一种物流工程专用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流工程专用搬运机器人，包括车板、承载板，所述车板底部两侧均安装有行走轮，且车板内部设有驱动行走系统以及中央处理器，所述车板一端开有滑槽，且承载板滑动设于滑槽内，所述承载板一端固定有斜铲板，且承载板底部靠近斜铲板一侧两端均安装有拖轮，所述车板上设有推出组件，所述车板上部滑动设有矩形框，所述矩形框与车板之间设有驱动滑移机构，安装杆一侧上下两端均转动设有第一销轴，且两个第一销轴上均套设固定有第一连杆，靠近两个安装杆位置处均设有一个夹杆。本发明专利技术，无需另设机械手上货，实现对较重物品的稳定自动上货，大大节约了成本。大大节约了成本。大大节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流工程专用搬运机器人


[0001]本专利技术涉及物流工程
，尤其涉及一种物流工程专用搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着我国网络购物的逐渐兴起以及快速发展，物流业也得以迅速崛起，物流分拣也由传统的人工搬运逐渐演变为机器自动化搬运，大大提高了物流转运的效率与速度。
[0003]物流搬运机器人主要是在中转场内进行协调转运，将物品转运至指定位置，传统的搬运机器人大多需要依靠其他机械手将物品搬运至其上部，造成成本的增加，虽然目前有些搬运机器人已经使用吸盘等机械结构进行自主上货，但是，面对较重的物品，还是难以保证吸附后的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种物流工程专用搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种物流工程专用搬运机器人，包括车板、承载板，所述车板底部两侧均安装有行走轮，且车板内部设有驱动行走系统以及中央处理器，所述车板一端开有滑槽，且承载板滑动设于滑槽内，所述承载板一端固定有斜铲板，且承载板底部靠近斜铲板一侧两端均安装有拖轮，所述车板上设有推出组件，所述车板上部滑动设有矩形框，所述矩形框与车板之间设有驱动滑移机构，所述矩形框相对两侧靠近斜铲板一端均开有矩形槽，两个矩形槽内均滑动设有L形杆，所述矩形框内部一端设有驱动靠拢组件；
[0007]L形杆远离矩形框一端均固定有安装杆，安装杆一侧上下两端均转动设有第一销轴，且两个第一销轴上均套设固定有第一连杆，靠近两个安装杆位置处均设有一个夹杆，所述夹杆一侧均开有条形槽，两个第一连杆远离安装杆一端均转动设于条形槽内，且两个第一连杆相互平行设置，所述车板上部螺栓固定有防护罩，且矩形框设置于防护罩内部。
[0008]优选的，所述推出组件包括螺栓固定于车板一端的第一电机，所述承载板远离斜铲板一侧开有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有第二螺纹柱，所述第一电机输出端与第二螺纹柱一端键连接。
[0009]进一步的，所述驱动滑移机构包括固定于车板上部一端的电机箱，电机箱一侧转动设有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱贯穿矩形框两侧并与其螺纹连接，所述电机箱内固定有第二电机，且第二电机输出端与第一螺纹柱一端键连接。
[0010]优选的，所述车板上部两侧均固定有导向套，且矩形框两侧分别贯穿两个导向套并与其滑动连接。
[0011]再进一步的，所述第一销轴均贯穿安装杆，且第一销轴均与安装杆之间安装有第一扭簧，所述安装杆一侧均固定有两个挡块，且第一连杆下部均搭设于挡块上。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动靠拢组件包括固定设于矩形框内靠近L形杆
一侧中间位置处的双轴电机，且双轴电机两端输出轴均固定有第三螺纹柱，两个螺纹柱远离双轴电机一端分别与两个L形杆一端螺纹连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，两个所述夹杆相对靠近一侧均转动设有转盘，且转盘远离夹杆一侧均设有防滑橡胶垫。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述承载板上部两侧均开有收纳槽，且收纳槽内部两端均转动设有第二销轴，第二销轴上均固定套设有转杆，位于同一侧的两个转杆上端均设有一个挡杆，且挡杆两端均与转杆转动连接，所述第二销轴均与收纳槽之间安装有第二扭簧。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述矩形框上部靠近L形杆一端中间位置处固定有L形固定柱，且L形固定柱一端滑动设有推块，推块一侧转动设有第二连杆，所述矩形框上部一侧靠近L形固定柱位置处滑动设有滑块，且第二连杆另一端转动设于滑块上部，其中一个所述L形杆上部固定有L形推柱，且L形推柱与滑块相适配。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.通过将夹杆通过两个第一连杆铰接于安装杆上，配合驱动靠拢组件，使得该机器人上货时，只需将车板开至指定物品前，驱动第二电机带动第一螺纹柱旋转，使得矩形框滑出，此时两个夹杆位于物品两侧一端，进而控制双轴电机启动带动两个第三螺纹柱旋转，使得两个L形杆相互靠拢，带动两个夹杆在第一扭簧扭转力作用下夹紧物品两侧，进而继续夹紧，使得两个夹杆挤压两个第一连杆转动，从而使得两个夹杆夹紧物品上移抬起一定高度，此时控制第一电机开启带动第二螺纹柱旋转，使得承载板推出，承载板一端的斜铲板铲进物品抬起一端下部，进而继续推进使得承载板完全托起物品，将其置于承载板上部，完成物品上料，无需另设机械手上货，实现对较重物品的自动上货。
