器人，包括带有动力的传动底座，所述传动底座两侧均通过传动轴安装动力轮，所述传动底座顶面四角均设有链轮，其中一个所述链轮底面设有第一电机，所述第一电机转轴与对应的链轮连接，其余三个所述链轮均与传动底座转动连接，四个所述链轮之间通过链条啮合连接，每个所述链轮顶面均安装丝杆，四根所述丝杆之间螺纹安装连接块，所述连接块顶面开设放置槽，所述放置槽内安装第二电机，所述第二电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装放置板，所述放置板顶面中部安装蓝牙摄像头，所述放置板顶面两侧分别安装烟雾传感器与火花传感器。
[0007]进一步的，所述连接块顶面两侧均安装支撑杆，所述支撑杆顶端与放置板底面接触配合。
[0008]进一步的，每根所述支撑杆顶端均安装弧形凸起，所述弧形凸起顶端与放置板底面滑动接触配合。
[0009]进一步的，所述传动座顶面安装控制箱，所述控制箱包括控制单元、信号传输单元、蓄电池与蓝牙传输模块，所述控制箱分别与第一电机、第二电机、蓝牙摄像头、烟雾传感器、火花传感器线路连接。
[0010]进一步的，所述放置板顶面四角均安装竖杆，四根所述竖杆顶端之间通过顶板连接，所述顶板底面两侧均安装LED灯。
[0011]进一步的，每根所述丝杆顶端之间均安装限位块，每块所述限位块直径均大于对应的丝杆的直径。
[0012]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术结构简单，使用方便，通过第一电机提供动力，在链轮与链条的配合下，能
够调整连接块的高度，进而调整蓝牙摄像头、烟雾传感器与火花传感器的高度，进而能够对不同高度进行安全监控，提高了电力设备的安全运维效果，降低了操作人员的体力劳动。
附图说明
[0014]图1是本专利技术结构示意图；
[0015]图2是图1的I的局部放大图；
[0016]附图中所示标号：1、传动底座；2、动力轮；3、链轮；4、第一电机；5、链条；6、丝杆；7、连接块；8、放置槽；9、第二电机；10、转盘；11、放置板；12、蓝牙摄像头；13、烟雾传感器；14、火花传感器；15、支撑杆；16、控制箱；17、竖杆；18、顶板；19、LED灯；20、限位块。
具体实施方式
[0017]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本专利技术所述一种电力工程安防运维机器人，包括带有动力的传动底座1，所述传动座1两侧均通过传动轴安装动力轮2，所述传动底座1顶面四角均设有链轮3，其中一个所述链轮3底面设有第一电机4，所述第一电机4转轴与对应的链轮3连接，其余三个所述链轮3均与传动底座1转动连接，四个所述链轮3之间通过链条5啮合连接，每个所述链轮3顶面均安装丝杆6，四根所述丝杆6之间螺纹安装连接块7，所述连接块7顶面开设放置槽8，所述放置槽8内安装第二电机9，所述第二电机9转轴顶端安装转盘10，所述转盘10顶面安装放置板11，所述放置板11顶面中部安装蓝牙摄像头12，所述放置板12顶面两侧分别安装烟雾传感器13与火花传感器14。
[0019]具体的，所述连接块7顶面两侧均安装支撑杆15，所述支撑杆15顶端与放置板11底面接触配合。
[0020]具体的，每根所述支撑杆15顶端均安装弧形凸起，所述弧形凸起顶端与放置板11底面滑动接触配合。
[0021]具体的，所述传动座1顶面安装控制箱16，所述控制箱16包括控制单元、信号传输单元、蓄电池与蓝牙传输模块，所述控制箱16分别与第一电机4、第二电机9、蓝牙摄像头12、烟雾传感器13、火花传感器14线路连接。
[0022]具体的，所述放置板11顶面四角均安装竖杆17，四根所述竖杆17顶端之间通过顶板18连接，所述顶板18底面两侧均安装LED灯19。
[0023]具体的，每根所述丝杆6顶端之间均安装限位块20，每块所述限位块20直径均大于对应的丝杆6的直径。
[0024]实施例：
[0025]在使用本装置时，首先第一电机4工作，第一电机4工作通过链轮3与链条5的配合，同时带动四根丝杆6转动，丝杆6转动带动连接块7沿丝杆6上下移动，进而带动蓝牙摄像头12、烟雾传感器13与火花传感器14上下移动，进而对不同高度进行安全检测，然后第二电机9工作，第二电机9工作带动转盘10转动，转盘10转动带动放置板11转动，放置板11转动带动蓝牙摄像头12、烟雾传感器13与火花传感器14转动，进而对不同位置进行检测，从而降低了
操作人员的体力劳动，提高了安全运维效果。
[0026]本专利技术结构简单，使用方便，通过第一电机提供动力，在链轮与链条的配合下，能够调整连接块的高度，进而调整蓝牙摄像头、烟雾传感器与火花传感器的高度，进而能够对不同高度进行安全监控，提高了电力设备的安全运维效果，降低了操作人员的体力劳动。
[0027]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力工程安防运维机器人，包括带有动力的传动底座(1)，其特征在于：所述传动座(1)两侧均通过传动轴安装动力轮(2)，所述传动底座(1)顶面四角均设有链轮(3)，其中一个所述链轮(3)底面设有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴与对应的链轮(3)连接，其余三个所述链轮(3)均与传动底座(1)转动连接，四个所述链轮(3)之间通过链条(5)啮合连接，每个所述链轮(3)顶面均安装丝杆(6)，四根所述丝杆(6)之间螺纹安装连接块(7)，所述连接块(7)顶面开设放置槽(8)，所述放置槽(8)内安装第二电机(9)，所述第二电机(9)转轴顶端安装转盘(10)，所述转盘(10)顶面安装放置板(11)，所述放置板(11)顶面中部安装蓝牙摄像头(12)，所述放置板(12)顶面两侧分别安装烟雾传感器(13)与火花传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种电力工程安防运维机器人，其特征在于：所述连接块(7)顶面两侧均安装支撑杆(15)，所述支撑杆(15)顶端与放置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春民，罗飞，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：