【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于深井救援领域，尤其涉及一种防坠深井救援装置。
技术介绍
1、目前，在中国消防以及新闻上经常会播出有人或动物不小心掉进几十或者上百米的深井内。传统的救人方式为由消防员下到井中，给被困者捆绑救援绳，同时井外的消防员通过救援绳拉出被困者，但当井口较小，井口直径只能供一人通过时，消防员在井内的动作就会受到阻碍，消防员的救援作业就会变得异常麻烦，不但延长了救援时间，延长了被困者处于危险的时间，也有可能导致被困者因救援不及时而出现意外，而且还会使消防员始终处于危险环境。
2、随着科技发展，逐渐发展出深井救援装置，但深井救援装置的体积一般都较大，只适合用于井口较大的深井救援，井口较小的深井救援仍然由消防员下井救援，不但延长了救援时间，可能导致救援不及时，而且还会使消防员自身处于危险中。
3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种防坠深井救援装置以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种防坠深井救援装置，旨在解决在井口较小的深井救援时，延长了救援时间，可能导致救援不及时，且还会给消防员自身带来危险的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种防坠深井救援装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有转动座，所述转动座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有两个立板，两个所述立板之间转动连接有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有钢丝绳，其中一个所述立板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与收卷
3、支撑机构，所述支撑机构安装在安装座的底部，且支撑机构能够根据井口的直径进行调节，支撑机构用于对安装座进行支撑；
4、机械爪，所述机械爪固定连接在钢丝绳贯穿滑动块、转动座以及安装座的一端，所述滑动块上开设有供钢丝绳穿过的通孔，所述转动座上的滑槽内开设有供钢丝绳活动的条缝，所述机械爪用于将被困者抱住；
5、第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在安装座上，所述第一驱动机构的输出端与转动座传动连接，第一驱动机构用于带动转动座转动；
6、水平调节机构，所述水平调节机构安装在转动座上，所述水平调节机构的输出端与滑动块传动连接，水平调节机构用于带动滑动块移动，从而可对机械爪进行水平方向上的调节，便于该装置根据被困者位置进行适当调整，该装置操作更灵活。
7、进一步的技术方案，所述支撑机构包括：
8、多个第一蜗轮，多个所述第一蜗轮均转动连接在安装座的底部，所述第一蜗轮的侧面固定连接有支腿，优选的，多个所述第一蜗轮围绕安装座的轴心均匀分布；
9、多个第一蜗杆，多个所述第一蜗杆均转动连接在安装座的内部，且多个所述第一蜗杆分别和多个第一蜗轮啮合连接；
10、传动机构，所述传动机构安装在安装座的内部，所述传动机构与多个第一蜗杆传动连接，传动机构用于带动多个第一蜗杆同步转动；
11、第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在安装座上，所述第二驱动机构与传动机构传动连接，所述第二驱动机构用于带动传动机构转动。
12、进一步的技术方案，所述传动机构包括转动连接在安装座内部的第一齿环，多个所述第一蜗杆的一端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿环与多个第一齿轮均啮合连接。
13、进一步的技术方案，所述第二驱动机构包括固定连接在第一齿环上的第二齿环和固定安装在安装座上的第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿环啮合连接。
14、进一步的技术方案，所述支腿的末端铰接有垫板。
15、进一步的技术方案，所述机械爪包括：
16、安装箱，所述安装箱固定连接在钢丝绳的一端；
17、两个转动块，两个所述转动块分别转动连接在安装箱的两端，两个所述转动块之间固定连接有连接杆；
18、两个u型架，两个所述u型架均滑动连接在连接杆上，且两个所述u型架对称分布；
19、两个转动臂，两个所述转动臂分别固定连接在两个u型架贯穿转动块的一端，优选的，两个所述转动臂上分别设置有照明灯和摄像头，照明灯用于提供亮度，摄像头便于救援人员实时观察被困者的位置；
20、两个夹爪，两个所述夹爪分别铰接在两个转动臂的底部；
21、两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别铰接在两个转动臂的内部，两个所述伸缩杆的活动端分别铰接在两个夹爪的侧面；
22、角度调节机构，所述角度调节机构安装在安装箱的内部，所述角度调节机构与连接杆传动连接，所述角度调节机构用于带动连接杆转动；
23、伸缩机构，所述伸缩机构安装在角度调节机构上，所述伸缩机构的输出端与两个u型架传动连接，所述伸缩机构用于带动两个u型架相向或相背运动。
24、进一步的技术方案，所述角度调节机构包括固定安装在安装箱内部的第三电动机，所述第三电动机的输出轴固定连接有第二蜗杆，所述连接杆上固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮和第二蜗杆啮合连接。
25、进一步的技术方案，所述伸缩机构包括固定安装在第二蜗轮上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆分别与两个u型架螺纹连接。
26、进一步的技术方案，所述第一驱动机构包括固定安装在安装座上的第四电动机，所述第四电动机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述转动座的侧面固定连接有第三齿环，所述第三齿轮和第三齿环啮合连接。
27、进一步的技术方案，所述水平调节机构包括转动连接在滑槽内的第二螺杆，所述第二螺杆与滑动块螺纹连接，所述转动座上固定安装有第五电动机，所述第五电动机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，所述滑槽的内部还固定连接有导向杆，所述滑动块上开设有与导向杆相适配的导向孔。
28、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
29、1.根据井口的直径，启动第二电动机，第二电动机带动第二齿环转动，第二齿环带动第一齿环转动，第一齿环带动多个第一齿轮转动，第一齿轮带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动支腿向外转动，使多个支腿末端的距离大于井口的直径，将多个支腿分别安装到井口周围，使安装座正好处于井口的上方，该装置可适用于不同直径的深井；
30、2.通过设置第一驱动机构和水平调节机构，该装置可灵活地将机械爪移动到任意位置，也可改变机械爪的角度，该装置可根据被困者的位置进行适当的调整，使机械爪能够抱住被困者合适的位置，避免机械爪给被困者造成二次伤害；
31、3.通过设置角度调节机构，可将夹爪转动到水平位置，夹爪可夹取人体腰部位置，从而无需救援人员的辅助捆绑，无需救援人员下井，无需使救援人员处于危险中，该装置使用更方便和更灵活，减少了救援时间，使被困者能够得到及时救援。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防坠深井救援装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上转动连接有转动座，所述转动座的顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有两个立板，两个所述立板之间转动连接有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有钢丝绳，其中一个所述立板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与收卷盘固定连接，还包括：
2.根据权利要求1所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述支撑机构包括：
3.根据权利要求2所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在安装座内部的第一齿环，多个所述第一蜗杆的一端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿环与多个第一齿轮均啮合连接。
4.根据权利要求3所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在第一齿环上的第二齿环和固定安装在安装座上的第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿环啮合连接。
5.根据权利要求2所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述支腿的末端铰接有垫板。
6.根据权利要求1所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述机械爪包括：
...【技术特征摘要】
1.一种防坠深井救援装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上转动连接有转动座，所述转动座的顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有两个立板，两个所述立板之间转动连接有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有钢丝绳，其中一个所述立板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与收卷盘固定连接，还包括：
2.根据权利要求1所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述支撑机构包括：
3.根据权利要求2所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在安装座内部的第一齿环，多个所述第一蜗杆的一端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿环与多个第一齿轮均啮合连接。
4.根据权利要求3所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在第一齿环上的第二齿环和固定安装在安装座上的第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿环啮合连接。
5.根据权利要求2所述的防坠深井救援装置，其特征在于，所述支腿的末端铰接有垫板。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯丽，高志凯，曹传民，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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