[0018]2.通过在承载板上部两侧收纳槽内转动设置的两个转杆，配合同一侧的两个转杆上端铰接的挡杆，配合第二扭簧，使得承载板推出后，挡杆不再受滑槽内部顶壁挤压，转杆在第二扭簧作用下抬起，带动两侧的挡杆自动抬起，对承载板上的物品进行侧面防护，防至掉落，承载板收回后，靠近车板的两个转杆率先受到挤压，使其自动收进收纳槽内，进而带动挡杆以及另一端的转杆同步旋转收进。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的另一侧立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的夹杆立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的夹杆另一侧立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的承载板立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的挡杆立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的矩形框俯视剖析结构示意图；
[0026]图8为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的侧视结构示意图；
[0027]图9为本专利技术提出的一种物流工程专用搬运机器人的推块立体结构示意图。
[0028]图中：1、车板；2、防护罩；3、行走轮；4、矩形框；5、L形杆；6、安装杆；7、转盘；8、夹杆；9、第一连杆；10、承载板；11、斜铲板；12、拖轮；13、导向套；14、第一螺纹柱；15、电机箱；16、第一电机；17、条形槽；18、第一销轴；19、第一扭簧；20、收纳槽；21、挡杆；22、转杆；23、第二螺纹柱；24、第二销轴；25、第二扭簧；26、第三螺纹柱；27、双轴电机；28、第二连杆；29、L形推柱；30、滑块；31、L形固定柱；32、推块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0031]参照图1
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9，一种物流工程专用搬运机器人，包括车板1、承载板10，车板1底部两侧均安装有行走轮3，且车板1内部设有驱动行走系统以及中央处理器，车板1一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流工程专用搬运机器人，包括车板(1)、承载板(10)，其特征在于，所述车板(1)底部两侧均安装有行走轮(3)，且车板(1)内部设有驱动行走系统以及中央处理器，所述车板(1)一端开有滑槽，且承载板(10)滑动设于滑槽内，所述承载板(10)一端固定有斜铲板(11)，且承载板(10)底部靠近斜铲板(11)一侧两端均安装有拖轮(12)，所述车板(1)上设有推出组件，所述车板(1)上部滑动设有矩形框(4)，所述矩形框(4)与车板(1)之间设有驱动滑移机构，所述矩形框(4)相对两侧靠近斜铲板(11)一端均开有矩形槽，两个矩形槽内均滑动设有L形杆(5)，所述矩形框(4)内部一端设有驱动靠拢组件；L形杆(5)远离矩形框(4)一端均固定有安装杆(6)，安装杆(6)一侧上下两端均转动设有第一销轴(18)，且两个第一销轴(18)上均套设固定有第一连杆(9)，靠近两个安装杆(6)位置处均设有一个夹杆(8)，所述夹杆(8)一侧均开有条形槽(17)，两个第一连杆(9)远离安装杆(6)一端均转动设于条形槽(17)内，且两个第一连杆(9)相互平行设置，所述车板(1)上部螺栓固定有防护罩(2)，且矩形框(4)设置于防护罩(2)内部。2.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于，所述推出组件包括螺栓固定于车板(1)一端的第一电机(16)，所述承载板(10)远离斜铲板(11)一侧开有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有第二螺纹柱(23)，所述第一电机(16)输出端与第二螺纹柱(23)一端键连接。3.根据权利要求2所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于，所述驱动滑移机构包括固定于车板(1)上部一端的电机箱(15)，电机箱(15)一侧转动设有第一螺纹柱(14)，所述第一螺纹柱(14)贯穿矩形框(4)两侧并与其螺纹连接，所述电机箱(15)内固定有第二电机，且第二电机输出端与第一螺纹柱(14)一端键连接。4.根据权利要求3所述的一种物流工程专用搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王成宇，田帧豪，陈宏，沈凡，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：